公开(公告)号：CN113275702B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202110612987.2

申请日：2021-06-02

申请人： 兰州理工大学 ,  浙江巴顿焊接技术研究院

发明人： 王磊 ,  刘永涛 ,  李柳萌 ,  乔及森 ,  石玗

IPC分类号： B23K9/00 ,  B23K9/028 ,  B23K9/127 ,  B23K9/28 ,  B23K9/32 ,  B23K37/047

摘要： 本发明涉及一种建筑节点球机器人自动化焊接的装配装置，该装置包括底座、置于底座上的左支撑柱和右支撑柱以及与控制器相连的焊接机器人。底座上设有下料斜梯，该下料斜梯的一侧设有左支撑柱，另一侧设有沉槽；左支撑柱的内侧分别设有左安装夹盘和焊缝激光测量仪，外侧设有支架及置于支架上的伺服电机Ⅱ，该伺服电机Ⅱ与左安装夹盘相连；沉槽两侧设有两根导轨，该导轨上设有右支撑柱；右支撑柱上设有从动旋转盘；焊接机器人设在下料斜梯的正后方；焊缝激光测量仪、伺服电机Ⅱ分别与控制器相连。同时，本发明还提供了该装配装置的调控方法。本发明可实现焊接过程中精准定位焊缝位置的目的。

公开(公告)号：CN113275702A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110612987.2

申请日：2021-06-02

申请人： 兰州理工大学 ,  浙江巴顿焊接技术研究院

发明人： 王磊 ,  刘永涛 ,  李柳萌 ,  乔及森 ,  石玗

IPC分类号： B23K9/00 ,  B23K9/028 ,  B23K9/127 ,  B23K9/28 ,  B23K9/32 ,  B23K37/047

摘要： 本发明涉及一种建筑节点球机器人自动化焊接的装配装置，该装置包括底座、置于底座上的左支撑柱和右支撑柱以及与控制器相连的焊接机器人。底座上设有下料斜梯，该下料斜梯的一侧设有左支撑柱，另一侧设有沉槽；左支撑柱的内侧分别设有左安装夹盘和焊缝激光测量仪，外侧设有支架及置于支架上的伺服电机Ⅱ，该伺服电机Ⅱ与左安装夹盘相连；沉槽两侧设有两根导轨，该导轨上设有右支撑柱；右支撑柱上设有从动旋转盘；焊接机器人设在下料斜梯的正后方；焊缝激光测量仪、伺服电机Ⅱ分别与控制器相连。同时，本发明还提供了该装配装置的调控方法。本发明可实现焊接过程中精准定位焊缝位置的目的。

公开(公告)号：CN215788274U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202121527515.9

申请日：2021-07-06

申请人： 兰州理工大学

发明人： 王磊 ,  刘永涛 ,  李柳萌 ,  乔及森 ,  石玗

IPC分类号： B23Q3/06

摘要： 本实用新型公开了一种节点球组装定位用夹具，包括底板和两个C形夹具，所述底板上端面固定连接有用于放置下空心半球的底座，两个C形夹具相对一侧均设有第二夹具定位凸台和第一夹具定位凸台；本实用新型创新性的提出标准化的C型夹具，依靠C型夹具对组成节点球的上空心半球、下空心半球在大尺寸层面进行位置约束，夹具内设计的第一夹具定位凸台和第二夹具定位凸台，凸台上下斜面两侧与组成节点球的上空心半球和下空心半球坡口进行接触配合，两个C型夹具内的第一夹具定位凸台和第二夹具定位凸台构成的圆柱圆环，将节点球中心肋板约束在中心位置，以对节点球达到标准化位置尺寸约束的作用。