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公开(公告)号：CN206544180U
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201720233322.X
申请日：2017-03-11
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本实用新型涉及自动升降双导向液压传动机械手领域，更具体地说涉及自动升降双导向液压传动机械手，可自动升降方便使用，随时检测伸出位置安全实用，零件便于更换减少生产成本。滑台通过连接板与滑座固定连接，液压杆与滑台固定连接，齿条缸与液压杆活动连接，齿条缸内侧安装齿条活塞杆，齿条活塞杆与配油轴活动连接，配油轴末端与活塞固定连接，活塞与活塞杆固定连接，活塞杆外侧设置活塞缸Ⅰ，活塞缸Ⅰ外侧安装导向套Ⅰ，活塞杆末端与升降台固定连接，支撑板与升降台固定连接，支撑架与支撑板固定连接，双作用油缸与支撑架固定连接，双作用油缸内侧安装活塞杆Ⅱ，导向套前Ⅱ前端设置位置检测器，导向套Ⅱ末端与手腕手指、夹持装置活动连接。
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