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公开(公告)号：CN115074779B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210834258.6
申请日：2022-07-14
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 铝电解多功能天车驱动单元的换极作业系统及方法，在小车上安装平面运动机构，在平面运动机构上安装工具回转装置，工具回转装置上布置升降驱动单元，升降驱动单元具有可与阳极更换装置、捞渣机构、打壳机构连接的通用连接机构，通用连接机构为T型，固定架安装在小车的下部，阳极更换装置、捞渣机构、打壳机构悬挂固定在固定架上；换极作业时，大车到达指定位置，大车、小车停止动作，通过平面运动机构驱动工具回转装置带动升降驱动单元在平面内实现水平运动和回转运动，并通过升降驱动单元的通用连接机构完成作业工具的更换和更换后的作业任务。
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公开(公告)号：CN119125031B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411585273.7
申请日：2024-11-07
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于高光谱技术的烟叶加工质量检测方法及系统，涉及烟叶加工检测技术领域。所述方法包括：将烟叶样本固定在传输带的透明模块上；将透明模块移动至检测位置；关闭LED补光灯、卤钨灯和紫外光源，开启透射灯箱，获取烟叶样本的透射光谱数据；将烟叶样本固定在传输带的黑色模块上；将黑色模块移动至检测位置；关闭透射灯箱并开启LED补光灯，依次开启卤钨灯和紫外光源，获取烟叶样本的反射光谱数据和荧光光谱数据；根据透射光谱数据、反射光谱数据和荧光光谱数据，确定烟叶加工综合质量信息。根据本发明，可实现多种光源的照射和多模态高光谱数据的采集，评估烟叶样本的多种质量特性，提升质量检测的全面性、准确性和灵活性。
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公开(公告)号：CN112578020B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011419573.X
申请日：2020-12-07
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明提供一种基于信息熵时空域涡流分布的定量检测方法及装置，所述方法包括在试件上取激励线圈相交点正下方的点p，获取点p处的涡流场；计算涡流能量和与x轴正方向所夹锐角θ；计算所述锐角θ对应的夹角集的角度谱；计算涡流能量的角度谱的信息熵；获取点p的邻域，获取该邻域内的涡流场；计算该涡流场的涡流能量和对应的涡流场与x轴正方向所夹角；计算各个夹角集的角度谱；计算涡流场的角度谱的信息熵。根据本发明的方案，能够定量评价位于试件中激励线圈相交点正下方p点处分布的涡流随时间是否均匀旋转；定量评价试件中激励线圈相交点正下方空间邻域δ内分布的涡流是否均匀。
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公开(公告)号：CN112525986B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011419579.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明提供一种井字形平面涡流传感器，包括：激励线圈和检测线圈；所述激励线圈分为两组，第一组、第二组内的两根直线段相互平行，距离相等；第一组的直线段与第二组的直线段相互垂直；两组的四根直线段组成封闭四边形；通过第二组的两条直线段的正弦交变电流的幅值、频率均与通过第一组的两条直线段的正弦交变电流相同，正弦交变电流的相位差为90°；所述检测线圈的形状、大小均与激励线圈的四根直线段组成封闭四边形重合。根据本发明的方案，能够提升传感器的检测灵敏度，降低漏检率。
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公开(公告)号：CN110455913B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201910710560.9
申请日：2019-08-02
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01N27/9013
Abstract: 本发明提供一种并联型平面涡流传感器，其激励线圈的优势在于可以在平面涡流传感器扫描轴线上感应出相互垂直的涡流，提高平面涡流传感器对不同方向的微裂纹的检出能力；其检测线圈的优势在于，通过内部延伸有由波浪线a和波浪线b形成的波浪形沟道，使自身内部空出一部分面积，可以有效提取裂纹对涡流扰动后引起的磁场的变化；此外，由本发明的激励线圈和检测线圈构成的平面涡流传感器还具有差动激励特性，可以有效降低无裂纹时平面涡流传感器的输出信号，并能够抑制提离噪声的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115074778A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210832919.1
