公开(公告)号：CN106954042A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710147311.4

申请日：2017-03-13

申请人： 兰州交通大学 ,  兰州通达凯智铁路科技有限公司 ,  辽宁奥斯勃轨道交通装备制造有限公司

发明人： 孟建军 ,  胥如迅 ,  何青 ,  李德仓 ,  宋天相 ,  齐金平 ,  高钢 ,  张强 ,  鞠洪杰 ,  段涵

IPC分类号： H04N7/18 ,  B64C39/02

CPC分类号： H04N7/18 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127

摘要： 一种无人机铁路线路巡检装置、系统及方法。所述装置包括：无人机、无人机操控器、摄像头、控制器、显示器；无人机操控器安装在无人机上；摄像头包括至少两组，至少一组摄像头安装在所述无人机上，至少一组摄像头安装在铁路隧道内；摄像头用于采集铁路线路的现场图像数据，现场图像数据铁路线路的图像及坐标；控制器与摄像头连接，用于接收、处理和监控摄像头采集到的现场图像数据；控制器与无人机操控器连接，用于控制无人机操控器对无人机的飞行参数进行设置；显示器用于显示由控制器输出的图像数据。本发明实现了对隧道内外的铁路线路进行巡检，并且能够对采集到的图像数据进行后期的处理、监控，进而更加准确地判断和定位铁路线路的故障点。

公开(公告)号：CN106954042B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN201710147311.4

申请日：2017-03-13

申请人： 兰州交通大学 ,  兰州通达凯智铁路科技有限公司 ,  辽宁奥斯勃轨道交通装备制造有限公司

发明人： 孟建军 ,  胥如迅 ,  何青 ,  李德仓 ,  宋天相 ,  齐金平 ,  高钢 ,  张强 ,  鞠洪杰 ,  段涵

IPC分类号： H04N7/18 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64C39/02 ,  B64U101/31

摘要： 一种无人机铁路线路巡检装置、系统及方法。所述装置包括：无人机、无人机操控器、摄像头、控制器、显示器；无人机操控器安装在无人机上；摄像头包括至少两组，至少一组摄像头安装在所述无人机上，至少一组摄像头安装在铁路隧道内；摄像头用于采集铁路线路的现场图像数据，现场图像数据铁路线路的图像及坐标；控制器与摄像头连接，用于接收、处理和监控摄像头采集到的现场图像数据；控制器与无人机操控器连接，用于控制无人机操控器对无人机的飞行参数进行设置；显示器用于显示由控制器输出的图像数据。本发明实现了对隧道内外的铁路线路进行巡检，并且能够对采集到的图像数据进行后期的处理、监控，进而更加准确地判断和定位铁路线路的故障点。