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公开(公告)号：CN105173122A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510573607.3
申请日：2015-09-10
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： B64G1/60
摘要： 本发明公开了一种适用于空间飞行器舱外把手和暴露载荷之间的连接装置，其包括：舱外把手连接装置和暴露载荷连接装置，外围设备为空间飞行器舱外的把手和暴露载荷；舱外把手连接装置和暴露载荷连接装置相连接；所述暴露载荷连接装置包括：载荷安装接口和载荷锁紧指向组件；其中，载荷安装接口由球体结构和载荷安装结构组成并一体设计；且载荷安装结构用于与暴露载荷固定；所述载荷锁紧指向组件利用预紧力的固定方式固定球体结构；舱外把手连接装置利用预紧力的固定方式固定把手。本发明能够实现暴露载荷和舱外把手的引导安装、可靠固定、精确指向和过载保护，从而为迅速将暴露载荷和舱外把手安装于舱外设定位置提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN105151322B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510573636.X
申请日：2015-09-10
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明提供一种适用于空间飞行器舱外暴露载荷的连接装置，该装置包括：载荷安装接口和载荷锁紧指向组件；载荷安装接口由球体结构和载荷安装结构组成并一体设计；载荷安装结构用于与暴露载荷固定；载荷锁紧指向组件利用预紧力的固定方式固定球体结构；载荷锁紧指向组件包括：把手A、导向驱动销A、防松装置、卡环、壳体A、弹簧A、球体安全挡板、球体安全挡板限位块、被动摩擦杯、限位块驱动弹簧、丝杠A、丝杠A挡圈、主动摩擦杯、碟簧、端盖、防松装置包括：防松装置壳体、防松弹簧、防松球、丝杠B挡圈；本发明能够实现暴露载荷的引导安装、可靠固定、精确指向和过载保护，从而为迅速将暴露载荷安装于舱外设定位置提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN105000199A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510424610.9
申请日：2015-07-17
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明的空间用小型对接锁紧装置，其包括：安装在空间站上主动机构和安装在空间试验载荷上的壳体；主动机构包括：框体、定位销安装板A、粗定位销A、精定位销A、面检测开关A、加热装置、电机、温度传感器、减速机、定位销安装板B、减速机支架、粗定位销B、面检测开关B、精定位销B、电位计、联轴器、电位计支架、小齿轮、滑动导套、光轴、大齿轮、丝杠、精定位销C、面检测开关C、定位销安装板C、锁紧检测开关、驱动机架、解锁检测开关、开关安装板、面检测开关D、锁紧销A、锁紧销B、浮动连接器插座、螺母。本发明设计了小型化、轻量化、无需航天员参与操作的空间用小型对接锁紧机构。
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公开(公告)号：CN103278318B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310180841.0
申请日：2013-05-15
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开一种太阳翼铰链线驱动特性测试装置，该装置包括底座、拨杆、转动支架a、传感器座、电缆固定座、固定支架、双滑轮组件、加载重物块、立柱组件、固定座、测力传感器、钢丝绳和双滑轮组件；底座内设有蜗轮蜗杆减速器，立柱组件垂直固定于底座顶部，双滑轮组件固定在立柱组件上；本发明涉及的这种测试装置，可模拟太阳翼展开和收拢过程，实时测试转动角度和力矩参数，得到准确﹑可靠的驱动力矩、摩擦阻力矩和刚度等测试数据，提高空间应用设备的可靠性和研制水平。
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公开(公告)号：CN105173122B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510573607.3
申请日：2015-09-10
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： B64G1/60
摘要： 本发明公开了一种适用于空间飞行器舱外把手和暴露载荷之间的连接装置，其包括：舱外把手连接装置和暴露载荷连接装置，外围设备为空间飞行器舱外的把手和暴露载荷；舱外把手连接装置和暴露载荷连接装置相连接；所述暴露载荷连接装置包括：载荷安装接口和载荷锁紧指向组件；其中，载荷安装接口由球体结构和载荷安装结构组成并一体设计；且载荷安装结构用于与暴露载荷固定；所述载荷锁紧指向组件利用预紧力的固定方式固定球体结构；舱外把手连接装置利用预紧力的固定方式固定把手。本发明能够实现暴露载荷和舱外把手的引导安装、可靠固定、精确指向和过载保护，从而为迅速将暴露载荷和舱外把手安装于舱外设定位置提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN103278318A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310180841.0
