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公开(公告)号：CN116852392A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310859280.0
申请日：2023-07-13
申请人： 兰州理工大学
摘要： 本发明涉及交通指挥技术领域，其目的在于提供了一种远程遥控式交通指挥机器人，括机械臂、机身和底盘，所述机身底端固定安装在底盘上，机身顶部的两侧边均转动安装有机械臂，所述机械臂包括结构相同的左机械手和右机械手，左机械手和右机械手通过其上安装的若干个舵机使其在空间内具有五个自由度，利用五个自由度的组合实现交通指挥手势的变换，其有益效果在于：本发明通过运用人机工程学仿生人臂进行设计，能够实现远程遥控机器人进行巡逻和做出8种手势，通过“机器换人”和“人机协作”的方式，能够降低人员需求压力，增强交通管理和能力，提升工作效率和质量。
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公开(公告)号：CN105971807A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610532333.8
申请日：2016-07-08
申请人： 兰州理工大学
CPC分类号： Y02E10/223 , Y02E10/226 , F03B13/00 , F03B1/00 , F03B11/00
摘要： 一种MW级高效环保水车车轮发电装置，包括水车车轮（1）、轮轴（3）、刹车片（4）、增速器（6）、发电机（10）、水流引导渠（13）；水车车轮（1）由轮毂（1‑3）、叶片（1‑2）和轮幅（1‑1）组成，轮幅（1‑1）上安装挡水板（1‑2），水车叶片（1‑2）与水流引导渠（13）流过的水接触；轮辐（1‑1）成辐射状安装于轮毂（1‑3）上，轮毂（1‑3）安装在轮轴（3）上，轮轴（3）由两对轴承（2‑3）与（2‑4）通过轴承座（2‑1）与（2‑2）固定安装在由混凝土砌成的台架上；轮轴（3）的另一端与增速器（6）的第一级行星架（6‑3）通过胀紧套联结，轮轴（3）右端与增速器（6）连接的部分由轴承座（5）支撑，水车车轮（1）的停车由安装在轮轴（3）上面的刹车片（4）以及控制水的流速来实现。
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公开(公告)号：CN100400209C
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200410073256.1
申请日：2004-11-02
申请人： 兰州理工大学
摘要： 容器接口法兰密封面加工装置，以法兰外壁为安装基准，液压马达固定在卸荷套上，夹臂由夹爪连环与3个夹爪组成，其中夹爪连环连接在卸荷套的下面，夹爪的下端分别由胀紧螺钉固定在法兰的外壁上，液压马达的输出轴上固连的转盘定位在卸荷套的孔中，转臂固定连接在转盘上，减速器固定连接在转臂上，减速器的输出轴通过套固连在丝杠上，丝杠上套有一个与刀架转台固连的螺母，装有可转刀架刀架转台安装在转臂的导轨中，刀架体固定在刀架转台上。刀架体上装有一步进电动机，其输出轴上固连有连接套，将一丝杠与另一步进电动机的输出轴固连为一体，在丝杠上装有与刀台固连的螺母，刀台安装在刀架体的导轨中。对法兰密封面直接加工，使加工简单、方便。
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公开(公告)号：CN101325340A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200710018176.X
申请日：2007-06-14
申请人： 兰州理工大学
摘要： 一种组合便携式风光发电系统，包括将风能转换成电能的小型风力发电机4，然而通过风机控制器3对蓄电池1充电，将太阳能转换成电能的光电板10，然后通过控制器11对蓄电池1充电，蓄电池1通过直流中心2、DC－AC逆变器8对交流电用电负荷7供电，蓄电池1通过直流中心2对直流电用电负荷6供电，风力机塔架采用折叠型塔架，解决风力发电机塔架过高拆装不便和移位的问题，采用风能－太阳能组合发电，是根据不同地区风能和太阳能资源情况和用电负载的要求进行风电和光电功率的最佳匹配，弥补单独应用风能、太阳能的缺点，可以保证一年四季均衡供电。
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公开(公告)号：CN1683102A
公开(公告)日：2005-10-19
申请号：CN200410073256.1
申请日：2004-11-02
申请人： 兰州理工大学
摘要： 容器接口法兰密封面加工装置，以法兰外壁为安装基准，液压马达固定在卸荷套上，夹臂由夹爪连环与3个夹爪组成，其中夹爪连环连接在卸荷套的下面，夹爪的下端分别由胀紧螺钉固定在法兰的外壁上，液压马达的输出轴上固连的转盘定位在卸荷套的孔中，转臂固定连接在转盘上，减速器固定连接在转臂上，减速器的输出轴通过套固连在丝杠上，丝杠上套有一个与刀架转台固连的螺母，装有可转刀架刀架转台安装在转臂的导轨中，刀架体固定在刀架转台上。刀架体上装有一步进电动机，其输出轴上固连有连接套，将一丝杠与另一步进电动机的输出轴固连为一体，在丝杠上装有与刀台固连的螺母，刀台安装在刀架体的导轨中。对法兰密封面直接加工，使加工简单、方便。
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