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公开(公告)号：CN119374481A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411397721.0
申请日：2024-09-30
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，且公开了基于双目视觉的运粮车粮箱物料堆积高度测量方法，包括如下步骤：搭建双目视觉系统，包括两台参数相同的相机，并安装于运粮车上，以固定角度对粮箱进行拍摄，通过相机的位置导致的视差，利用左、右图像像素坐标值的差异，通过三角测量计算特征点的空间坐标，获取被测目标的深度信息，进行物体的定位与测量；本发明通过精准的双目相机标定与高效的立体匹配算法，实现了对物料堆积高度的快速、非接触式测量，误差率低至4％以内，满足了高精度作业需求，线性回归模型的引入进一步优化了测量数据，有效降低了误差，提升了测量结果的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118661527A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410904521.3
申请日：2024-07-08
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明属于农业工程技术与自动化控制技术领域，尤其是一种基于云处理的水肥一体化远程传输系统，其包括：云盒子控制单元，云盒子控制单元用于终端控制，负责接收并处理传感器网络采集的土壤和水质数据；传感器网络，所述云盒子控制单元通过集成云计算技术与物联网传感器网络配合，实现对农田土壤和水质参数的实时监测与数据分析。本发明能够实现实现农田环境的实时监测、数据的高效传输与存储、以及智能化的水肥管理决策与控制，通过传感器网络实现对农田环境的实时监测，捕获土壤、气候等关键数据；LoRa模块确保这些数据的高效、稳定传输，为云盒子提供源源不断的实时信息化。
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公开(公告)号：CN222030516U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420422363.3
申请日：2024-03-05
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本实用新型属于膜带缠绕监测技术领域，尤其为一种甜菜收获机脱模机构的膜带缠绕监测设备，包括支撑侧板，支撑侧板的内壁转动连接有收卷辊，收卷辊上设置有膜带检测机构；通过支撑弹簧可带动抵触板抵触在膜带的外表面，进而在膜带不断的使用厚度逐渐降低时，抵触板仍可抵触在膜带表面，进而可保证膜带的使用情况检测更加精准，红外发射器安装在抵触板的端部，报警器对称安装在抵触板的一侧，进而通过红外发射器可使红外信号发射在用于抵触板滑动的限位板的导向槽的端部，在抵触板逐渐移动的过程中，红外信号的距离逐渐增加，当增加到一定程度时，说明膜带余量不足，因此通过控制器可控制报警器发出警报，从而可及时的更换膜带，效率更高。
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公开(公告)号：CN221901458U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420422378.X
申请日：2024-03-05
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，尤其为一种甜菜收获机位置监测装置，由于推进油缸和推杆的各自连接处均为铰接效果，使得第二摆动臂能够灵活转动，从而方便茎叶处的找准定位，本装置通过多组位移传感器达到实时检测效果，使得连接板底部的切削片能够在调节过程中正向切入，提升切削的精确度；刨地镐头能够将甜菜周围土地进行松土，而切削片能够在调节过程中与甜菜顶部茎叶端正向切入，并在推进油缸的共同作用下，完成底部切削片的微调，防止切削过多，左右对称分布的多组切削片可提升切削效率，待切削完成后，继续驾驶收获机本体，将甜菜从其铲板端通过螺旋送料机收至料框内，操作便捷。
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