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公开(公告)号：CN107724975A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711029673.X
申请日：2017-10-27
申请人： 兰州兰石集团有限公司 , 兰州兰石能源装备工程研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种管具举升扶正机械臂，它包括底端连接在动力猫道机前端的对称设置的两根举升臂，举升臂的顶端与举升液缸的一端相铰接，伸缩臂的下部插接在举升臂的内腔中，伸缩臂的顶端与伸缩液缸的顶端相连接；每根伸缩臂的顶端均设有夹紧机构相连接，一侧伸缩臂的顶端还设有锁紧机构，另一侧伸缩臂的顶端与翻转液缸的底部相连接，翻转液缸的顶端通过连接板与翻转辊轴的一端相连接，翻转辊轴的另一端与锁紧机构相连接。本发明利用翻转辊轴、伸缩臂、举升臂对排管机夹持、吊起的管具进行扶持，并将管具的底端对正鼠洞，有效避免了管具的起吊过程中的随风摆动，提高了工作效率，用机械替代人工，降低了工作强度，避免了安全隐患。
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公开(公告)号：CN107724975B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201711029673.X
申请日：2017-10-27
申请人： 兰州兰石集团有限公司 , 兰州兰石能源装备工程研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种管具举升扶正机械臂，它包括底端连接在动力猫道机前端的对称设置的两根举升臂，举升臂的顶端与举升液缸的一端相铰接，伸缩臂的下部插接在举升臂的内腔中，伸缩臂的顶端与伸缩液缸的顶端相连接；每根伸缩臂的顶端均设有夹紧机构相连接，一侧伸缩臂的顶端还设有锁紧机构，另一侧伸缩臂的顶端与翻转液缸的底部相连接，翻转液缸的顶端通过连接板与翻转辊轴的一端相连接，翻转辊轴的另一端与锁紧机构相连接。本发明利用翻转辊轴、伸缩臂、举升臂对排管机夹持、吊起的管具进行扶持，并将管具的底端对正鼠洞，有效避免了管具的起吊过程中的随风摆动，提高了工作效率，用机械替代人工，降低了工作强度，避免了安全隐患。
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公开(公告)号：CN107687324A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710660979.9
申请日：2017-08-04
申请人： 兰州兰石集团有限公司 , 兰州兰石能源装备工程研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/15
CPC分类号： E21B19/155
摘要： 本发明公开了一种钻具自动翻转装置，它包括V型槽翻转支架、排管架，所述V型槽翻转支架的底壁中部与第一液缸的活塞端相铰接，第一液缸的底座固定在机架横梁上，V型槽翻转支架的固定端铰接在固定于机架横梁上的支架上，支架的外侧设有翻转支座，翻转支座的顶端与翻转块相铰接，翻转块与第二液压缸的活塞端相铰接，第二液缸的底座固定在机架腿的内侧，排管架支座固定在机架横梁上，排管架的横梁外端与第三液压缸的活塞端相铰接，第三液压缸的底座固定在机架腿的外侧。本发明通过液压缸控制排管架、翻转块、V型槽翻转支架的倾斜转动，实现了钻具的移动，甲板起重设备一次可吊运数根钻具，提高了动力猫道机的工作效率，避免了资源浪费。
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公开(公告)号：CN207177774U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720969623.9
申请日：2017-08-04
申请人： 兰州兰石集团有限公司 , 兰州兰石能源装备工程研究院有限公司`
IPC分类号： E21B19/15
摘要： 本实用新型公开了一种钻具自动翻转装置，它包括V型槽翻转支架、排管架，所述V型槽翻转支架的底壁中部与第一液缸的活塞端相铰接，第一液缸的底座固定在机架横梁上，V型槽翻转支架的固定端铰接在固定于机架横梁上的支架上，支架的外侧设有翻转支座，翻转支座的顶端与翻转块相铰接，翻转块与第二液压缸的活塞端相铰接，第二液缸的底座固定在机架腿的内侧，排管架支座固定在机架横梁上，排管架的横梁外端与第三液压缸的活塞端相铰接，第三液压缸的底座固定在机架腿的外侧。本实用新型通过液压缸控制排管架、翻转块、V型槽翻转支架的倾斜转动，实现了钻具的移动，甲板起重设备一次可吊运数根钻具，提高了动力猫道机的工作效率，避免了资源浪费。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206362322U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621410078.1
