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公开(公告)号：CN115030258A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210598006.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司 , 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种远程操作电铲的自动装车方法，包括：根据电铲提升钢索和推压长度以及转动角度，结合电铲物理结构，获取铲斗当前位置；获取卸料点和挖掘点的坐标；以铲斗当前位置为起点，卸料点为终点，计算从铲斗当前位置移动到卸料点的第一轨迹，并控制铲斗沿第一轨迹移动；以卸料点为起点，挖掘点为终点，计算从卸料点到挖掘点的第二轨迹，并控制铲斗沿第二轨迹移动。实现了铲斗从挖掘点移动到卸料点以及从卸料点移动到挖掘点过程的自动控制，也即，可以完成自动装车，司机仅需输入目标位置即可，无需反复参与重复性动作，降低了劳动强度，并且提高电铲司机的工作效率，进而提高电铲的使用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115030258B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210598006.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司 , 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种远程操作电铲的自动装车方法，包括：根据电铲提升钢索和推压长度以及转动角度，结合电铲物理结构，获取铲斗当前位置；获取卸料点和挖掘点的坐标；以铲斗当前位置为起点，卸料点为终点，计算从铲斗当前位置移动到卸料点的第一轨迹，并控制铲斗沿第一轨迹移动；以卸料点为起点，挖掘点为终点，计算从卸料点到挖掘点的第二轨迹，并控制铲斗沿第二轨迹移动。实现了铲斗从挖掘点移动到卸料点以及从卸料点移动到挖掘点过程的自动控制，也即，可以完成自动装车，司机仅需输入目标位置即可，无需反复参与重复性动作，降低了劳动强度，并且提高电铲司机的工作效率，进而提高电铲的使用率。
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公开(公告)号：CN115637748A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211120042.X
申请日：2022-09-15
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机用开斗机构及挖掘机，该开斗机构包括：开斗驱动件、卷筒、开斗钢丝绳、滑轮组和开斗杠杆，其中，开斗驱动件包括：电机、行星减速器、制动器和支架；支架设置在起重臂上，其包括间隔相对设置的两个侧部；行星减速器和卷筒设置于支架的两个侧部之间，卷筒可转动地连接在支架的第一侧部上，行星减速器的输入轴可转动地设置在支架的第二侧部上，且与电机的输出轴连接，行星减速器的壳体与卷筒的内壁连接，用于带动卷筒转动；制动器与电机连接，用于对电机进行制动。行星减速器主要承受径向力，受力状态好，寿命长；且采用行星减速器进行传动，整体体积、重量减少30％以上，精简设备结构。
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公开(公告)号：CN222243264U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202420098798.7
申请日：2024-01-16
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于焊接机器人的固定底座装置，用于焊接机器人的固定底座装置包括基台、设置于基台底端的升降机构，设置于基台侧面的轮组，基台顶端设置有转动限位组件，转动限位组件包括固定于基台顶端的第一锁止销组件、转动底座，转动底座上铰接有第一转动基座，第一转动基座顶端沿周向均匀开设有多个第一锁紧孔，第一转动基座顶端设置有第二锁止销组件，第一转动基座中间开设有限位槽，限位槽中间横向设置有转轴，转轴上铰接有第二转动基座，第二转动基座外侧设置有安装座，第二转动基座靠近第二锁止销组件一端沿周向均匀开设有多个第二锁紧孔；本发明结构简单、拆装方便、适用广泛，极大的解决了现有焊接机器人焊接中晃动的问题。
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公开(公告)号：CN222133864U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202420101905.7
申请日：2024-01-16
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于焊接机器人的防焊渣飞溅装置，包括底座、设置于底座上方的转盘、设置于转盘上方的焊接机器人、套置于转盘外侧的焊渣挡环，底座包括固定板、连接于固定板上方的固定套筒，固定套筒至少部分设置于焊渣挡环内，固定套筒内部设置有连接于转盘的驱动机构，外侧设置有挡片，挡片正上方设置有连通于固定套筒的空气喷嘴，焊渣挡环一端固定连接于转盘外侧，另一端内侧设置有一圈毛刷，毛刷抵接至固定套筒外侧，毛刷的竖直位置与挡片的竖直位置相匹配，转盘铰接于固定套筒的上方；本发明结构简单、拆装方便，避免了焊接机器人因焊渣积累、堵塞转动机构引起的转动卡滞，进而引起的影响焊接精度等问题，提高了焊接过程的安全性。
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公开(公告)号：CN214530881U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202023291606.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用挖掘机远程操控系统，该系统包括：机上图像单元，用于实时采集、存储和显示挖掘机图像和挖掘机工作环境图像；机下图像单元，机下图像单元连接机上图像单元，用于接收、存储和显示挖掘机图像和挖掘机工作环境图像；机下控制单元，机下控制单元连接挖掘机的各个传感器，用于采集和显示挖掘机的工作状态信息，以及用于生成控制挖掘机动作的控制信号；机上控制单元，机上控制单元连接机下控制单元，用于根据控制信号控制挖掘机动作。本实用新型的矿用挖掘机远程操控系统结合挖掘机实际工况及操作特性，构建挖掘机自身状态感知及远程呈现系统，实现挖掘机的远程感知和远程操控，将挖掘机操作人员从恶劣的工作环境中解放出来。
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