公开(公告)号：CN109752051A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201910207166.3

申请日：2019-03-19

申请人： 公安部第一研究所 ,  北京中盾安全技术开发公司

发明人： 李扬 ,  马文俊 ,  滕飞 ,  胡志昂 ,  严瑾 ,  周鑫 ,  张楠

IPC分类号： G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种排爆机器人夹持性能试验装置，包括前端传感器(1)、数据采集器及电气集成单元(4)、数据处理及显示终端(6)；所述前端传感器(1)包括压力传感器、位移传感器和角速度传感器；所述前端传感器(1)通讯连接于所述数据采集器及电气集成单元(4)，所述数据采集器及电气集成单元(4)通讯连接于所述数据处理及显示终端(6)。本发明不仅能够实现警用排爆机器人前端机械手臂运动轨迹的实时捕捉，还能对机械手臂夹持力值和稳定性数值进行测量。

公开(公告)号：CN208729837U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201821338240.2

申请日：2018-08-17

申请人： 公安部第一研究所 ,  北京中盾安全技术开发公司

发明人： 李扬 ,  滕飞 ,  马文俊 ,  刘琳 ,  胡志昂 ,  严瑾 ,  周鑫 ,  张楠 ,  滕旭

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本实用新型属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种机器人行进性能测试系统，包括基础框架、跑台、驱动电机、液压站、传感器和控制器；跑台一端与基础框架的侧壁活动连接；基础框架内部的底板上安装有用于支撑跑台的液压缸；跑台包括托板、主动滚筒、从动滚筒、传动履带和跑台支撑架；驱动电机通过传动部件与主动滚筒连接；传感器包括速度传感器、位移传感器和加速度传感器；控制器为可编程逻辑控制器，设置在基础框架的外部；控制器分别与传感器、液压站和驱动电机电性连接；控制器用于接收传感器信号以及控制液压站和驱动电机的运行；控制器外部连接有用于集中显示测试过程中各项数据的触摸显示屏。本实用新型结构简单、操作简便、测试效率高。

公开(公告)号：CN209310855U

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201920351852.3

申请日：2019-03-19

申请人： 公安部第一研究所 ,  北京中盾安全技术开发公司

发明人： 李扬 ,  马文俊 ,  滕飞 ,  胡志昂 ,  严瑾 ,  周鑫 ,  张楠

IPC分类号： G01D21/02

摘要： 本实用新型公开了一种排爆机器人夹持性能试验装置，包括前端传感器(1)、数据采集器及电气集成单元(4)、数据处理及显示终端(6)；所述前端传感器(1)包括压力传感器、位移传感器和角速度传感器；所述前端传感器(1)通讯连接于所述数据采集器及电气集成单元(4)，所述数据采集器及电气集成单元(4)通讯连接于所述数据处理及显示终端(6)。本实用新型不仅能够实现警用排爆机器人前端机械手臂运动轨迹的实时捕捉，还能对机械手臂夹持力值和稳定性数值进行测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205538511U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201521106901.5

申请日：2015-12-28

申请人： 公安部第一研究所 ,  北京中盾安全技术开发公司

发明人： 李扬 ,  胡志昂 ,  滕飞 ,  马文俊 ,  周鑫 ,  张楠 ,  严瑾 ,  滕旭 ,  刘琳 ,  雷凌 ,  卢玉华 ,  邱日祥 ,  李佩华

IPC分类号： G01N3/34

摘要： 本实用新型公开了警用防护装备防刺性能测试结果自动评价装置,包括：判定电路、穿刺刀具、被测警用防护装备、穿透标定铜箔、导电橡胶、绝缘薄膜、传输导线、显示装置；所述判定电路包括：电源、开关电路、报警电路，所述开关电路、报警电路、显示装置依次连接；本实用新型的优点是能用于警用防护装备防刺性能测试及评价试验过程，能够实现在与传统的落锤式冲击试验装置配合下实现对警用防护装备在经受穿刺刀具穿刺后是否穿透的判定，本实用新型能避免人工干预试验结果并在发生穿透时能自动发出报警信息；本实用新型的用于判定穿刺试验结果的判定电路的结构简单，且可靠性好、精度高。

公开(公告)号：CN205246136U

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201521106914.2

申请日：2015-12-28

申请人： 公安部第一研究所 ,  北京中盾安全技术开发公司

发明人： 李扬 ,  胡志昂 ,  马文俊 ,  滕飞 ,  周鑫 ,  张楠 ,  严瑾 ,  滕旭 ,  刘琳 ,  雷凌 ,  卢玉华 ,  邱日祥 ,  李佩华