申请日：2013-05-15
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开一种太阳翼铰链线驱动特性测试装置，该装置包括底座、拨杆、转动支架a、传感器座、电缆固定座、固定支架、双滑轮组件、加载重物块、立柱组件、固定座、测力传感器、钢丝绳和双滑轮组件；底座内设有蜗轮蜗杆减速器，立柱组件垂直固定于底座顶部，双滑轮组件固定在立柱组件上；本发明涉及的这种测试装置，可模拟太阳翼展开和收拢过程，实时测试转动角度和力矩参数，得到准确﹑可靠的驱动力矩、摩擦阻力矩和刚度等测试数据，提高空间应用设备的可靠性和研制水平。
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公开(公告)号：CN105000199B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510424610.9
申请日：2015-07-17
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明的空间用小型对接锁紧装置，其包括：安装在空间站上主动机构和安装在空间试验载荷上的壳体；主动机构包括：框体、定位销安装板A、粗定位销A、精定位销A、面检测开关A、加热装置、电机、温度传感器、减速机、定位销安装板B、减速机支架、粗定位销B、面检测开关B、精定位销B、电位计、联轴器、电位计支架、小齿轮、滑动导套、光轴、大齿轮、丝杠、精定位销C、面检测开关C、定位销安装板C、锁紧检测开关、驱动机架、解锁检测开关、开关安装板、面检测开关D、锁紧销A、锁紧销B、浮动连接器插座、螺母。本发明设计了小型化、轻量化、无需航天员参与操作的空间用小型对接锁紧机构。
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公开(公告)号：CN105151323B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510573990.2
申请日：2015-09-10
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明提供一种适用于空间飞行器舱外把手的连接装置，其包括：把手B、导向驱动销B、防松装置、卡环、盖板、壳体B、把手安全挡、把手压紧块、弹簧预紧块、预紧弹簧、弹簧塞、把手安全挡驱动弹簧、丝杠B、把手安全挡释放锁紧杆、把手安全挡释放锁紧杆连接块、把手安全挡释放锁紧触发杆、小弹簧、防松装置壳体、防松弹簧、防松球、丝杠B挡圈，外围设备为舱外把手；本发明实现了舱外把手与连接装置的引导安装、可靠固定、精确指向和过载保护，从而为在舱外把手上安装暴露载荷或其他航天设备提供了安装位置。
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公开(公告)号：CN105151323A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510573990.2
申请日：2015-09-10
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明提供一种适用于空间飞行器舱外把手的连接装置，其包括：把手B、导向驱动销B、防松装置、卡环、盖板、壳体B、把手安全挡、把手压紧块、弹簧预紧块、预紧弹簧、弹簧塞、把手安全挡驱动弹簧、丝杠B、把手安全挡释放锁紧杆、把手安全挡释放锁紧杆连接块、把手安全挡释放锁紧触发杆、小弹簧、防松装置壳体、防松弹簧、防松球、丝杠B挡圈，外围设备为舱外把手；本发明实现了舱外把手与连接装置的引导安装、可靠固定、精确指向和过载保护，从而为在舱外把手上安装暴露载荷或其他航天设备提供了安装位置。
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公开(公告)号：CN105151322A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510573636.X
申请日：2015-09-10
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明提供一种适用于空间飞行器舱外暴露载荷的连接装置，该装置包括：载荷安装接口和载荷锁紧指向组件；载荷安装接口由球体结构和载荷安装结构组成并一体设计；载荷安装结构用于与暴露载荷固定；载荷锁紧指向组件利用预紧力的固定方式固定球体结构；载荷锁紧指向组件包括：把手A、导向驱动销A、防松装置、卡环、壳体A、弹簧A、球体安全挡板、球体安全挡板限位块、被动摩擦杯、限位块驱动弹簧、丝杠A、丝杠A挡圈、主动摩擦杯、碟簧、端盖、防松装置包括：防松装置壳体、防松弹簧、防松球、丝杠B挡圈；本发明能够实现暴露载荷的引导安装、可靠固定、精确指向和过载保护，从而为迅速将暴露载荷安装于舱外设定位置提供技术支撑。
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