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公开(公告)号：CN119541227A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411669331.4
申请日：2024-11-21
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间窗的公交车速与信号配时协同优化方法，针对城市道路信号控制交叉口，首先采集智能网联公交所在的位置、当前速度，站点位置以及站点与交叉口停车线距离以及信号配时方案；然后计算公交到达交叉口停车线的时间窗与交叉口允许通行的时间窗，根据计算得到的到达时间窗、通行时间窗、信号灯绿灯时间判断车辆是否必须停车，优化车辆的行驶速度和信号配时。本发明方法主要通过引入时间窗的概念，弥补现有方法仅以普通车辆到达交叉口时间点为依据进行速度和信号配时优化的局限性。本方法能有效降低公交车辆延误、停车次数，提高智能网联公交车通过交叉口的效率。
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