一种自动可调分流阀
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104197076B

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201410358105.4

    申请日:2014-07-25

    IPC分类号: F16K31/06 F15B13/02

    摘要: 本发明公开了一种自动可调分流阀,包括阀体(1)、左弹簧腔(2)、阀芯(3)、左油腔(4),节流口(5)、右油腔(8)、对中弹簧(9)和右弹簧腔(10),阀芯(3)的中部台阶把阀体(1)分为完全相同两部分;左油腔(4)通过左轴向孔(7)与右弹簧腔(10)相通,右油腔(8)通过右轴向孔(6)与左弹簧腔(2)相通;对中弹簧(9)安装在左弹簧腔(2)和右弹簧腔(10)里,一端与阀体(1)相接触,另一端与阀芯(3)相接触;还包括与阀体(1)连接的自动调整分流结构;本发明可提高分流阀的分流精度保证执行元件同步,使分流阀工作时实现实时自动调整分流精度,能够满足同步要求较高的场合。

    一种瓦斯抽放巷道的快速掘进方法

    公开(公告)号:CN103362514A

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201310343031.2

    申请日:2013-08-08

    IPC分类号: E21D9/00 E21D9/02 E21F7/00

    摘要: 本发明公开了一种瓦斯抽放巷道的快速掘进方法,包括以下步骤:a:从地面掘进回风斜井、轨道斜井及运输斜井,然后分别在回风斜井、轨道斜井及运输斜井对应的位置开掘回风石门、轨道石门和轨道平巷、运输石门;b:开拓两条平硐:措施井运输平硐和措施井回风平硐,然后掘出辅助切眼、一部分切眼、措施井瓦斯巷,形成通风回路和运输系统;c:此时措施井运输平硐通过措施井瓦斯巷掘进底板瓦斯巷;同时从轨道斜井经过轨道平巷掘进底板瓦斯巷,即两端同时掘进底板瓦斯巷至底板瓦斯巷贯通,贯通后底板瓦斯巷与措施井运输平硐形成瓦斯抽放巷道回路;本发明可对瓦斯抽放巷道进行快速挖掘,实现矿井安全生产和提取投产,产生更大的经济和社会效益。

    一种搬运机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117049092A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311047961.3

    申请日:2023-08-21

    IPC分类号: B65G35/00 B65G41/00 B65G43/00

    摘要: 本发明涉及一种搬运机器人,包括支撑板组件、机架组件、减振组件、过载报警组件和移动组件;所述支撑板组件位于所述机架组件上侧,所述机架组件与所述支撑板组件之间安装有所述减振组件和所述过载报警组件,所述过载报警组件电性连接有控制组件,所述机架组件底部安装有所述移动组件,所述移动组件与所述控制组件电性连接。本发明利于避免搬运机器人物料过载损伤,提高搬运机器人的使用寿命。

    一种建筑垃圾回收粉碎处理设备及使用方法

    公开(公告)号:CN109894186A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910199773.X

    申请日:2019-03-15

    摘要: 本发明涉及一种建筑垃圾回收处理粉碎设备及使用方法,该设备包括机箱、下料装置、粉碎装置、除杂装置及收集箱;粉碎装置包括第一粉碎装置和第二粉碎装置,下料装置设置在机箱上端,第一粉碎装置设置在下料装置下端;除杂装置设置在第一粉碎装置下端,第二粉碎装置设置在除杂装置下端,收集箱设置在第二粉碎装置下端;该使用方法是将建筑垃圾先经下料装置处理,大尺寸物料依次经过第一粉碎装置、除杂装置,小尺寸物料直接进入除杂装置,除杂装置处理后进入第二粉碎装置,最后进入收集箱。本发明实现针对大尺寸建筑垃圾集中处理,节约资源,设备运行稳定、效率高,使用寿命长,对建筑垃圾中掺杂的各种金属进行分离,提高建筑垃圾回收处理质量。

    一种实现地下矿山井下风量按需分配的通风节能控制方法

    公开(公告)号:CN106468281B

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201510512163.2

    申请日:2015-08-14

    IPC分类号: F04D27/00

    摘要: 本发明公开了一种实现地下矿山井下风量按需分配的通风节能控制方法,它采用矿井通风网络解算软件按季节、作业时段进行需风量理论计算,按风流线路接力布置风机,风机装机巷布置风速传感器进行风量监测,依据相似原理将风量转换为风机频率,并对不同区域风机设置不同的风量允许误差,通过PLC控制系统实现风量调控。本发明从通风系统需风量计算、风机布局、风量监测、风量允许误差设置及供风量控制分配方面,全过程实现矿井通风系统的按需通风,具有运行稳定、可靠实用、通风节能的优点,适合于金属非金属地下矿山通风系统,尤其适合于多风机通风系统风机采用变频控制的地下矿山按需通风节能控制。