申请日：2022-07-14
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种实现铝电解多功能天车的精确定位方法，能够减少运动机构，大大减小运动惯量，有利于实现精确定位。这种实现铝电解多功能天车的精确定位方法，在多功能天车的小车上增加一组XY平面运动系统，将多功能天车上的打壳机构、更换阳极装置、捞渣机构安装在XY平面移动系统上，XY平面移动系统配套一组闭环控制的驱动系统，驱动XY平面移动系统带动打壳机构、更换阳极装置、捞渣机构这些作业机构在XY平面内精确运动到指定的位置坐标。
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公开(公告)号：CN111775650A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010722894.0
申请日：2020-07-24
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B60G21/055 , B60G13/00 , B60G3/20 , B62D25/18
Abstract: 本发明属于汽车制造技术领域，尤其为一种车辆后悬架，包括后悬架本体，所述后悬架本体的中间位置处设置有横梁，所述横梁的底端两侧均活动连接有摆臂，所述横梁的上端两侧均固定连接有支杆，所述支杆的上端一侧固定连接有固定板，所述摆臂与固定板之间设置有减震器，所述摆臂与固定板通过减震器弹性连接，所述横梁的上端两侧位于支杆和固定板的一侧均固定连接有加强杆，所述加强杆与支杆和固定板之间均固定连接有连杆，所述固定板与摆臂之间从上至下依次设置有二号固定杆、活动杆和一号固定杆，所述横梁的底端设置有防护板，在使用时，通过后悬架本体底部的防护板对路面上迸溅的泥水进行相应的防挡，使得路面上泥水不易迸溅于后悬架本体上。
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公开(公告)号：CN110333284A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910710556.2
申请日：2019-08-02
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明提供一种串联型平面涡流传感器，其激励线圈的优势在于可以在平面涡流传感器扫描轴线上感应出相互垂直的涡流，提高平面涡流传感器对不同方向的微裂纹的检出能力；其检测线圈的优势在于，通过内部延伸由波浪线a和波浪线b形成的波浪形沟道，使自身内部空出一部分面积，可以有效提取裂纹对涡流扰动后引起的磁场的变化；此外，由本发明的激励线圈和检测线圈构成的平面涡流传感器还具有差动激励特性，可以有效降低无裂纹时平面涡流传感器的输出信号，并能够抑制提离噪声的影响。
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公开(公告)号：CN115747886B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211601070.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 铝电解多功能天车末端作业工具的快速连接更换机构，占用空间大大减小，自适应定位并可靠快速地连接末端作业工具。固定架与多功能天车的小车连接，每个T型架包括左横臂、右横臂、竖臂，左横臂具有定位球头，右横臂固定在固定架上，竖臂的下端连接一种末端作业工具，公共升降驱动单元的中部设置定位套，滑套在定位套内滑动，滑套的顶部设有滚子，抱紧装置设置在公共升降驱动单元的下部；当需要更换末端作业工具时，公共升降驱动单元上升到固定架的相应固定位置再水平运动，定位套跟定位球头对正后，公共升降驱动单元上升，当定位球头完全伸到定位套内部后，滑套在液压油的驱动下向下运动，将滚子卡到定位球头的上部；通过抱紧装置来抱紧T型架。
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公开(公告)号：CN118502248A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410635860.6
申请日：2024-05-22
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及五自由度天车系统技术领域，具体涉及基于数据驱动的五自由度天车自抗扰滑模控制方法及系统，方法包括如下步骤：建立五自由度天车系统状态空间模型；设计跟踪微分器用于提取参考轨迹的位移及其微分信号，同时扩大参数整定范围，抑制微分信号噪声；构建扩张状态观测器用于实时估计天车位移和摆动角度及其总扰动信号；基于广义耦合误差信号设计滑模控制器，结合微分器和观测器构成复合自抗扰滑模控制器，实现扰动补偿；通过数据驱动的鲁棒迭代学习控制器反复迭代修正控制输入，提高控制精度，改善系统鲁棒性；基于数据驱动的自抗扰滑模控制器对五自由度天车系统进行定位和消摆控制，提高了天车系统的鲁棒性，具有广阔的应用前景。
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