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公开(公告)号:CN119198646A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411217964.1
申请日:2024-09-02
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: G01N21/552
Abstract: 本发明涉及生物传感器技术领域,公开了基于二维材料的SPR传感器芯片及其制备方法和用途,包括棱镜,棱镜上依次覆盖金属层、氧化铟锡层和二维材料层,所述二维材料为MXene二维材料或钙钛矿二维材料。本发明的有益效果是:通过整合Ag、ITO、MXene或钙钛矿材料的优点,实现了多层次的功能增强:Ag层提供SPR效应的基础,ITO是一种透明导电氧化物,在SPR传感器中,ITO作为基底材料,提供优异的光学透射和电导率,有助于优化传感器的光学信号采集和增强效应;MXene层或钙钛矿层对多种重金属离子具有较好的吸附性,MXene层增强电荷传输效率和化学稳定性,钙钛矿层优化光学信号和灵敏度。这些特性使得该传感器在植物重金属检测方面具有较高的灵敏度。
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公开(公告)号:CN119183738A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411597933.3
申请日:2024-11-11
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明提供了一种应用于山地丘陵气力式精量播种机,包括机架组件和驱动机构,所述机架组件包括前机架、四个后支架、牵引连接架和四个平面四联杆仿形机架;其中,牵引连接架安装于所述前机架的一侧中部,四个后支架均设于所述前机架的一侧;本发明通过将施肥播种机的重心设置在整机中部靠下位置,以便利用机身重量增加地轮体与地面之间的摩擦力,以便在进行施肥播种时,可以利用驱动机构驱动联动组件带动施肥组件和播种组件进行同步动作,用以进行定量施肥及气动式高精度播种,降低了对拖拉机直接驱动的依赖,且前机架与后支架之间采用平面四联杆仿形机架连接,可以有效适应山地丘陵等复杂工作环境的需求。
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公开(公告)号:CN118435804A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202311235514.0
申请日:2023-09-25
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机控制大棚二氧化碳气肥发生装置,包括焚烧系统以及与焚烧系统连接的控制系统;所述焚烧系统包括料斗及炉体,所述料斗底部通过叶片式定量给料器、绞龙输送器与炉体连接,所述叶片式定量给料器通过叶片式定量给料轴同步带轮、一级进料同步带与一级进料电机的一级进料电机同步带轮传动连接,本装置采用可控燃烧的方式,对农业废弃物进行充分的利用,可以根据设施大棚内实时的CO2浓度进行检测,并快速及时的补充CO2;该装置具有熄火功能,当CO2浓度升高后可以及时熄火,减少浪费,提高了资源的利用率,有利于调控农业生产活动,开辟一条农业废弃物良性循环的新路子,实现农业废弃物资源更理想地循环利用。
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公开(公告)号:CN117562039A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311681484.6
申请日:2023-12-08
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开一种框架结构并联精准喷洒机器人,采用电力驱动,太阳能补能,机器人通过GPS模块和指南针模块获取实时位置信息,通过辅助驾驶摄像头分析实时路况,并将信息发送至机器人主控单元,主控单元对信息进行处理,发送指令控制机器人移动电机并完成自动驾驶,通过神经网络算法以及配套的苗草识别摄像头区分作物和杂草并将杂草位置信息发送至机器人除草执行单元,除草机器人的末端执行单元根据机器人主控单元发送的信息,可将喷头送至杂草上方,通过机器人除草执行单元实现喷洒作业,完成除草。该机器人较其余农业机器体积小,操作灵活,在田地作业时能有效的提高农业植株喷洒的精准度,同时使用太阳能补能的方式,极大节约了能源。
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公开(公告)号:CN119394931A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411645895.4
申请日:2024-11-18
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种花青素含量的检测方法、系统、设备及介质,涉及农产品检测领域,包括:通过设置初始学习率、使用正则化策略优化权重衰减、设置耐心值的阈值以及增加批量归一化与随机失活模块防止卷积神经网络模型CNN过拟合;在防止过拟合的卷积神经网络模型CNN中,增加了残差块和基于多头注意力与归一化的注意力机制曼巴MANBa进行优化,并使用自正则非单调神经激活函数Mish替换优化后的卷积神经网络模型CNN中的激活函数,获得调整模型;再使用花青素的特征光谱变量训练调整模型,从而获得能够预测花青素含量的花青素预测模型。本发明能够检测出准确的成分含量结果。