    一种矿井开拓方法
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103362508B

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201310327667.8

    申请日:2013-07-31

    IPC分类号: E21C41/16

    摘要: 本发明公开了一种矿井开拓方法,属于矿巷道采掘技术领域,从地面开拓措施井运输平硐和措施井回风平硐,然后掘出辅助切眼和切眼的一部分,形成通风回路和运输系统,提前准备出切眼;此时可以从措施井运输平硐和措施井回风平硐掘进工作面运输平巷和工作面轨道平巷。石门揭煤后,掘进工作面运输平巷和工作面轨道平巷,可以两端同时掘进工作面运输平巷和工作面轨道平巷,加速采面回路的形成,最后贯通切眼、工作面运输平巷和工作面轨道平巷。有益效果是可快速的进行回采,实现提前投产。

    一种利用高位钻孔注浆控制多种煤矿开采灾害的方法

    公开(公告)号:CN104481540A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410521374.8

    申请日:2014-10-08

    IPC分类号: E21C41/18 E21B33/13 E21F7/00

    CPC分类号: E21C41/16 E21B33/13 E21F7/00

    摘要: 本发明公开了一种利用高位钻孔注浆控制多种煤矿开采灾害的方法,包括以下步骤:1)在采煤工作面回风巷顺槽每隔50-60米开设钻场,在采空区裂隙带区域定向打一排高位钻孔;2)采用袋装双料马丽散封孔袋固定瓦斯抽放管并注水泥浆的方法封住高位钻孔,同时连接抽放管路;3)待采煤工作面回采至钻场10-15米距离时,停止抽采瓦斯;4)将高位钻外的瓦斯抽放管切割掉,并依次向高位钻孔内注入水泥水玻璃,注浆结束后堵住孔口;5)待全部注浆结束后,并在采煤工作面回采至该钻场时连接下一个钻场内的高位钻孔抽采瓦斯;本发明通过对高位钻孔的重复利用,能够降低采空区瓦斯涌出、降低采空区火灾危害、控制地表沉陷、减少工作面漏风等问题。

    一种综采支架快速吊装装置

    公开(公告)号:CN104276414A

    公开(公告)日:2015-01-14

    申请号:CN201410473823.6

    申请日:2014-09-17

    IPC分类号: B65G67/04

    CPC分类号: B65G67/04 B65G2201/02

    摘要: 本发明公开了一种综采支架快速吊装装置,包括锚索(1)、钢制三角架(3)以及可旋转吊钩,锚索(1)为三条,两两等距离打入综采工作面端头的顶板(2)的稳定处,同时固定住钢制三角架(3)的顶点;可旋转吊钩由滑轮(4)、旋转盘(5)、吊钩(6)和钢索(7)构成,吊钩(6)上端通过旋转盘(5)、滑轮(4)连接钢制三角架(3)中心处、下端钩住钢索(7),钢索(7)另一端连接至液压支架(8);本发明不受空间限制、能够快速提升支架,实现支架快速装车,同时简化支架吊装过程,大大降低投入成本。

    一种煤层瓦斯抽采钻孔密封材料的配方及制备方法

    公开(公告)号:CN103849362A

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201410054428.4

    申请日:2014-02-18

    IPC分类号: C09K8/473

    CPC分类号: C09K8/473

    摘要: 本发明公开一种煤层瓦斯抽采钻孔密封材料的配方及制备方法,属于煤层瓦斯治理技术领域,其配方中各组分按总体质量比为:普通硅酸盐水泥70%~75%、硫铝酸钙水泥熟料10%~15%、生石膏5%~10%、生石灰3%~5%、膨润土2%、发泡剂0.4%~0.8%、烧碱0.2%~0.6%;配方与水混合使用,其水灰比为0.75~0.85。本发明配方的膨胀系数大于10%,单轴抗压强度大于10Mpa,具有较好的流动度,且凝固时间短,安全性均达到矿用封孔料的要求,从而提高了煤层瓦斯抽采钻孔的密封效果和瓦斯抽放效率,减少了钻孔数量:同时,本发明配方中以水泥为主要的原料,从而节约了生产成本。

    一种无刷磁选装置和方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109701738A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201910154639.8

    申请日:2019-03-01

    IPC分类号: B03C1/12

    摘要: 本发明涉及一种无刷磁选装置和方法,包括机架、进料斗、磁选装置、驱动电机和分料仓;所述磁选装置设于分料仓的上方,包括选铁装置和排铁装置,进料斗位于选铁装置的进料侧,排铁装置位于选铁装置的排料侧;所述选铁装置和排铁装置由驱动电机驱动,且选铁装置和排铁装置相向转动;物料由进料斗进入分料仓,非铁性材料直接由分料仓的出料口排出,铁性材料被选铁装置吸附并传递给排铁装置,由排铁装置传送至分料仓的排铁口排出。排磁效果较好,不会因扫刷力不够而使排磁不彻底;选磁为双滚筒结构,选磁和排磁功能分明,并由不同通道排出;选磁过程中使用单电机驱动,节能效果良好;采用磁性控制装置,能自动分选磁性材料。