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公开(公告)号：CN111993402B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010672781.4
申请日：2020-07-14
Applicant: 兰州电机股份有限公司
Abstract: 本发明公开了抓取轴的机械手，属于轴加工技术领域，旋转电机驱动转盘转动，转盘上设有两个独立的夹取装置，可单独对轴不同尺寸部位进行夹取；夹取装置包括夹取电机、螺杆、上铰接件和两个夹取单元；夹取电机用于驱动螺杆自转；夹取单元包括外杆、内杆、齿轮、下铰接件和夹头；齿轮与螺杆啮合；外杆两个铰接点、内杆下端铰接点和齿轮自转中心的连线构成平行四边形，使齿轮转动过程中，下铰接件始终处于水平状态；下铰接件下方固定有夹头；夹头朝向轴的侧面为夹持面，始终保持竖直状态；同一个夹取装置的两个夹头相配合用于夹紧轴。本发明的抓取轴的机械手，可以精准对阶梯轴进行夹取加工，不会因为阶梯轴的尺寸不一产生倾斜。
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公开(公告)号：CN111865006B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010697376.8
申请日：2020-07-20
Applicant: 兰州电机股份有限公司
IPC: H02K15/021 , H02K15/90
Abstract: 本发明公开了一种定子扭斜压紧装置及扭斜方法，包括扭斜组件和压紧组件，所述扭斜组件分别对立设置在压紧组件两侧位置，所述压紧组件对线圈铁心进行压紧，所述扭斜组件对线圈铁心进行扭斜；所述压紧组件包括液压组件、拉轴、上压头、压紧插块、胎芯、下支承和支撑面；所述下支承设置在支撑面上，所述液压组件设置在支撑面下部位置，拉轴与液压组件固定连接，所述下支承和支撑面上设置有与拉轴直径相匹配的通孔，拉轴穿透通孔设置；本发明中，当扭斜轴进行径向移动时，第一转动齿轮可沿第二齿轮轴上的齿轮进行稳定的径向移动，此时第二转动齿轮可沿第一齿轮轴上的齿轮进行稳定的径向；保证整体上扭斜轴移动的平稳和顺畅，从而保证扭斜时候的转动精度。
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公开(公告)号：CN111993402A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010672781.4
申请日：2020-07-14
Applicant: 兰州电机股份有限公司
Abstract: 本发明公开了抓取轴的机械手，属于轴加工技术领域，旋转电机驱动转盘转动，转盘上设有两个独立的夹取装置，可单独对轴不同尺寸部位进行夹取；夹取装置包括夹取电机、螺杆、上铰接件和两个夹取单元；夹取电机用于驱动螺杆自转；夹取单元包括外杆、内杆、齿轮、下铰接件和夹头；齿轮与螺杆啮合；外杆两个铰接点、内杆下端铰接点和齿轮自转中心的连线构成平行四边形，使齿轮转动过程中，下铰接件始终处于水平状态；下铰接件下方固定有夹头；夹头朝向轴的侧面为夹持面，始终保持竖直状态；同一个夹取装置的两个夹头相配合用于夹紧轴。本发明的抓取轴的机械手，可以精准对阶梯轴进行夹取加工，不会因为阶梯轴的尺寸不一产生倾斜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111865006A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010697376.8
申请日：2020-07-20
Applicant: 兰州电机股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定子扭斜压紧装置及扭斜方法，包括扭斜组件和压紧组件，所述扭斜组件分别对立设置在压紧组件两侧位置，所述压紧组件对线圈铁心进行压紧，所述扭斜组件对线圈铁心进行扭斜；所述压紧组件包括液压组件、拉轴、上压头、压紧插块、胎芯、下支承和支撑面；所述下支承设置在支撑面上，所述液压组件设置在支撑面下部位置，拉轴与液压组件固定连接，所述下支承和支撑面上设置有与拉轴直径相匹配的通孔，拉轴穿透通孔设置；本发明中，当扭斜轴进行径向移动时，第一转动齿轮可沿第二齿轮轴上的齿轮进行稳定的径向移动，此时第二转动齿轮可沿第一齿轮轴上的齿轮进行稳定的径向；保证整体上扭斜轴移动的平稳和顺畅，从而保证扭斜时候的转动精度。
