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公开(公告)号：CN113779886A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111098723.6
申请日：2021-09-18
Applicant: 天津商科数控技术股份有限公司 , 内蒙古农业大学
Abstract: 本申请涉及一种基于深度学习的焊点质量异常检测方法、装置、系统，所述方法包括：获取任一目标焊点对应的焊接过程中的动态焊接参数，将动态焊接参数输入到预先训练的动态焊接参数仿真模型中对动态焊接参数进行仿真，并获取动态焊接参数仿真模型输出的焊接仿真参数，确定动态焊接参数与焊接仿真参数之间的误差，并在误差大于预设阈值的情况下，确定目标焊点为异常焊点。基于此，本申请的方案脱离人工凿解，并将异常检测进行批量化，异常检测的速度更快，能够覆盖所有焊点。
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公开(公告)号：CN115392132A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211129612.1
申请日：2022-09-16
Applicant: 天津商科数控技术股份有限公司 , 内蒙古农业大学
Abstract: 本申请涉及一种基于深度学习的焊点质量异常检测方法、装置、系统，所述方法包括：对于任一待检测焊点，获取待检测焊点焊接过程中的动态焊接数据，并基于动态焊接数据确定待检测焊点信息；将待检测焊点信息分别输入到预先训练的多个焊点质量异常检测模型中，其中，多个焊点质量异常检测模型，分别利用预先分类的不同种焊点质量类型对应的焊点信息训练得到；分别获取每个焊点质量异常检测模型各自输出的焊点重构信息，确定焊点重构信息与待检测焊点信息之间的误差；利用每个焊点质量异常检测模型各自对应的误差，确定待检测焊点的焊点质量类型。不仅能够脱离人工凿解，检测的速度更快，能够覆盖所有待检测焊点，还能确定出焊点质量类型。
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公开(公告)号：CN110521358B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910898156.9
申请日：2019-09-23
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种移栽机的防滑联动装置，包括地轮、机架、整轴、转轴、内棘轮、棘爪、弹簧、安装轮、第一销轴和第二销轴，内棘轮固定于地轮上，转轴第一端转动连接于机架第一端，转轴第二端与安装轮固定连接，棘爪第一端转动连接于侧槽内，棘爪第一端具有销孔，销孔与第一通孔对应设置，第一销轴穿过第一通孔和销孔，第二销轴穿过弹簧和第二通孔，弹簧两端分别与棘爪和侧槽槽底相抵，棘爪第二端与内棘轮锯齿状内缘相抵，转轴穿过内棘轮中心通孔和安装轮中心通孔且相对固定，两个机架第二端转动连接于整轴左右两端，两个转轴第二端分别与整轴传动连接。本发明的特点是当一个地轮发生滑移时，另一个地轮也能带动栽植机构继续使用。
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公开(公告)号：CN112519124B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011278447.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明提供了一种注塑模装置，包括喷嘴以及模体，模体包括相配合的母模板和公模板，母模板上可拆卸地固定连接有母模仁，公模板上可拆卸地固定连接公模仁，母模仁和公模仁之间形成有型腔，母模板和公模板的连接处开设有与型腔相连通的浇口，型腔内正对浇口的位置处设有嵌件，喷嘴内设有导振件，导振件的内部开设于导向腔，导向腔内滑动连接有永磁体，喷嘴的外部缠绕有电磁感应线圈，在注塑状态下，导振件的一端穿过浇口伸入型腔内并与嵌件相抵紧，电磁感应线圈导通交流电，在喷嘴内产生电磁涡流热效应，并驱动永磁体沿导向腔反复地撞击导振件。本发明能防止喷嘴和浇口堵塞以及凝固后的塑胶件与嵌件之间产生微裂纹。
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公开(公告)号：CN110521358A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910898156.9
申请日：2019-09-23
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种移栽机的防滑联动装置，包括地轮、机架、整轴、转轴、内棘轮、棘爪、弹簧、安装轮、第一销轴和第二销轴，内棘轮固定于地轮上，转轴第一端转动连接于机架第一端，转轴第二端与安装轮固定连接，棘爪第一端转动连接于侧槽内，棘爪第一端具有销孔，销孔与第一通孔对应设置，第一销轴穿过第一通孔和销孔，第二销轴穿过弹簧和第二通孔，弹簧两端分别与棘爪和侧槽槽底相抵，棘爪第二端与内棘轮锯齿状内缘相抵，转轴穿过内棘轮中心通孔和安装轮中心通孔且相对固定，两个机架第二端转动连接于整轴左右两端，两个转轴第二端分别与整轴传动连接。本发明的特点是当一个地轮发生滑移时，另一个地轮也能带动栽植机构继续使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110497643A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910885432.