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公开(公告)号：CN115906579B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211560110.4
申请日：2022-12-07
申请人： 兰州理工大学 , 中铁二十二局集团第一工程有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G01B11/02 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 利用无人机的大跨度钢结构吊装状态评估方法，涉及无人机图像处理技术领域和有限元结构分析领域，通过无人机设备（1‑1）中的位移测量系统（1‑2）对大跨度钢结构提前布置好的测点标记进行扫描，再通过坐标检测模块（2‑2‑1）、振动消除模块（2‑2‑2）和数据处理模块（2‑2‑3），对大跨度钢结构吊装过程的测点进行坐标提取、振动消除、数据拼接和坐标归一化处理。其中，所述的坐标检测模块（2‑2‑1）采用Yolox深度学习神经网络，能够精准高效的检测测点坐标。最终，通过状态评估系统（2‑3）将结构测点的位移转换为应力，并通过数字孪生体进行修正。为大跨度钢结构吊装过程的状态评估提供了安全、方便、快捷的渠道。
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公开(公告)号：CN114812403B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210704148.8
申请日：2022-06-21
申请人： 兰州理工大学 , 中铁二十二局集团第一工程有限公司
IPC分类号： G01B11/03 , G01B11/16 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06T3/4038 , G06T7/00 , G06T7/13
摘要： 基于无人机及机器视觉技术的大跨度钢结构吊装过程变形监测方法，通过测点标记系统和图像采集系统分段获取无人机拍摄的大跨度钢结构吊装过程，根据图像拼接模块和特征检测模型，对大跨度钢结构吊装过程的测点进行全景拼接和坐标提取。特征检测模型采用yolov5深度学习神经网络，检测和识别图像中的标记点或特征点，得到大跨度钢结构吊装时测点坐标、位移和结构变形，事故预警系统中的坐标转换模块通过比例因子将像素坐标转换为实际坐标，并与阈值模块的结构设计阈值进行对比，对比结果通过光纤网络传输到预警模块判别是否发出警报，实时完成大跨度钢结构吊装过程安全事故预警。
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公开(公告)号：CN115906579A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211560110.4
申请日：2022-12-07
申请人： 兰州理工大学 , 中铁二十二局集团第一工程有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G01B11/02 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 利用无人机的大跨度钢结构吊装状态评估方法，涉及无人机图像处理技术领域和有限元结构分析领域，通过无人机设备（1‑1）中的位移测量系统（1‑2）对大跨度钢结构提前布置好的测点标记进行扫描，再通过坐标检测模块（2‑2‑1）、振动消除模块（2‑2‑2）和数据处理模块（2‑2‑3），对大跨度钢结构吊装过程的测点进行坐标提取、振动消除、数据拼接和坐标归一化处理。其中，所述的坐标检测模块（2‑2‑1）采用Yolox深度学习神经网络，能够精准高效的检测测点坐标。最终，通过状态评估系统（2‑3）将结构测点的位移转换为应力，并通过数字孪生体进行修正。为大跨度钢结构吊装过程的状态评估提供了安全、方便、快捷的渠道。
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公开(公告)号：CN114812403A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210704148.8
申请日：2022-06-21
申请人： 兰州理工大学 , 中铁二十二局集团第一工程有限公司
摘要： 基于无人机及机器视觉技术的大跨度钢结构吊装过程变形监测方法，通过测点标记系统和图像采集系统分段获取无人机拍摄的大跨度钢结构吊装过程，根据图像拼接模块和特征检测模型，对大跨度钢结构吊装过程的测点进行全景拼接和坐标提取。特征检测模型采用yolov5深度学习神经网络，检测和识别图像中的标记点或特征点，得到大跨度钢结构吊装时测点坐标、位移和结构变形，事故预警系统中的坐标转换模块通过比例因子将像素坐标转换为实际坐标，并与阈值模块的结构设计阈值进行对比，对比结果通过光纤网络传输到预警模块判别是否发出警报，实时完成大跨度钢结构吊装过程安全事故预警。
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