公开(公告)号：CN117063858A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311072850.8

申请日：2023-08-23

申请人： 内蒙古大学

发明人： 郑志强 ,  何星宇 ,  翁智

IPC分类号： A01K29/00

摘要： 本发明公开了一种奶牛乳头定位跟踪控制系统，属于定位跟踪技术领域，包括上位机、机械臂、控制器、驱动机构、摄像头。本发明通过摄像头采集图像，将图像信息传送给上位机，基于SURF算法以及KCF算法实现对奶牛乳头目标的精准定位与跟踪，获取到奶牛乳头目标的位置数据后，上位机向控制器发送控制指令，控制器通过对位置数据的坐标变化，进而控制驱动机构驱动机械臂的运动，便于进行后续挤奶工作；本发明的驱动机构采用X轴丝杆模组、Y轴丝杆模组和Z轴丝杆模组，用于实现机械臂三维运动，便于精准抓取。

公开(公告)号：CN213697629U

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202022686578.0

申请日：2020-11-19

申请人： 内蒙古大学

发明人： 翁智 ,  巩彩丽 ,  韩丁 ,  何星宇 ,  陈家瑞 ,  孟繁盛 ,  程曦 ,  郑妍

IPC分类号： A61G7/05 ,  H04N7/18 ,  H04N5/225

摘要： 本实用新型涉及养老院监护技术领域，具体涉及一种养老院监护系统，包括装置主体，所述装置主体包括护理床主体，且护理床主体顶端左侧固定连接有支撑板，所述支撑板顶端固定连接有两组安装侧板，两组所述安装侧板之间通过转轴连接有外防护套管，所述外防护套管内部固定连接有监视摄像头主体，所述支撑板左侧设置有调节机构，且调节机构包括螺纹杆，所述支撑板左端轴承连接有螺纹杆。本实用新型解决了传统的监护装置在安装后无法进行角度的调节，从而降低了装置的适用区间，使得装置具有一定的局限性的问题，使得监视摄像头主体在安装后可根据环境以及使用需求进行角度的调节，且保证了监视摄像头主体在调节后的稳定性。

公开(公告)号：CN213619782U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022686599.2

申请日：2020-11-19

申请人： 内蒙古大学

发明人： 何星宇 ,  翁智 ,  仲兆楠 ,  范道尔吉 ,  陈家瑞 ,  孟繁盛 ,  郑妍 ,  程曦

IPC分类号： B61L25/02 ,  B61D11/00 ,  B61D29/00 ,  B61C17/00 ,  B08B1/00 ,  F16F15/067

摘要： 本实用新型涉及矿井车辆定位装置技术领域，具体为一种基于uwb定位的矿井车辆定位装置，包括矿井车辆定位装置主体，所述矿井车辆定位装置主体包括矿井车辆定位顶部装置，且矿井车辆定位顶部装置的底部固定安装有矿井车辆定位装置机体，所述矿井车辆定位装置机体的两侧固定安装有矿井车辆定位装置车轮，且矿井车辆定位顶部装置的内部固定安装有uwb系统，所述矿井车辆定位装置机体的内部设置有减震机构，且第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部固定安装有第一滑杆，解决了不方便对探头处的减震，有利于对探头处的减震强度，大大的提高了探头处的防护性，使得装置的使用寿命得到了提高，提高了整体的工作效率。

公开(公告)号：CN213280110U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202022678379.5

申请日：2020-11-19

申请人： 内蒙古大学

发明人： 何星宇 ,  翁智 ,  武慧娟 ,  郑志强 ,  陈家瑞 ,  程曦 ,  郑妍 ,  孟繁盛

IPC分类号： H04W64/00 ,  F16F15/067 ,  F16F15/08 ,  H02J7/00

摘要： 本实用新型涉及3D定位装置技术领域，具体为一种基于UWB的火电厂人员3D定位装置，包括外壳和装置主体，所述外壳的内部设置有装置主体，所述外壳的外侧设置有防护机构，所述防护机构包括防撞角、握持槽、缓冲垫、侧护垫、底护垫、第一挤压板、第一弹簧、第二挤压板和伸缩杆，所述外壳两端的两侧皆固定连接有防撞角，所述外壳两侧的靠近中心位置处皆开设有握持槽，且握持槽的内部设置有缓冲垫，所述外壳内部的两侧皆设置有侧护垫，且外壳内部的底端设置有底护垫。本实用新型解决了现有的基于UWB的人员D定位装置大都不具有防护结构的问题和现有的基于UWB的人员D定位装置大都不具有对充电口的保护结构的问题。