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种内啮合行星轮柱塞式新型生物质环模成型机，包括支架、成型机主机、加料漏斗和电机，支架支撑成型机主机，加料漏斗向成型机主机加料，成型机主机包括主机壳体、环模体、主轴、压辊轴、压辊体、联轴器、内啮合行星齿轮传动机构，主轴与压辊轴通过联轴器、内啮合行星齿轮传动机构连接，进而带动压辊轴进行公转和自传，压辊轴上固定压辊体，压辊体上设置若干压缩凸模，环模体上对应设置若干成型孔，压辊轴公转和自传时，压缩凸模与成型孔实现位置啮合，压缩凸模将压辊体和环模体之间的松散生物质物料从成型孔中挤压成型并排出；本发明克服了现有产品成型模具与压辊之间磨损严重的问题，且能保证节能高效，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN109635432A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811517344.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 内蒙古农业大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种地块三维形貌评价方法，所述方法包括对地块内各点进行采样生成三维形貌数据；去除三维形貌数据中的趋势项并进行平滑处理；利用小波分析进行地表三维形貌分析，计算粗糙度评定基准面与表面粗糙度、计算地表三维参数，通过三维表面轮廓算术平均偏差、三维表面轮廓均方根偏差、三维平面轮廓的偏斜度和三维表面高度分布的陡度判断地表三维形貌的粗糙度。本发明还提供实现所述方法的系统。本发明的方法与系统能够可以直观的看到土壤地表三维形貌图以及评价参数值，通过分析可以直接得到测量地块三维表面粗糙度的状态，结果简单易懂。
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公开(公告)号：CN107101842A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710482537.X
申请日：2017-06-22
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/005
Abstract: 本发明提供了一种移栽机的移栽性能测试方法和系统，该系统包括控制装置和安装在移栽机上的检测装置，控制装置为数据采集系统，检测装置包括微控制器和传感器，控制装置和微控制器通过无线通讯器通讯连接；传感器的数量为多个，多个传感器用于检测对秧苗进行移栽时的移栽信息；微控制器用于获取传感器检测到的移栽信息，并向控制装置发送移栽信息；控制装置在接收到移栽信息之后，根据移栽信息对移栽机的移栽性能进行分析，得到移栽性能参数，移栽性能参数包括以下至少之一：移栽机地轮和移栽机移栽盘的滑移率，移栽机地轮所经过地表的地表下陷量，移栽机移栽的秧苗的株数，移栽机移栽的秧苗的栽植深度。
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公开(公告)号：CN115392132B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211129612.1
申请日：2022-09-16
Applicant: 天津商科数控技术股份有限公司 , 内蒙古农业大学
Abstract: 本申请涉及一种基于深度学习的焊点质量异常检测方法、装置、系统，所述方法包括：对于任一待检测焊点，获取待检测焊点焊接过程中的动态焊接数据，并基于动态焊接数据确定待检测焊点信息；将待检测焊点信息分别输入到预先训练的多个焊点质量异常检测模型中，其中，多个焊点质量异常检测模型，分别利用预先分类的不同种焊点质量类型对应的焊点信息训练得到；分别获取每个焊点质量异常检测模型各自输出的焊点重构信息，确定焊点重构信息与待检测焊点信息之间的误差；利用每个焊点质量异常检测模型各自对应的误差，确定待检测焊点的焊点质量类型。不仅能够脱离人工凿解，检测的速度更快，能够覆盖所有待检测焊点，还能确定出焊点质量类型。
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公开(公告)号：CN112519124A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011278447.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明提供了一种注塑模装置，包括喷嘴以及模体，模体包括相配合的母模板和公模板，母模板上可拆卸地固定连接有母模仁，公模板上可拆卸地固定连接公模仁，母模仁和公模仁之间形成有型腔，母模板和公模板的连接处开设有与型腔相连通的浇口，型腔内正对浇口的位置处设有嵌件，喷嘴内设有导振件，导振件的内部开设于导向腔，导向腔内滑动连接有永磁体，喷嘴的外部缠绕有电磁感应线圈，在注塑状态下，导振件的一端穿过浇口伸入型腔内并与嵌件相抵紧，电磁感应线圈导通交流电，在喷嘴内产生电磁涡流热效应，并驱动永磁体沿导向腔反复地撞击导振件。本发明能防止喷嘴和浇口堵塞以及凝固后的塑胶件与嵌件之间产生微裂纹。
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