公开(公告)号：CN206544180U

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201720233322.X

申请日：2017-03-11

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 武振锋 ,  杨森 ,  周军 ,  张明远 ,  孛辰庚 ,  李妮 ,  谭春梅

IPC: B25J9/14

Abstract: 本实用新型涉及自动升降双导向液压传动机械手领域，更具体地说涉及自动升降双导向液压传动机械手，可自动升降方便使用，随时检测伸出位置安全实用，零件便于更换减少生产成本。滑台通过连接板与滑座固定连接，液压杆与滑台固定连接，齿条缸与液压杆活动连接，齿条缸内侧安装齿条活塞杆，齿条活塞杆与配油轴活动连接，配油轴末端与活塞固定连接，活塞与活塞杆固定连接，活塞杆外侧设置活塞缸Ⅰ，活塞缸Ⅰ外侧安装导向套Ⅰ，活塞杆末端与升降台固定连接，支撑板与升降台固定连接，支撑架与支撑板固定连接，双作用油缸与支撑架固定连接，双作用油缸内侧安装活塞杆Ⅱ，导向套前Ⅱ前端设置位置检测器，导向套Ⅱ末端与手腕手指、夹持装置活动连接。

公开(公告)号：CN218373613U

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202222854117.9

申请日：2022-10-28

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 李运通 ,  杨森 ,  张亚鹏 ,  沈天行 ,  徐杰 ,  朱兆兴

IPC: E01H8/06

Abstract: 本实用新型公开了一种用于火车轨道的清障器，属于清障器技术领域，其技术方案要点包括铁轨、插接杆、轮子、清洁件和护壳，所述清洁件设置在铁轨的两侧，所述护壳的两侧设置有连接装置，所述连接装置与护壳活动连接，所述护壳的内部贯穿连接有调节管，所述调节管的两端活动连接有转杆，所述转杆的远离护壳的一端固定连接有连接杆和二号连接杆，所述护壳的内部设置有动力组件、传动组件和调节组件，所述轮子分布在护壳下侧的四角，通过设置清洁件和连接装置的配合使用，可以对铁轨工字形的两侧和下端进行充分的清理，通过设置护壳、连接杆和二号连接杆的配合使用，使护壳可以在动力组件的作用下带动清洁件在铁轨上进行移动。