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公开(公告)号：CN113748966A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110918757.9
申请日：2021-08-11
申请人： 兰州理工大学 , 甘肃隆威奇科技有限公司
IPC分类号： A01G25/16
摘要： 本发明提供一种灌溉管理系统，包括一级子系统、二级子系统、三级子系统及物联网执行单元。农户通过三级子系统上报自己的土地信息和用水需求，由二级子系统进行数据整理后统一提交至一级子系统。一级子系统接收到数据进行分析后，控制物联网执行单元进行水资源分配及渠道清理，完成土地灌溉作业。从而实现了水资源自动化管理，农户无需等待灌溉，省时省力，提高灌溉效率。而且采用三级系统上报，便于统计和管理，统一合理配置资源，精准灌溉，很大程度上节约了水资源，实现灌区节水改造，有效防治土壤盐碱化，改善农田生态环境。
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公开(公告)号：CN113748966B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110918757.9
申请日：2021-08-11
申请人： 兰州理工大学 , 甘肃隆威奇科技有限公司
IPC分类号： A01G25/16
摘要： 本发明提供一种灌溉管理系统，包括一级子系统、二级子系统、三级子系统及物联网执行单元。农户通过三级子系统上报自己的土地信息和用水需求，由二级子系统进行数据整理后统一提交至一级子系统。一级子系统接收到数据进行分析后，控制物联网执行单元进行水资源分配及渠道清理，完成土地灌溉作业。从而实现了水资源自动化管理，农户无需等待灌溉，省时省力，提高灌溉效率。而且采用三级系统上报，便于统计和管理，统一合理配置资源，精准灌溉，很大程度上节约了水资源，实现灌区节水改造，有效防治土壤盐碱化，改善农田生态环境。
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公开(公告)号：CN110959590B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201911128157.1
申请日：2019-11-18
申请人： 兰州理工大学
摘要： 本发明属于昆虫诱捕装置技术领域。为了解决制曲过程中由于曲虫的存在而造成的问题，本发明公开了一种昆虫诱捕装置。该装置包括引诱单元和收集单元，引诱单元的进口与周围环境直接连通，引诱单元的出口与收集单元的进口连通，收集单元为密闭中空结构；引诱单元的内部设有多级的诱捕剂，靠近进口位置处的诱捕剂采用外界周围昆虫实际生存食料和昆虫最佳趋性物料的混合物，靠近收集单元的进口位置处的诱捕剂采用昆虫最佳趋性物料和惰性粉的混合物；收集单元内设有终端诱捕剂和杀虫精油，终端诱捕剂采用昆虫最佳趋性物料、惰性粉和香精的混合物。采用本发明的装置，可以有效进行曲虫的诱捕，减少曲药中的曲虫数量，保证制曲过程的顺利进行。
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公开(公告)号：CN110959590A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911128157.1
申请日：2019-11-18
申请人： 兰州理工大学
摘要： 本发明属于昆虫诱捕装置技术领域。为了解决制曲过程中由于曲虫的存在而造成的问题，本发明公开了一种昆虫诱捕装置。该装置包括引诱单元和收集单元，引诱单元的进口与周围环境直接连通，引诱单元的出口与收集单元的进口连通，收集单元为密闭中空结构；引诱单元的内部设有多级的诱捕剂，靠近进口位置处的诱捕剂采用外界周围昆虫实际生存食料和昆虫最佳趋性物料的混合物，靠近收集单元的进口位置处的诱捕剂采用昆虫最佳趋性物料和惰性粉的混合物；收集单元内设有终端诱捕剂和杀虫精油，终端诱捕剂采用昆虫最佳趋性物料、惰性粉和香精的混合物。采用本发明的装置，可以有效进行曲虫的诱捕，减少曲药中的曲虫数量，保证制曲过程的顺利进行。
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公开(公告)号：CN207581687U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721555599.0
申请日：2017-11-20
申请人： 兰州理工大学
CPC分类号： Y02P20/134 , Y02W30/43
