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公开(公告)号：CN118192217A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410468114.2
申请日：2024-04-18
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了基于有限时间观测器的高速列车快速非奇异终端滑模控制方法，涉及列车控制技术领域，步骤一：分析高速列车纵向受力情况，输入饱和建立列车系统纵向动力学方程；步骤二：设计有限时间扩张状态观测器观测集总扰动，获得扩张状态下列车系统纵向动力学方程；步骤三：根据期望的的目标距离曲线计算列车位移误差和速度误差，构造快速非奇异终端滑模面；步骤四：输入饱和情况下设计有限时间动态辅助系统；步骤五：根据有限时间扩张观测器、有限时间动态辅助系统和非奇异快速终端滑模面，设计高速列车控制器，得到列车系统的闭环控制律；步骤六：构造李雅普诺夫函数，利用有限时间控制理论证明系统控制器的稳定性；提高了列车追踪运行精度。
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公开(公告)号：CN117010311B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310770592.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06F30/36
Abstract: 本发明涉及铁路轨道电路计算技术领域，且公开了一种铁路轨道电路等效电路，其特征在于，包括以下步骤：1)通过开短路法测量轨道电路的特性阻抗Z0；2)由四端网理论将长度为l的轨道电路划分为n等分，每段长度为l/n，每段可以用集中参数的T型四端网来代替；这样长度为l的轨道电路特性阻抗Z0由个T型四端网级联起来表示。本发明通过2个T型四端网级联来模拟轨道电路传输特性，这样的优点在于可在实验室搭建高精度轨道电路模拟电路，并可实现对道床漏泄导纳参数调整，为轨道电路模拟实验提供了一种高精度特征阻抗电路。
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公开(公告)号：CN103278552B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310180662.7
申请日：2013-05-10
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种检测轨道电路抗传导性干扰的装置，该检测轨道电路抗传导性干扰的装置包括：检测轨道电路和抗不平衡牵引回流干扰电路；本发明利用串并联谐振电路降低不平衡牵引回流干扰的功率，同时改善检测频率信号的传输，运用抗电气化干扰原理设计的抗干扰电路可以消除不平衡牵引回流对检测结果的影响，降低成本、减小功耗及系统体积，提高检测设备的可靠性；使用串并联谐振电路简单，抗干扰效果好，且易于实现；既降低了不平衡牵引回流中基波对检测设备的影响，也降低了不平衡牵引回流中的各次谐波对检测设备的影响，此外，本发明操作方便，可靠性好，有着很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN117087720B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311051097.4
申请日：2023-08-21
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及转辙机控制技术领域，且公开了基于无线通信的交流转辙机轨旁控制系统，包括上位机和下位机，上位机由单片机所设计，上位机和下位机采用Modbus协议无线通信，下位机由五线制道岔控制器在轨旁实现转辙机对道岔的转换、锁闭和位置表示，五线制道岔控制器通过控制两台固态继电器实现对交流转辙机的正反转控制，通过采集五线制道岔表示回路的通断实现对转辙机位置的表示，通过单独锁闭指令锁闭控制器，并使控制器反映处于锁闭状态，实现对道岔的锁闭，本发明可应用在未安装联锁系统的厂矿企业车站作业机车上，可减轻劳动强度，增加行车效率，具有很高的市场前景。
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公开(公告)号：CN117087720A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311051097.4
申请日：2023-08-21
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及转辙机控制技术领域，且公开了基于无线通信的交流转辙机轨旁控制系统，包括上位机和下位机，上位机由单片机所设计，上位机和下位机采用Modbus协议无线通信，下位机由五线制道岔控制器在轨旁实现转辙机对道岔的转换、锁闭和位置表示，五线制道岔控制器通过控制两台固态继电器实现对交流转辙机的正反转控制，通过采集五线制道岔表示回路的通断实现对转辙机位置的表示，通过单独锁闭指令锁闭控制器，并使控制器反映处于锁闭状态，实现对道岔的锁闭，本发明可应用在未安装联锁系统的厂矿企业车站作业机车上，可减轻劳动强度，增加行车效率，具有很高的市场前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103280832B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310161189.8
