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公开(公告)号：CN115511200A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211261465.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合粒子群‑灰狼算法的优化调度模型，包括：目标函数；约束条件；混合PSO‑GWO算法。本发明的基于混合粒子群‑灰狼算法的优化调度模型，以日运行成本最低为目标函数，包含多个约束条件。混合粒子群‑灰狼算法利用GWO的搜索能力来提高PSO的开发能力，使局部开发和全局探索之间达到平衡，能够有效的解决局部收敛问题。通过Matlab对算例进行仿真验证，证明其具有比单独使用PSO算法和GWO算法更好的寻优能力和更快的收敛效率，结合算例分析，证明该算法能够有效降低经济成本，进一步验证算法的有效性。
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公开(公告)号：CN118884830A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410931612.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及优化调节技术领域，具体的说是一种非电变量的优化调节方法，该优化调节方法包括以下步骤：步骤1、采集设备优化调节的非电变量数据；步骤2、对采集的非电变量数据处理，得到设备优化调节的特征目标数据；步骤3、基于神经网络技术，构建设备非电变量的优化调节模型；步骤4、基于优化调节模型和大数据技术，建立设备非电变量优化调节系统，本发明构建设备非电变量的优化调节模型和建立设备非电变量优化调节系统，对设备运行非电变量优化调节，使设备快速实现散热降温及运行监测，优化调节设备散热方式，散热高效、节能，及时监测到非电变量的设备运行异常，快速做出设备异常优化调节，提高设备安全性，方便远程管理。
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公开(公告)号：CN114844027B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210537138.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于有限控制集模型预测的光伏系统直流母线电压控制方法，首先，确定光伏恒压模式的最优工作区，建立基于光伏系统离散模型，对光伏输出电流、电容电流、Boost变换器高压侧输出电流及其参考值、负荷电流及负荷电流参考值进行预测，然后，依据光伏i‑u特性曲线线性化处理，建立其戴维南等效电路，从而预测光伏输出电压值，最后，基于功率误差与电流误差之和的成本函数，对光伏Boost变换器进行有限控制集的模型预测控制，以实现直流母线电压恒定。本发明不仅保证直流微网功率平衡，而且能够抑制各种系统扰动，提高系统动态性能、增强系统鲁棒性，从而保证直流负荷的正常供电，易于实现和易于执行，具有实用性强的工程价值。
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公开(公告)号：CN120016893A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510172748.8
申请日：2025-02-17
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提出了一种基于复合观测器与自适应超扭曲滑模的速度控制方法，包括如下步骤：首先，引入与测速相关的扩展变量，建立PMLSM系统扩展动态模型；其次，根据未知的电机参数、内部扰动以及外部负载变化等因素，基于PMLSM扩展动态模型，设计由模型参考自适应观测器与广义比例积分观测器组成的复合观测器；接着，针对补偿集总扰动后的PMLSM扩展动态模型，设计基于复合观测器的外环AST速度控制律，以加强系统的鲁棒性；最后，采用基于PI的内环d‑q轴电流矢量控制方法，以实现电机定子电流跟踪其给定值。本发明能够全面地考虑动子质量未知、内外扰动、测速噪声等实际复杂工况，使得PMLSM驱动系统速度控制具有良好的动态性能和稳态性能。
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公开(公告)号：CN119891359A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510369230.3
申请日：2025-03-27
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提出了一种并联逆变器系统的电压电流双环自适应鲁棒控制方法，包括：首先，针对多变量、强耦合的逆变器动态模型，设计能够削减初始估计峰值的基于自适应增益的扩展状态观测器，以估计系统的集总扰动；接着，设计基于上述观测器补偿的逆变器系统外环电压滑模控制，使输出电压高精度跟踪其设定参考值；最后，设计基于非线性#imgabs0#函数的内环电流自适应比例积分控制律以满足内环控制要求。本发明采用基于AGESO的外环电压SMC与基于#imgabs1#的内环电流自适应PI的双环自适应控制策略，能够使并联逆变器系统运行稳定，增强抵御负载和滤波参数等扰动的能力，提升了系统的动态性能，并且能够实现负荷功率在各个并联逆变器上的较快均分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118748528A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411115656.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 兰州交通大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/064 , H02P21/00
