公开(公告)号：CN110670506A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910981633.8

申请日：2019-10-16

申请人： 兰州工业学院

发明人： 罗文翠 ,  史志成 ,  陈兴 ,  梁忆 ,  杨发武 ,  王朝涛 ,  卫毓

IPC分类号： E01F9/70

摘要： 本发明涉及市政工路保养器械技术领域，且公开了一种路锥回收与放置系统，包括滑轮支架，滑轮支架上表面的一侧与出库模组滑轨的底部固定连接，出库模组滑轨的上表面与滚轮轴承的一侧滑动连接，滚轮轴承的中部通过螺栓与挡板一侧的顶部固定连接，滑轮支架底部的一端与三角支架一的底部固定连接。该路锥回收与放置系统，通过路锥抓取机械手从步进机构工作台上抓取路锥，路锥扶正机构将水平侧倒路锥进行扶正，路锥回收时路锥拨倒机构将路锥拨倒，达到路锥能够自动摆放于回收，解决了传统的人工进行搬运路锥和放置，工作任务繁重，在高速公路上施工具有较大的安全隐患，放置路锥速度慢的问题。

公开(公告)号：CN206554249U

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201621008681.7

申请日：2016-08-30

申请人： 兰州工业学院

发明人： 刘生楠 ,  单文杰 ,  香东远 ,  卫毓 ,  路晓斌 ,  何梅 ,  张彩霞 ,  杨茂德 ,  冯翔 ,  温亚周 ,  杜春燕 ,  常彦霞 ,  冯刚

IPC分类号： E04B1/24 ,  E04B1/58

摘要： 本实用新型公开了一种新型钢结构柱间支撑，包括一对H型钢柱，支撑节点板a，支撑节点板b，支撑杆，连接缀条及高强螺栓，其特征在于：所述支撑杆有六根，两长度相等支撑杆相对设置，中间间隔垂直焊接连接缀条，所述支撑节点板a三面围焊倾斜设置在H型钢柱上，所述支撑杆末端通过高强螺栓连接与支撑节点板上，该实用新型用三对角钢相对设置而成，与钢柱及支撑杆之间通过高强螺栓和节点板连接，自重轻，强度高，角度可调，安装容易。

公开(公告)号：CN205819701U

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201620676889.X

申请日：2016-07-01

申请人： 兰州工业学院

发明人： 史志成 ,  程忠文 ,  刘满东 ,  景宏斌 ,  甘彦荣 ,  王慧芳 ,  程瑞雄 ,  王朝涛 ,  王爽 ,  王璐璐 ,  刘金秀 ,  耿欢 ,  卫毓 ,  郭文新 ,  张彭兵

IPC分类号： B65B51/06

摘要： 本实用新型涉及纸箱包装设备，具体为一种多功能包装机；其包括机架(1)；所述的机架(1)为框体结构，机架(1)上部两侧内壁处对称的设有两个第一滑轮组(3)，底部中心处设有与上部两侧内壁设置的第一滑轮组(3)形成三角形结构的第二滑轮组(4)，外侧设有控制系统(5)，顶端外侧壁上设有两个丝杠结构(6)；所述的丝杠结构(6)一端设有电机，下端设有弹性摆杆结构处通过螺钉连接有摇杆(9)、拉簧(10)，摇杆(9)的自由端设有胶带粘接结构(11)。其有益效果在于：其劳动强度低、工作效率高、粘封统一、外观精致，且提高产品销售量，具有很好的发展前景。(7)，所述的机架(1)内部设有环体结构(8)，内壁

公开(公告)号：CN210887010U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201921731637.2

