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公开(公告)号：CN105151322B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510573636.X
申请日：2015-09-10
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明提供一种适用于空间飞行器舱外暴露载荷的连接装置，该装置包括：载荷安装接口和载荷锁紧指向组件；载荷安装接口由球体结构和载荷安装结构组成并一体设计；载荷安装结构用于与暴露载荷固定；载荷锁紧指向组件利用预紧力的固定方式固定球体结构；载荷锁紧指向组件包括：把手A、导向驱动销A、防松装置、卡环、壳体A、弹簧A、球体安全挡板、球体安全挡板限位块、被动摩擦杯、限位块驱动弹簧、丝杠A、丝杠A挡圈、主动摩擦杯、碟簧、端盖、防松装置包括：防松装置壳体、防松弹簧、防松球、丝杠B挡圈；本发明能够实现暴露载荷的引导安装、可靠固定、精确指向和过载保护，从而为迅速将暴露载荷安装于舱外设定位置提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN105151323B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510573990.2
申请日：2015-09-10
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明提供一种适用于空间飞行器舱外把手的连接装置，其包括：把手B、导向驱动销B、防松装置、卡环、盖板、壳体B、把手安全挡、把手压紧块、弹簧预紧块、预紧弹簧、弹簧塞、把手安全挡驱动弹簧、丝杠B、把手安全挡释放锁紧杆、把手安全挡释放锁紧杆连接块、把手安全挡释放锁紧触发杆、小弹簧、防松装置壳体、防松弹簧、防松球、丝杠B挡圈，外围设备为舱外把手；本发明实现了舱外把手与连接装置的引导安装、可靠固定、精确指向和过载保护，从而为在舱外把手上安装暴露载荷或其他航天设备提供了安装位置。
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公开(公告)号：CN105151323A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510573990.2
申请日：2015-09-10
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明提供一种适用于空间飞行器舱外把手的连接装置，其包括：把手B、导向驱动销B、防松装置、卡环、盖板、壳体B、把手安全挡、把手压紧块、弹簧预紧块、预紧弹簧、弹簧塞、把手安全挡驱动弹簧、丝杠B、把手安全挡释放锁紧杆、把手安全挡释放锁紧杆连接块、把手安全挡释放锁紧触发杆、小弹簧、防松装置壳体、防松弹簧、防松球、丝杠B挡圈，外围设备为舱外把手；本发明实现了舱外把手与连接装置的引导安装、可靠固定、精确指向和过载保护，从而为在舱外把手上安装暴露载荷或其他航天设备提供了安装位置。
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公开(公告)号：CN105151322A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510573636.X
申请日：2015-09-10
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明提供一种适用于空间飞行器舱外暴露载荷的连接装置，该装置包括：载荷安装接口和载荷锁紧指向组件；载荷安装接口由球体结构和载荷安装结构组成并一体设计；载荷安装结构用于与暴露载荷固定；载荷锁紧指向组件利用预紧力的固定方式固定球体结构；载荷锁紧指向组件包括：把手A、导向驱动销A、防松装置、卡环、壳体A、弹簧A、球体安全挡板、球体安全挡板限位块、被动摩擦杯、限位块驱动弹簧、丝杠A、丝杠A挡圈、主动摩擦杯、碟簧、端盖、防松装置包括：防松装置壳体、防松弹簧、防松球、丝杠B挡圈；本发明能够实现暴露载荷的引导安装、可靠固定、精确指向和过载保护，从而为迅速将暴露载荷安装于舱外设定位置提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN116062192A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310103935.1
申请日：2023-02-13
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： B64G1/58
摘要： 本发明公开了一种用于航天器表面OSR的布片装置及方法，该布片装置包括直角尺、布片板、塑料膜、以及网格板；直角尺为直角形结构，并设置有相互垂直的支承面、第一定位面和第二定位面，支承面与水平面平行设置，第一定位面和第二定位面均位于支承面顶部且与竖直面平行设置；布片板为矩形平板；塑料膜用于包覆布片板；网格板由矩形外框和多个隔板构成；多个隔板纵横交叉地分布于矩形框架内，并将矩形外框内的空间分隔为多个网格；网格与OSR形状配合；隔板的厚度等于OSR之间的设定间隙。上述布片装置具有结构简单、成本低、布片快速高效、重复性高的特点，有效地提高了布片的均匀性和粘贴效率，并且适应不同尺寸规格的航天器表面。
