建筑节点球机器人自动化焊接的装配装置及其调控方法

    公开(公告)号:CN113275702B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202110612987.2

    申请日:2021-06-02

    摘要: 本发明涉及一种建筑节点球机器人自动化焊接的装配装置,该装置包括底座、置于底座上的左支撑柱和右支撑柱以及与控制器相连的焊接机器人。底座上设有下料斜梯,该下料斜梯的一侧设有左支撑柱,另一侧设有沉槽;左支撑柱的内侧分别设有左安装夹盘和焊缝激光测量仪,外侧设有支架及置于支架上的伺服电机Ⅱ,该伺服电机Ⅱ与左安装夹盘相连;沉槽两侧设有两根导轨,该导轨上设有右支撑柱;右支撑柱上设有从动旋转盘;焊接机器人设在下料斜梯的正后方;焊缝激光测量仪、伺服电机Ⅱ分别与控制器相连。同时,本发明还提供了该装配装置的调控方法。本发明可实现焊接过程中精准定位焊缝位置的目的。