申请日：2019-10-16

申请人： 兰州工业学院

发明人： 罗文翠 ,  史志成 ,  王朝涛 ,  卫毓 ,  胡佩金 ,  李博 ,  杨吉辉 ,  董维通

IPC分类号： E01F9/70

摘要： 本实用新型提供一种路锥扶正、拨倒机构，涉及市政道路养护技术领域，一种路锥扶正、拨倒机构，包括支撑轮，所述支撑轮的一侧与支撑角铁的底部固定连接，支撑角铁的顶部与支撑腿的底部固定连接，支撑腿顶部的一侧与拨倒杆的一端固定连接，拨倒杆的另一端贯穿支撑杆的中部，支撑杆的底部的一侧与收纳杆的一端固定连接，支撑杆的底部与扶正辅杆的一端固定连接。该路锥扶正、拨倒机构，通过机械手将交通锥从仓储库内抓取下来放到地面，由扶正杆和拨倒干受到汽车的推力，达到将路锥扶正和拨倒的目的，解决了传统将交通锥放置时过程复杂，在道路上放置时具有很高的危险性容易使人受到伤害，工作效率低，耽误道路保养的效率的问题。

公开(公告)号：CN211498558U

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201921731662.0

申请日：2019-10-16

申请人： 兰州工业学院

发明人： 罗文翠 ,  史志成 ,  卫毓 ,  王朝涛 ,  胡佩金 ,  李博 ,  张小龙

IPC分类号： E01F9/529

摘要： 本实用新型涉及市政道路保养技术领域，且公开了一种与减速带释放、回收装置相配合的减速带，包括铸钢减速带，铸钢减速带一端上表面的内部与受力圆柱的一端固定连接，受力圆柱的外表面套接有圆柱螺旋扭转弹簧，圆柱螺旋扭转弹簧的一端与限制扣的底部固定连接，限制扣的中部套接于提升辅助件一端的外表面，提升辅助件的一端套管外表面的中部固定连接。本实用新型减速带释放、回收装置配合的减速带，通过将减速带在竖直方向上提取，达到随着路锥收放车的前移和后退，将减速带的下降和收取的目的，解决了传统的人工进行放置和收取减速带无法对操作人员的人身安全得到保障，速度慢的问题。

公开(公告)号：CN211113299U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201921731669.2

申请日：2019-10-16

申请人： 兰州工业学院

发明人： 罗文翠 ,  史志成 ,  陈兴 ,  梁忆 ,  杨发武 ,  王朝涛 ,  卫毓

IPC分类号： E01F9/70

摘要： 本实用新型涉及市政工路保养器械技术领域，且公开了一种路锥回收与放置系统，包括滑轮支架，滑轮支架上表面的一侧与出库模组滑轨的底部固定连接，出库模组滑轨的上表面与滚轮轴承的一侧滑动连接，滚轮轴承的中部通过螺栓与挡板一侧的顶部固定连接，滑轮支架底部的一端与三角支架一的底部固定连接。该路锥回收与放置系统，通过路锥抓取机械手从步进机构工作台上抓取路锥，路锥扶正机构将水平侧倒路锥进行扶正，路锥回收时路锥拨倒机构将路锥拨倒，达到路锥能够自动摆放于回收的目的，解决了传统的人工进行搬运路锥和放置，工作任务繁重，在高速公路上施工具有较大的安全隐患，放置路锥速度慢的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211079995U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201921731670.5

申请日：2019-10-16

申请人： 兰州工业学院

发明人： 罗文翠 ,  王玉虎 ,  史志成 ,  卫毓 ,  王朝涛 ,  胡佩金 ,  袁犇 ,  张磊

IPC分类号： E01F9/70

摘要： 本实用新型涉及市政工路保养器械技术领域，且公开了一种路锥放置作业时防撞墙收放装置，包括升降门架和底座，底座一侧的中部与伸缩杆的一端固定连接，伸缩杆的另一端与防撞墙底部的一端固定连接，防撞墙顶部的一侧与受力板的一侧固定连接，受力板的另一侧与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端与滑轮的一侧固定连接，防撞墙底部的另一端与连接板的一端固定连接，连接板的另一端通过转动轴与连接板二的一端活动链接。该路锥放置作业时防撞墙收放装置，油缸液压缸作为动力配合动滑轮机构上的链条，达到防撞墙和警示牌的放置与回收的目的，解决了传统的人工放置防撞墙效率低下，浪费大量时间，人身安全得不到保障，增加施工成本的问题。