公开(公告)号：CN119374481A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411397721.0

申请日：2024-09-30

Applicant: 内蒙古农业大学

Inventor： 钱旺 ,  王澎湧 ,  王洪杰 ,  吴淑琴 ,  郝杨 ,  郭兴邦 ,  高诗博 ,  张一杰

IPC: G01B11/00 ,  G06T7/593 ,  G06V20/56 ,  G06T7/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，且公开了基于双目视觉的运粮车粮箱物料堆积高度测量方法，包括如下步骤：搭建双目视觉系统，包括两台参数相同的相机，并安装于运粮车上，以固定角度对粮箱进行拍摄，通过相机的位置导致的视差，利用左、右图像像素坐标值的差异，通过三角测量计算特征点的空间坐标，获取被测目标的深度信息，进行物体的定位与测量；本发明通过精准的双目相机标定与高效的立体匹配算法，实现了对物料堆积高度的快速、非接触式测量，误差率低至4％以内，满足了高精度作业需求，线性回归模型的引入进一步优化了测量数据，有效降低了误差，提升了测量结果的稳定性和可靠性。