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公开(公告)号:CN106954042A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710147311.4
申请日:2017-03-13
申请人: 兰州交通大学 , 兰州通达凯智铁路科技有限公司 , 辽宁奥斯勃轨道交通装备制造有限公司
CPC分类号: H04N7/18 , B64C39/02 , B64C2201/126 , B64C2201/127
摘要: 一种无人机铁路线路巡检装置、系统及方法。所述装置包括:无人机、无人机操控器、摄像头、控制器、显示器;无人机操控器安装在无人机上;摄像头包括至少两组,至少一组摄像头安装在所述无人机上,至少一组摄像头安装在铁路隧道内;摄像头用于采集铁路线路的现场图像数据,现场图像数据铁路线路的图像及坐标;控制器与摄像头连接,用于接收、处理和监控摄像头采集到的现场图像数据;控制器与无人机操控器连接,用于控制无人机操控器对无人机的飞行参数进行设置;显示器用于显示由控制器输出的图像数据。本发明实现了对隧道内外的铁路线路进行巡检,并且能够对采集到的图像数据进行后期的处理、监控,进而更加准确地判断和定位铁路线路的故障点。
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公开(公告)号:CN106954042B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN201710147311.4
申请日:2017-03-13
申请人: 兰州交通大学 , 兰州通达凯智铁路科技有限公司 , 辽宁奥斯勃轨道交通装备制造有限公司
IPC分类号: H04N7/18 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64C39/02 , B64U101/31
摘要: 一种无人机铁路线路巡检装置、系统及方法。所述装置包括:无人机、无人机操控器、摄像头、控制器、显示器;无人机操控器安装在无人机上;摄像头包括至少两组,至少一组摄像头安装在所述无人机上,至少一组摄像头安装在铁路隧道内;摄像头用于采集铁路线路的现场图像数据,现场图像数据铁路线路的图像及坐标;控制器与摄像头连接,用于接收、处理和监控摄像头采集到的现场图像数据;控制器与无人机操控器连接,用于控制无人机操控器对无人机的飞行参数进行设置;显示器用于显示由控制器输出的图像数据。本发明实现了对隧道内外的铁路线路进行巡检,并且能够对采集到的图像数据进行后期的处理、监控,进而更加准确地判断和定位铁路线路的故障点。
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公开(公告)号:CN104131720B
公开(公告)日:2017-10-10
申请号:CN201410357493.4
申请日:2014-07-22
申请人: 兰州交通大学
IPC分类号: E04H6/20
摘要: 一种铁路机车立体停车装备包括:地上进口轨道、地面、地下机车入口、地下进口轨道、装备检修入口、控制单元、铁路机车停车单元主立柱、三级滚筒、驱动电机、钢丝绳、铁路机车停车单元、二级滚筒、一级滚筒、铁路机车、横向立柱。铁路机车停车单元受钢丝绳的牵引由驱动电机驱动经一级滚筒、二级滚筒、三级滚筒传动实现沿着铁路机车停车单元主立柱上设置导轨进行上下运动,铁路机车停车单元主立柱上同时设置有电磁制动装置,可实现制动动作,电磁制动装置和驱动电机均受控制单元控制。铁路机车停车单元不同于传统铁路机车停车装备,其具有较强的存储能力强可存储铁路机车;能够节约土地资源,提高土地资源利用率,具有良好的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号:CN104730221B
公开(公告)日:2017-10-10
申请号:CN201410635271.4
申请日:2014-10-30
申请人: 兰州交通大学
IPC分类号: G01N33/18
CPC分类号: Y02A20/206
摘要: 本发明所涉及的一种水污染动态监控装置包括:小型声呐、无线收发装置A、自流槽、气体发生装置、可活动挡板、电源、微处理器、螺旋桨、壳体、传动轴、驱动电机、无线收发装置B、气囊、喷管、水质检测单元、GPS装置、陀螺仪。可在自来水管网中运动,小型声呐能够识别自来水管网的转弯处、节点处,GPS模块具有定位功能,陀螺仪可保持该装置的运行平稳,三者与无线收发装置A相连,将信息发送至无线收发装置B,再反馈至微处理器,微处理器控制驱动电机通过传动轴实现螺旋桨的旋转推进。该动态监控装置内设置有自流槽,可采集自来水水样,供水质检测单元实时检测。水样存在异常情况时,气体发生装置通过喷嘴给气囊充气,囊迅速膨胀弹开覆盖在两侧的活动挡板封堵自来水管的目的。
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公开(公告)号:CN206526626U
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201720051441.3
申请日:2017-01-17
申请人: 兰州交通大学
摘要: 本实用新型专利公开一种智能雾霾过滤装置,其特征在于包括换气扇、进气管道、净化单元、出气管道、检测探头A、空气质量显示终端、空气质量检测单元、报警单元、检测探头B、中央控制单元、窗户开关装置;所述检测探头A安装于进气管道中,所述检测探头B安装于出气管道中;所述空气质量检测单元与检测探头A、检测探头B连接;所述中央控制单元与净化单元、空气质量显示终端、空气质量检测单元、报警单元连接;所述净化单元与进气管道、出气管道连接。本实用新型的优点是:能实现室内外空气质量检测,并能根据室外空气质量状况实现自动关窗,可以对室外空气中的雾霾进行过滤,用户不仅能了解室内外空气质量状况,还能在密闭的室内呼吸新鲜空气。
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