IPC分类号： G01D21/02

摘要： 本实用新型涉及一种警用防护装备穿刺试验中刀具运动参数的自动测量装置，包括：冲击力传感器，加速度传感器，位移传感器，对射光栅和光电传感器，数据采集与处理单元。位移传感器、加速度传感器、冲击力传感器、对射光栅和光电传感器输出的反映刀具运动参数的模拟信号通过专用线缆送至数据采集与处理单元。本实用新型能够对警用防护装备穿刺试验过程中刀具的加速度、冲击力、行程和实际刺入速度等运动参数进行同步、实时自动测量和记录。采用本实用新型的自动测量装置，加速度测量范围为0-300g，分辨率为0.1g；冲击力测量范围0-10kN，分辨率为1N；刀具行程测量精度为0.1mm；刀具实际刺入速度测量精度0.1m/s。

公开(公告)号：CN219977229U

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202321575863.2

申请日：2023-06-20

申请人： 公安部第一研究所

发明人： 杨杰 ,  胡志昂 ,  张楠 ,  李扬 ,  郑征 ,  邱日祥 ,  文弋 ,  程硕 ,  陈卫国 ,  杨金喜 ,  杨兴学

IPC分类号： F41H5/06

摘要： 本申请提供了一种适用于多种尺寸防弹产品防弹性能测试的固定装置，包括底板、主框架、宽度装卡组件和第一厚度装卡组件；主框架至少包括两个平行的竖梁和横梁；宽度装卡组件与横梁滑动连接，宽度装卡组件中的装卡立柱具有用以装卡防弹产品的第一卡槽，第一厚度装卡组件位于第一卡槽内并通过第二锁紧组件调节在第一卡槽内的位置，本方案可以通过宽度装卡组件的调节作用，实现对不同宽度尺寸的防弹产品进行装卡，并利用第一厚度装卡组件将防弹产品稳定夹持固定在宽度装卡组件内，使得本申请的防弹产品的固定装置可以满足多种不同宽度的防弹产品的夹持固定功能，扩展了防弹产品的性能测试的多样性，同时，可调节被测防弹产品的装卡边距和外露尺寸。

公开(公告)号：CN217155162U

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202221133660.3

申请日：2022-05-12

申请人： 公安部第一研究所

发明人： 杨杰 ,  张楠 ,  陈卫国 ,  邱日祥 ,  李扬 ,  郑征 ,  文弋 ,  吴兴辉 ,  杨金喜

IPC分类号： F41G1/54

摘要： 本实用新型公开了一种适用于枪弹试验用的多种口径弹道枪的瞄准装置，外壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体固定连接；激光光源设于上壳体内，其发射端露于上壳体的前端；下壳体内部设有前后贯通的瞄准器固定通道，固定通道松紧调节槽设于下壳体内部且前后贯通，其顶部与瞄准器固定通道连通，底部与外部连通；通道固定螺栓可从下壳体的一侧横向贯穿固定通道松紧调节槽并穿出下壳体的另一侧。本实用新型可以适应枪管直径相同但口径不同的不同型号的弹道枪，还可以适用于不同的射击距离，节约了瞄准镜的维修成本，提高了射击精度，提升了防弹性能试验的精确性和效率，消除了射击过程中的安全隐患，可以便捷进行瞄准精度的校准。

公开(公告)号：CN220418225U

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202321581844.0

申请日：2023-06-20

申请人： 公安部第一研究所

发明人： 文弋 ,  杨杰 ,  郑征 ,  邱日祥 ,  李扬 ,  张志江 ,  张楠 ,  张华 ,  杨金喜 ,  杨兴学

IPC分类号： F41A9/00

摘要： 本申请提供了一种安全拆分多种口径子弹的装置，涉及拆分工具技术领域，该装置包括收集筒、子弹夹紧装置和冲击头；子弹夹紧装置包括：上盖和夹紧组件，上盖与收集筒的顶部可拆卸连接，夹紧组件用于夹紧弹壳，夹紧组件能够放置在容置腔内部的第一台阶面上，通过上盖将夹紧组件压紧在收集筒的第一台阶面上；冲击头与收集筒的底部可拆卸连接。本装置在拆弹时无需直接夹紧弹头和弹壳，有效避免了弹头和弹壳的损伤，同时解决了现有夹紧机构无法夹住各种口径弹头的问题，可利用惯性原理甩动，可以实现不同口径及形状子弹的安全拆分，具备使用方便、安全可靠的特点，能快速拆解弹头和弹壳，提高拆解效率。