申请日：2016-12-21
申请人： 兰州兰石集团有限公司 , 兰州兰石能源装备工程研究院有限公司
IPC分类号： G01B21/06
摘要： 本实用新型公开了一种连续自动监测钻具长度的装置，它包括安装在V型槽中的钻具移运机构，钻具移运机构由链条带动在V型槽中往复移动，钻具安装在钻具移运机构上，所述V型槽的前端嵌入式安装有接近开关，接近开关与控制器相连接；所述钻具移运机构上安装有编码器，编码器与控制器相连接；控制器通过总线通讯方式与远程上位机相连接。本实用新型由钻具移运机构带动钻具由V型槽的尾部向前端移运，编码器和接近开关配合，通过控制器将钻具的实时位移、长度传递给远程上位机，对钻具长度进行精确的监测，测量精度高，可实现远程监控，在不影响钻具移运作业的同时连续自动对钻具长度进行监测，省时省力，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN206360662U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621469069.X
申请日：2016-12-29
申请人： 兰州兰石集团有限公司 , 兰州兰石能源装备工程研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本实用新型公开了一种海洋钻井平台多功能排管机，它包括相互平行的上导轨、下导轨、上驱动小车、下驱动小车、立柱，立柱上固定安装有上扶正机械臂、下扶正机械臂，在上扶正机械臂与下扶正机械臂之间设有卡装在立柱上的提升小车，提升小车上安装有提升机械臂，提升小车通过钢丝绳连接在安装于上扶正机械臂下方的液压绞车上，液压绞车固定在立柱上。本实用新型在立柱的上扶正机械臂、下扶正机械臂之间设置提升机械臂，提升机械臂在夹持住加长管件后，在液压绞车的提升/下放作用下，可将加长管件提起/下放，能够实现40米左右加长管件的夹持、排放、移运作业，拓展了排管机的作业范围，降低了人工作业的劳动强度，提高了钻井作业效率。
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公开(公告)号：CN207363622U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721403005.4
申请日：2017-10-27
申请人： 兰州兰石集团有限公司 , 兰州兰石能源装备工程研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本实用新型公开了一种管具举升扶正机械臂，它包括底端连接在动力猫道机前端的对称设置的两根举升臂，举升臂的顶端与举升液缸的一端相铰接，伸缩臂的下部插接在举升臂的内腔中，伸缩臂的顶端与伸缩液缸的顶端相连接；每根伸缩臂的顶端均设有夹紧机构相连接，一侧伸缩臂的顶端还设有锁紧机构，另一侧伸缩臂的顶端与翻转液缸的底部相连接，翻转液缸的顶端通过连接板与翻转辊轴的一端相连接，翻转辊轴的另一端与锁紧机构相连接。本实用新型利用翻转辊轴、伸缩臂、举升臂对排管机夹持、吊起的管具进行扶持，并将管具的底端对正鼠洞，有效避免了管具的起吊过程中的随风摆动，提高了工作效率，用机械替代人工，降低了工作强度，避免了安全隐患。
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公开(公告)号：CN206511888U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201621410077.7
申请日：2016-12-21
申请人： 兰州兰石集团有限公司 , 兰州兰石能源装备工程研究院有限公司
IPC分类号： B66F11/00
摘要： 本实用新型公开了一种电控式载人维修服务篮，它包括安装在井架上并与井架平行的轨道，轨道上安装有基座，基座上安装有回转机构，回转机构上安装有编码器；回转机构的上方固定有伸缩臂安装支架，支架与伸缩臂的一端相铰接，伸缩臂与支架之间铰接有支撑液缸，伸缩臂的下方安装有伸缩油缸，伸缩油缸的底座与伸缩臂的底段相连接，伸缩油缸的活塞端与伸缩臂的前段相连接；伸缩臂的另一端铰接有篮体，篮体中安装有电控手柄，编码器、电控手柄均与安装在底面的主控箱通过电缆相连接。本实用新型实现篮体运行至指定位置接送作业人员、自动泊车，采用电控形式，提高了信号的传递速度，减少了液压管路的设计，降低了设备整体重量。
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