摘要： 本实用新型公开了一种基于物联网的沼渣有机肥生产系统，包括：用于为厌氧发酵子系统、有机肥发酵子系统和干燥子系统供电的供电子系统；厌氧发酵子系统用于将待发酵回收物转化为沼气和沼渣，并将沼气输送至供电子系统以及将沼渣输送至有机肥发酵子系统；有机肥发酵子系统用于将输入的有机物质和沼渣共同发酵以生成有机肥料；干燥子系统用于对有机肥料进行干燥；远程控制子系统分别与供电子系统、厌氧发酵子系统、有机肥发酵子系统和干燥子系统供电建立通信连接，以供用户远程控制沼渣有机肥生产系统的工作状态。该技术方案，不仅解决了沼渣处理问题，同时将太阳能和沼气等清洁能源与有机肥发酵有机结合，具有较高的实用价值和较广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN209628064U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920033306.5
申请日：2019-01-09
申请人： 兰州理工大学
摘要： 本实用新型公开了玉米种植机器人，包括箱体、底板、支座、轮子，所述箱体下方设置有所述底板，所述底板下方设置有所述支座，所述支座上安装有所述轮子，所述轮子上设置有扒棒，所述轮子后部设置有一号从动轮，所述箱体侧面设置有红外传感器，所述箱体上方设置有种子盛放箱，所述种子盛放箱一侧设置有报警器，所述种子盛放箱另一侧设置有控制面板，所述控制面板上安装有开关按钮，所述箱体前部设置有调节器，所述箱体内部设置有下料箱。有益效果在于：该装置结构简单，便于加工生产，而且使用十分方便，很好的解决了播种时走偏的问题，而且一个人就可以操作，极大地节省了劳动力。
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公开(公告)号：CN208434591U
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201821108782.0
申请日：2018-07-13
申请人： 兰州理工大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本实用新型公开了一种农药喷洒机器人，包括底盘、药泵、旋转关节和红外线测距仪，所述底盘一侧设置有车轮，所述底盘上方安装有药箱，所述药箱上端安装有所述药泵，所述药泵一侧安装有输药软管，所述输药软管一侧设置有支撑柱，所述机械臂一侧设置有所述旋转关节，所述旋转关节一侧设置有机械手爪，所述机械手爪下方设置有药枪，所述底座一侧设置有所述红外线测距仪，所述药箱一侧设置有音乐播放器，所述底座内设置有处理器，所述底座一侧设置有控制面板。有益效果在于：1、设置红外线测距仪，精准测距，提高打药效率；2、设置音乐播放器，提醒周围人员避开，防止药物喷洒过程中误伤；3、设置转盘，提高机器人作业灵活性。
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公开(公告)号：CN207665641U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721686938.9
申请日：2017-12-07
申请人： 兰州理工大学
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 本实用新型公开了一种套袋机器人，包括：车身、机械臂以及储袋装置，其中，机械臂和储袋装置安装于车身，机械臂在电机的驱动下在车身上转动，储袋装置包括支撑杆；储袋装置包括第一支撑部、多叉支架以及多个储袋面板，第一支撑部一端安装于车身，多叉支架安装于第一支撑部的另一端并在电机的驱动下转动，每个储袋面板可旋转地固定于多叉支架的一个端部并能够在电机的驱动下转动，并且每个储袋面板远离多叉支架一侧的表面上安装有多个支撑杆。从而，解决了套袋机器人机械结构复杂、控制繁琐和储袋结构不合理的问题。
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公开(公告)号：CN207151342U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720953370.6
申请日：2017-08-02
申请人： 兰州理工大学
IPC分类号： A01G9/14 , A01G9/24 , G05D27/02 , G05B19/042 , C12M1/107
CPC分类号： Y02A40/252 , Y02A40/264
摘要： 本实用新型属于温室大棚技术领域。为了解决传统温室大棚对大棚内部环境的数据采集、监测控制不准确，而对植物的营养质量和商业价值造成影响的问题，本实用新型公开了一种基于ZigBee网络控制系统的智能温室大棚。该温室大棚设有大棚环境参数监控系统包括检测单元、控制单元以及执行单元；检测单元通过传感器对大棚内部的环境进行监测，形成数据参数传输至控制单元；控制单元对检测单元检测的数据参数进行分析处理，并发送控制指令至执行单元；执行单元根据控制指令对大棚内部的环境进行动态实时调整。本实用新型的温室大棚，通过对棚内环境的实时监测以及对环境变化的快速调整，实现对植物生长环境的准确控制，从而获得更高营养质量和商业价值的植物。
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