Abstract: 本发明提供了一种基于RBF自适应超扭曲滑模的PMLSM驱动系统速度控制策略，包括如下步骤：首先，将PMLSM动力学方程中的相关电机参数视为未知量，建立其超局部模型；其次，基于RBF神经网络设计用于估计超局部模型中未知参数的估计器；接着，基于RBF神经网络估计器设计外环AST速度控制律；最后，对PMLSM驱动系统中内环d‑q轴电流采用基于PI的矢量控制方法，以实现电机定子电流跟踪其给定值。本发明能够保证PMLSM驱动系统速度的高精度控制，增强系统应对参数与负载扰动的鲁棒性，具有实用性强的工程价值。
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公开(公告)号：CN118748528B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411115656.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 兰州交通大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/064 , H02P21/00
Abstract: 本发明提供了一种基于RBF自适应超扭曲滑模的PMLSM驱动系统速度控制策略，包括如下步骤：首先，将PMLSM动力学方程中的相关电机参数视为未知量，建立其超局部模型；其次，基于RBF神经网络设计用于估计超局部模型中未知参数的估计器；接着，基于RBF神经网络估计器设计外环AST速度控制律；最后，对PMLSM驱动系统中内环d‑q轴电流采用基于PI的矢量控制方法，以实现电机定子电流跟踪其给定值。本发明能够保证PMLSM驱动系统速度的高精度控制，增强系统应对参数与负载扰动的鲁棒性，具有实用性强的工程价值。
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公开(公告)号：CN118838469B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411322452.1
申请日：2024-09-23
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应超扭曲滑模控制的光伏MPPT方法，属于光伏发电技术领域，能够解决光伏电池最大功率点追踪传统滑模控制策略中存在的响应速度慢、抗干扰能力弱和抖振大的问题。本发明包括如下步骤，首先，根据最大功率点确定设计滑模面，其次，通过建立Boost变换器模型，分别设计等效滑模控制律和自适应超扭曲算法作为控制律，最后，结合自适应超扭曲控制律和等效滑模控制律，得到Boost变换器开关控制量。本发明提出了具有自适应增益的超扭曲控制律，有效地提高光伏系统的MPPT收敛速率，且降低了滑模控制的抖振，使系统具有良好的动态性能、稳定性和较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118838469A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411322452.1
申请日：2024-09-23
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应超扭曲滑模控制的光伏MPPT方法，属于光伏发电技术领域，能够解决光伏电池最大功率点追踪传统滑模控制策略中存在的响应速度慢、抗干扰能力弱和抖振大的问题。本发明包括如下步骤，首先，根据最大功率点确定设计滑模面，其次，通过建立Boost变换器模型，分别设计等效滑模控制律和自适应超扭曲算法作为控制律，最后，结合自适应超扭曲控制律和等效滑模控制律，得到Boost变换器开关控制量。本发明提出了具有自适应增益的超扭曲控制律，有效地提高光伏系统的MPPT收敛速率，且降低了滑模控制的抖振，使系统具有良好的动态性能、稳定性和较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114844027A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210537138.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于有限控制集模型预测的光伏系统直流母线电压控制方法，首先，确定光伏恒压模式的最优工作区，建立基于光伏系统离散模型，对光伏输出电流、电容电流、Boost变换器高压侧输出电流及其参考值、负荷电流及负荷电流参考值进行预测，然后，依据光伏i‑u特性曲线线性化处理，建立其戴维南等效电路，从而预测光伏输出电压值，最后，基于功率误差与电流误差之和的成本函数，对光伏Boost变换器进行有限控制集的模型预测控制，以实现直流母线电压恒定。本发明不仅保证直流微网功率平衡，而且能够抑制各种系统扰动，提高系统动态性能、增强系统鲁棒性，从而保证直流负荷的正常供电，易于实现和易于执行，具有实用性强的工程价值。
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