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公开(公告)号:CN120009231A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202411217957.1
申请日:2024-09-02
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: G01N21/552
Abstract: 本发明涉及生物传感器技术领域,公开了植物叶片重金属检测用SPR传感器芯片及其制备方法和用途,包括棱镜,所述棱镜上依次覆盖金属层和二维材料层,所述二维材料层包括MXene二维材料和蓝磷稀/过渡金属硫化物(BlueP/TMDCs)二维材料。本发明的有益效果是:SPR传感器芯片上设有二维材料Mxene和BlueP/TMDCs,与传统的SPR生物传感器的Ag膜相比,本发明的SPR传感器灵敏度和准确性都有很大的提高。二维材料MXene和BlueP/TMDCs层具有高电子浓度、高迁移率、光学和电子特性,有助于提高SPR传感器性能。
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公开(公告)号:CN119064324A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411545501.8
申请日:2024-11-01
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: G01N21/59 , G01N21/31 , G01N21/01 , G01N1/04 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯漫透射高光谱图像采集装置及方法,涉及马铃薯质量检测技术领域,一种马铃薯漫透射高光谱图像采集装置,包括底板,所述底板底部外壁四周均焊接有支撑腿,所述底板顶部外壁一端安装有采集箱。本发明中,工作时,将需要检测的马铃薯切片平铺在透光板上,同时开启光源灯,采集筒插入采集箱中,随着切割环与马铃薯接触,马铃薯边缘不规则部位被切除,剩余部位与采集筒完全合并,通过采集筒对马铃薯检测面积进行限定,避免了马铃薯的边缘不规则带来的透光问题,光谱图像采集更加精准,没有干扰,同时采集箱将外部光线阻隔,防止外壁环境中的光源对光谱图像的采集产生影响,光谱图像采集更加精准。
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公开(公告)号:CN117068441A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311196767.1
申请日:2023-09-18
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调定积填充的卷条机,包括可调定体积料斗以及设置于可调定体积料斗底部的卷条机;所述可调定体积料斗包括料斗,所述料斗设置于料斗支架内,所述料斗上部为锥型料斗部,下部为直形料斗部,所述直形料斗部底部的出料口处铰接有料斗出口挡板,所述料斗出口挡板一端通过料斗出口弹簧与料斗支架连接,另一端为自由端,初始状态下,料斗出口挡板覆盖于直形料斗部底部的出料口处;本发明设置可调定体积料斗,通过连杆组件与压料块的配合,由于是控制压料块在滑轨上的位置,可对压料块的高度进行无级调节,进而可以实现压料体积的调节,通过卷条机与可调定体积料斗出料体积的配合,最终可卷出直径5cm‑12cm,长度为45cm的棒料,操作方便。
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公开(公告)号:CN114793492A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210434219.7
申请日:2022-04-24
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于农业除杂草的新型除草机器人,包括机架、驱动装置、太阳能平台、双皮带对称传动机构、刀具连接架、末端执行机构及视觉传感器等;机架由平台和支架组成;驱动装置由步进电机和车轮组成,太阳能平台由太阳能板、电子罗盘和辅助电机组成;双皮带对称传动机构由铝制轨道、皮带、主副滑轮和辅助电机组成;刀具连接架由滑轨连接架、可折叠连接架、刀具连接杆、弹簧、弹性夹紧装置和连接杆滑轨、刀具横向延伸架组成;末端执行机构由刀具承载体、刀具、辅助电机和刀具承载体附带轮组成。本发明的有益效果:能够完成按轨迹行走、识别杂草并高效除杂、最大程度吸收太阳能等自主功能,具有良好的性价比、开放性和可扩展性。
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公开(公告)号:CN110497643A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910885432.8
申请日:2019-09-19
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种内啮合行星轮柱塞式新型生物质环模成型机,包括支架、成型机主机、加料漏斗和电机,支架支撑成型机主机,加料漏斗向成型机主机加料,成型机主机包括主机壳体、环模体、主轴、压辊轴、压辊体、联轴器、内啮合行星齿轮传动机构,主轴与压辊轴通过联轴器、内啮合行星齿轮传动机构连接,进而带动压辊轴进行公转和自传,压辊轴上固定压辊体,压辊体上设置若干压缩凸模,环模体上对应设置若干成型孔,压辊轴公转和自传时,压缩凸模与成型孔实现位置啮合,压缩凸模将压辊体和环模体之间的松散生物质物料从成型孔中挤压成型并排出;本发明克服了现有产品成型模具与压辊之间磨损严重的问题,且能保证节能高效,降低生产成本。
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