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公开(公告)号：CN213106907U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021373428.8
申请日：2020-07-14
Applicant: 兰州电机股份有限公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了抓取轴的机械手，属于轴加工技术领域，旋转电机驱动转盘转动，转盘上设有两个独立的夹取装置，可单独对轴不同尺寸部位进行夹取；夹取装置包括夹取电机、螺杆、上铰接件和两个夹取单元；夹取电机用于驱动螺杆自转；夹取单元包括外杆、内杆、齿轮、下铰接件和夹头；齿轮与螺杆啮合；外杆两个铰接点、内杆下端铰接点和齿轮自转中心的连线构成平行四边形，使齿轮转动过程中，下铰接件始终处于水平状态；下铰接件下方固定有夹头；夹头朝向轴的侧面为夹持面，始终保持竖直状态；同一个夹取装置的两个夹头相配合用于夹紧轴。本实用新型的抓取轴的机械手，可以精准对阶梯轴进行夹取加工，不会因为阶梯轴的尺寸不一产生倾斜。
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公开(公告)号：CN212486296U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020812683.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 兰州电机股份有限公司
IPC: H02K7/00 , H02K7/14 , H02K9/06 , H02K5/18 , H02K17/12 , H02K17/16 , B23C3/00 , B23C9/00 , B23Q5/10
Abstract: 一种铣耳机用三相异步电动机，包括转子的转轴，所述转子的转轴为空心转轴，该空心转轴的前端端面上设有铣刀安装的固定孔、前端内腔为铣刀安装的内锥面，用于轴向和径向锁紧固定铣刀，后端外缘设有六方凸台结构；所述空心转轴上依次设置有圆螺母档位、止推垫圈槽、前轴承档、轴肩凸台、转子铁芯档、后轴承档、后轴承挡圈槽、风扇档、风扇挡圈槽、六方凸台结构。本实用新型结构紧凑简单，更换铣刀快捷方便，不发生崩刃及黏刀故障，可以长时间连续工作，保证产品加工精度。
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公开(公告)号：CN212752073U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021432890.0
申请日：2020-07-20
Applicant: 兰州电机股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种定子扭斜压紧装置，包括扭斜组件和压紧组件，所述扭斜组件分别对立设置在压紧组件两侧位置，所述压紧组件对线圈铁心进行压紧，所述扭斜组件对线圈铁心进行扭斜；所述压紧组件包括液压组件、拉轴、上压头、压紧插块、胎芯、下支承和支撑面；所述下支承设置在支撑面上，所述液压组件设置在支撑面下部位置，拉轴与液压组件固定连接，所述下支承和支撑面上设置有与拉轴直径相匹配的通孔，拉轴穿透通孔设置；本实用新型中，当扭斜轴进行径向移动时，第一转动齿轮可沿第二齿轮轴上的齿轮进行稳定的径向移动，此时第二转动齿轮可沿第一齿轮轴上的齿轮进行稳定的径向；保证整体上扭斜轴移动的平稳和顺畅，从而保证扭斜时候的转动精度。
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公开(公告)号：CN212486214U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020975932.9
申请日：2020-06-02
Applicant: 兰州电机股份有限公司
Abstract: 一种中频电机定子冲片，其内圆上设置有多个定子齿部和定子槽，定子冲片外部轮廓为矩形结构，该矩形结构的四角处开有通风孔，通风孔由平行的两段圆弧及圆弧之间的边缘直线圆滑过渡连接而成。一种中频电机定子冲片组成的定子铁芯组件，定子冲片各边中央开有定位槽，当若干定子冲片组合后通过定位槽焊接为一体形成定子铁芯组件。本实用新型在保证磁路和通风量的基础上，可以减小定子冲片的径向尺寸，有利于减小电机的体积。由于通风孔设置在定子冲片的四个角上，定子内部热量通过通风孔的流动冷风进行热交换，从而提高散热效果。增加定子组件整体的散热面积，减少了热损耗。散热效果好，提高了中频电机的输出功率，能够延长中频电机的使用时间。
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