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公开(公告)号：CN109747867B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811516859.2
申请日：2018-12-12
申请人： 兰州空间技术物理研究所
摘要： 本发明提供一种电推力器用矢量调节机构，通过该矢量调节机构能够实现推力器的发射阶段压紧释放、在轨期间矢量调节，从而为电推力器的推力矢量调节提供技术支撑。包括整体支座、3个位置补偿组件、3个直线保持组件、驱动组件、3个电机减速器角度测量组件；所述整体支座上部沿轴向均布3个直线轴承安装座，所述3个直线保持组件的直线轴承位于该安装座内；所述3个位置补偿组件通过其内部的3个位置补偿滑竿与3个直线保持组件的3个直线轴承组成直线运动副，将3个位置补偿组件与3个直线保持组件连接到一起；所述3个驱动组件的3个连杆与3个直线保持组件的3个支撑块上的转轴组成销孔配合，连杆5绕支撑块4上的转轴14转动。
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公开(公告)号：CN105173122B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510573607.3
申请日：2015-09-10
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： B64G1/60
摘要： 本发明公开了一种适用于空间飞行器舱外把手和暴露载荷之间的连接装置，其包括：舱外把手连接装置和暴露载荷连接装置，外围设备为空间飞行器舱外的把手和暴露载荷；舱外把手连接装置和暴露载荷连接装置相连接；所述暴露载荷连接装置包括：载荷安装接口和载荷锁紧指向组件；其中，载荷安装接口由球体结构和载荷安装结构组成并一体设计；且载荷安装结构用于与暴露载荷固定；所述载荷锁紧指向组件利用预紧力的固定方式固定球体结构；舱外把手连接装置利用预紧力的固定方式固定把手。本发明能够实现暴露载荷和舱外把手的引导安装、可靠固定、精确指向和过载保护，从而为迅速将暴露载荷和舱外把手安装于舱外设定位置提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN109677642B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201811309708.X
申请日：2018-11-06
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明提供一种利用弹簧推送锁紧的换向装置，可将暴露载荷的拆卸接口进行换向，以便于航天员操作。导向柱上有“一”型孔，外壳上有圆柱孔，圆柱销穿过导向柱的“一”型孔与外壳的圆柱孔连接，导向柱内部安装小弹簧，定位块安装在外壳上靠近导向柱一侧，圆柱销用于限制导向柱的径向运动，并且把导向柱的直线运动范围限制在“一”型孔中；小弹簧与推杆接触，推杆直线运动来压缩或释放小弹簧，小弹簧压缩或释放推动导向柱运动，推杆与锥齿轮A通过键连接，锥齿轮A与外壳通过轴承连接，并且与锥齿轮B啮合，锥齿轮B中心通过轴承与外壳连接，推杆末端通过大弹簧与所述压杆连接，压杆安装在楔面中心，楔面与外壳连接。
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公开(公告)号：CN109747867A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811516859.2
申请日：2018-12-12
申请人： 兰州空间技术物理研究所
摘要： 本发明提供一种电推力器用矢量调节机构，通过该矢量调节机构能够实现推力器的发射阶段压紧释放、在轨期间矢量调节，从而为电推力器的推力矢量调节提供技术支撑。包括整体支座、3个位置补偿组件、3个直线保持组件、驱动组件、3个电机减速器角度测量组件；所述整体支座上部沿轴向均布3个直线轴承安装座，所述3个直线保持组件的直线轴承位于该安装座内；所述3个位置补偿组件通过其内部的3个位置补偿滑竿与3个直线保持组件的3个直线轴承组成直线运动副，将3个位置补偿组件与3个直线保持组件连接到一起；所述3个驱动组件的3个连杆与3个直线保持组件的3个支撑块上的转轴组成销孔配合，连杆5绕支撑块4上的转轴14转动。
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公开(公告)号：CN109703790A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811508580.X
申请日：2018-12-11
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明提供一种四方锥式对接锁紧装置，能够实现暴露载荷和空间飞行器舱体暴露平台的引导定位对接、被动捕获、主动收紧、盲插电连接器插拔、刚性锁紧、手动解锁，从而为将暴露载荷安装于飞行器舱外设定位置提供技术支撑。该装置包括主动端和被动端，主动端包括微动开关1、底板2、锥形导向面A3、锥形导向面B4、刚性锁紧装置6、机架B9、机架A11、丝杠14、盲插连接器19、电机减速器组件21、盖板20；被动端包括：框体26、锥形面A23、锥形面B24、盲插连接器插座27、捕获锁紧孔22、电连接器支架29、电连接器插座30。
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