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公开(公告)号：CN113246108A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110515265.5
申请日：2021-05-12
申请人： 兰州兰石集团有限公司 , 甘肃稀土新材料股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于稀土金属检测的全自动夹取设备，该装置包括X轴移动模块、Y轴伸缩模块、Z轴升降模块和卡爪模块，所述卡爪模块安装在Y轴伸缩模块上，所述Y轴伸缩模块安装在Z轴升降模块上，所述Z轴升降模块安装在X轴移动模块上。本发明能够解决目前的稀土金属检测全部依靠人工检测实现，检测任务重，检测人员劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN113369208B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110520333.7
申请日：2021-05-12
申请人： 兰州兰石集团有限公司 , 甘肃稀土新材料股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种稀土金属检测用自动检测线及检测方法，该装置包括工位转运机械手、缓存上料输送子线、铣削设备、光谱分析系统、打标设备、下料分拣子线，所述缓存上料输送子线出料端设置工位转运机械手，所述工位转运机械手一侧设置铣削设备，所述铣削设备一侧设置光谱分析系统，所述工位转运机械手一端设置打标设备，所述打标设备一端对应设置下料分拣子线。本发明能够解决目前的稀土生产行业稀土金属都采用钻检+抽检的方法检测C、Fe含量，需要大量的分析人员和分析设备，以及大量的辅助人员配合，工人劳动量大，分析成本和人工成本居高不下的问题。
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公开(公告)号：CN113369208A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110520333.7
申请日：2021-05-12
申请人： 兰州兰石集团有限公司 , 甘肃稀土新材料股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种稀土金属检测用自动检测线及检测方法，该装置包括工位转运机械手、缓存上料输送子线、铣削设备、光谱分析系统、打标设备、下料分拣子线，所述缓存上料输送子线出料端设置工位转运机械手，所述工位转运机械手一侧设置铣削设备，所述铣削设备一侧设置光谱分析系统，所述工位转运机械手一端设置打标设备，所述打标设备一端对应设置下料分拣子线。本发明能够解决目前的稀土生产行业稀土金属都采用钻检+抽检的方法检测C、Fe含量，需要大量的分析人员和分析设备，以及大量的辅助人员配合，工人劳动量大，分析成本和人工成本居高不下的问题。
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公开(公告)号：CN117845280A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311741398.X
申请日：2023-12-18
申请人： 兰州兰石集团有限公司
摘要： 本发明涉及稀土冶炼技术领域，一种用于稀土金属电解的出炉装置，包括桁架，设置于所述桁架上往复运动的抓锅机械手，抓锅机械手包括安装底座，安装底座包括底板和与底板垂直设置的立板，立板的上端设置有气缸安装板，夹紧气缸安装于所述气缸安装板上，夹紧气缸的输出端穿过气缸安装板与连接轴相连，连接轴的另一端穿过底板与所述底板可滑动连接，连接轴上端套设有连接环，连接环外侧均布三个连接部；连接部与连接杆铰接，连接杆的另一端与夹臂上端铰接，底板上绕着所述连接轴均布有夹臂转动固定点，夹臂转动固定点与夹臂中部铰接，夹臂的另一端设置有夹头。本发明提供一种机械化出炉装置，以降低劳动作业强度，减少有毒有害废物对工人身体的伤害。
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