一种考古预探测搭载平台系统及方法

    公开(公告)号:CN114838755B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202210308258.2

    申请日:2022-03-26

    摘要: 本发明一种考古预探测搭载平台系统及方法,包括固定支架、搭载平台和搭载平台控制软件,搭载平台控制系统用于远程控制搭载平台,固定支架用于支撑和定位搭载平台;搭载平台包括探测功能模块群和控制辅助模块群,探测功能模块包括照明云台相机模块、激光测距模块、环境参数监控模块和机器人释放回收舱,控制辅助模块群包括关节运动模块;所述机器人释放回收舱内设置有机器人,能够控制机器人的释放、回收及充电功能;所述关节运动模块用于实现照明云台相机模块和机器人释放回收舱的动作执行。为预探测考古机器人顺利作业提供保障,实现复杂墓葬状况下的考古现场预探测功能。

    一种基于图像处理的文物裂缝监测系统

    公开(公告)号:CN118067012B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410188444.6

    申请日:2024-02-20

    IPC分类号: G01B11/02 G01B11/14 G06K7/14

    摘要: 本发明涉及图像数据处理领域的一种基于图像处理的文物裂缝监测系统,包括光学相机,光学相机信号连接有FTP服务器,FTP服务器信号连接有本体检测系统应用服务器,本体检测系统应用服务器的系统应用包括系统管理、图像处理和数据分析,相机包括拍摄部,拍摄部包括轻质绝磁球壳,轻质绝磁球壳上固定连接有拍摄镜头和配重部,拍摄镜头与配重部之间固定连接有传输线,采用上述基于图像处理的文物裂缝监测系统与传统监测方法相比,优势在于不需要与文物本体表面进行过多接触,尤其无需进行大面积粘贴、清洁、防潮处理等工作,最大限度地保护文物本体不受破坏,便于在多种特殊应用环境下使用,丰富了行业应用。

    一种文物劣化识别方法及装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116245858A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310251577.9

    申请日:2023-03-15

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/73

    摘要: 本公开实施例是关于一种文物劣化识别方法及装置。该方法包括:获取跟踪区域内的多个原始特征点以及监测区域内的多个监测特征点;将所述监测特征点与所述原始特征点进行匹配,以得到若干个匹配点组;对所述匹配点组进行筛选,并根据所述筛选结果判断所述监测区域的劣化情况。本公开实施例,通过对监测区域内的多个监测特征点进行跟踪,从而保证了监测跟踪的稳定性,避免了因天气光照变化、点位掩盖等因素导致的监测特征点的失效问题。根据筛选结果判断监测区域的劣化情况,可对文物本体表面多种劣化因素进行在线实时监测。

    一种文物轮廓监测方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111553376A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201911348986.0

    申请日:2019-12-24

    IPC分类号: G06K9/62 G06K9/46

    摘要: 本发明一种文物轮廓监测方法,提供一种基于RGB三色的主成分分析变化检测方法,该方法主要应用于监测不可移动文物的风化、水土流失等造成的变化。具体方法为:在同一时间对同一待测文物进行拍照,用最小方形区域括出标记区域,同时建立只有监测区域的对比图像,将原始图像和对比图像进行RGB三通道分离,分别得到原始图像和对比图像的R通道、G通道、B通道,然后分别对所述原始图像和对比图像的R通道、G通道、B通道进行主成分分析,得到差值矩阵,差值矩阵中大于阈值的设为变化区域,将三通道变化区域一幅图像中。本发明能够对文物轮廓进行实时监测,并且可以避免光照对监测结果的影响,达到预防性保护的目的。