公开(公告)号：CN116071517A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211610733.8

申请日：2022-12-14

Applicant: 内蒙古农业大学

Inventor： 苏力德 ,  张永 ,  赵梓皓 ,  宗哲英 ,  王健

IPC: G06T17/20 ,  G06T5/00 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明涉及一种多维度信息感知的奶牛体尺参数测量方法及系统，用于测量位于一个采集通道内的一头待测奶牛的体尺参数。该测量方法首先搭建用于采集奶牛体表深度图像的采集平台，并采集待测奶牛采集的体表深度图像。然后将体表深度图像转换为点云数据并对点云数据预处理，再将俯视点云数据和修补后的侧视点云数据进行匹配以完成待测奶牛体表的三维重建，得到待测奶牛的体表三维点云。最后提取出体表三维点云中与体尺参数测量相关的关键点，并基于关键点的空间坐标计算出待测奶牛相应的体尺参数。该测量方法及系统可实现更加精确且高效地测量出奶牛的体尺参数，解决了传统牛场的测量工作量大、存在应激性等问题。

公开(公告)号：CN218851606U

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202223359424.6

申请日：2022-12-14

Applicant: 内蒙古农业大学

Inventor： 苏力德 ,  张永 ,  赵梓皓 ,  宗哲英 ,  王健

IPC: A01K29/00

Abstract: 本实用新型涉及一种奶牛体尺参数测量装置，包括：栏杆、门架以及图像采集组件。栏杆围成供一头待测奶牛单行通过的采集通道。门架包括横梁以及固定连接在横梁两端的两根立柱，以此构成架设在采集通道上方的门型支撑结构。图像采集组件包括俯视深度相机和侧视深度相机。俯视深度相机固定在横梁中部面向采集通道的一侧。侧视深度相机共设有两台，分别固定在两根立柱的相对内侧。俯视深度相机的摄像头垂直于水平面，侧视深度相机的摄像头平行于水平面并垂直于栏杆。三台深度相机安装在垂直于采集通道的同一平面内，且均与一个用于根据深度图像计算出待测奶牛的体尺参数的数据处理模块电信号连接。该测量装置能够方便高效地测量出奶牛的体尺参数。