申请日：2013-05-06
Applicant: 兰州交通大学
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02E10/763 , Y02E40/34
Abstract: 本发明公开了一种风场用直驱风电系统，风场用直驱风电系统包括：单机无穷大系统、网侧逆变器无功控制系统；本发明采用功率-电压曲线法对风场的静态电压稳定性进行分析，并结合永磁直驱型机组自身的特点，根据电网电压的变化，通过全功率变流器控制机组与电网之间的无功功率交换，从而提高整个风电场的电压稳定性；本发明采用单机-无穷大系统对电压失稳的机理进行分析，在得到影响并网风电场电压稳定的因素后，针对不同因素进行仿真，增加了理论依据；采用功率-电压曲线法分析风场容量增加对整个系统中母线电压的影响，得到风场能够稳定运行的极限；此外，本发明步骤简单，操作方便，有着很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN104102762A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410179324.6
申请日：2014-04-29
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种应用于铁路信号系统风险分析领域的评估方法，首先制定铁路系统的风险等级，采用MATLAB仿真软件的正向云发生器表现风险等级评价云模型并生成标准风险等级评语集云模型图；由专家对某一功能的失效模式根据制定的风险等级打分，得到风险因素集并转换为综合评判矩阵R，专家通过层次分析法得到风险因素集中各个参数相对应的风险因素集权重系数，利用模糊合成算子计算综合评价结果云模型图；将综合评价结果云模型图和标准风险等级评语集云模型图进行对比，得出综合评价结果的风险等级。本发明使风险评估结果更为客观、准确。
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公开(公告)号：CN103280832A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310161189.8
申请日：2013-05-06
Applicant: 兰州交通大学
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02E10/763 , Y02E40/34
Abstract: 本发明公开了一种风场用直驱风电系统，风场用直驱风电系统包括：单机无穷大系统、网侧逆变器无功控制系统；本发明采用功率-电压曲线法对风场的静态电压稳定性进行分析，并结合永磁直驱型机组自身的特点，根据电网电压的变化，通过全功率变流器控制机组与电网之间的无功功率交换，从而提高整个风电场的电压稳定性；本发明采用单机-无穷大系统对电压失稳的机理进行分析，在得到影响并网风电场电压稳定的因素后，针对不同因素进行仿真，增加了理论依据；采用功率-电压曲线法分析风场容量增加对整个系统中母线电压的影响，得到风场能够稳定运行的极限；此外，本发明步骤简单，操作方便，有着很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN118818424A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410836713.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RSSI和TDOA融合的矿车定位方法，属于无线定位技术领域，包括通过无线通信方式采集RSSI信号，并进行无线传输；对采集的RSSI信号进行数据预处理，包括卡尔曼滤波、高斯滤波和混合滤波；利用数据预处理后的RSSI数据建立RSSI测距模型，并对动态损耗因子进行改良；通过RSSI和TDOA融合从而对矿机车进行定位，具体为RSSI三边定位法和TDOA距离差测量获得最终目标节点坐标；通过LoRa模块将步骤四得到的最终目标节点坐标传输至控制系统，将定位数据与连锁条件结合，实现道岔区域操作。本发明采用上述一种基于RSSI和TDOA融合的矿车定位方法，解决了道岔区域内机车定位问题，解决无线控制道岔时，特定区域列车定位问题，保证矿场车辆作业安全前提下，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN102749471B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210252084.9
申请日：2012-07-13
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种短期风速预测方法，包括以下步骤：步骤一：用测风塔或测风仪实际测得风速作为预测模型实际输入值；步骤二：利用数值逼近原理对传统灰色预测模型进行优化；步骤三：将测风塔或测风仪测得风速输入优化预测模型，进行风速预测；步骤四：将预测模型得到的风速值输入风速预测模型进行滚动预测，可提高未来预测时间。本发明预测需求参数只需要24小时每10分钟的144个实际风速值，不需要风向、气温、气压、温度、湿度等参数。本发明实际风速值可有测风仪或测风塔得到，无需数值天气预报部门提供，经济成本低。
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