公开(公告)号：CN103955616A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410187088.2

申请日：2014-05-04

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 张友鹏 ,  张文韬 ,  石建强 ,  车玉龙 ,  赵斌 ,  李军莉 ,  李小凡 ,  王文斌

IPC: G06F19/00 ,  G06F17/30

Abstract: 本发明公开了基于动态故障树的CTCS-3级ATP系统可靠性评估方法，本发明所采用的技术方案是根据CTCS-3级ATP系统模型建立CTCS-3级ATP系统失效的动态故障树模型和主控制单元失效的动态故障树模型；采用深度优先最左遍历算法搜索模型，判断各子树模块的独立性；采用可修系统的马尔科夫模型求解子树，可得子树的可靠性指标；结合分层迭代方法合成子树模块的求解结果，可得系统的可靠性指标；采用系统可靠性指标对系统进行评估。本发明的有益效果是采用能够表述系统动态失效过程的动态故障树方法，能够更好的描述系统的特点，评估过程简单，准确率高。

公开(公告)号：CN305957214S

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201930656852.X

申请日：2019-11-27

Applicant: 兰州交通大学

Designer： 曾旭焱 ,  张国平 ,  谢沅博 ,  王文斌 ,  杨慧

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人底盘。
2.本外观设计产品的用途：用于送餐机器人、导游机器人、迎宾机器人等服务机器人的底部运动平台。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。