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公开(公告)号：CN115030258A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210598006.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司 , 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种远程操作电铲的自动装车方法，包括：根据电铲提升钢索和推压长度以及转动角度，结合电铲物理结构，获取铲斗当前位置；获取卸料点和挖掘点的坐标；以铲斗当前位置为起点，卸料点为终点，计算从铲斗当前位置移动到卸料点的第一轨迹，并控制铲斗沿第一轨迹移动；以卸料点为起点，挖掘点为终点，计算从卸料点到挖掘点的第二轨迹，并控制铲斗沿第二轨迹移动。实现了铲斗从挖掘点移动到卸料点以及从卸料点移动到挖掘点过程的自动控制，也即，可以完成自动装车，司机仅需输入目标位置即可，无需反复参与重复性动作，降低了劳动强度，并且提高电铲司机的工作效率，进而提高电铲的使用率。
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公开(公告)号：CN115030258B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210598006.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司 , 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种远程操作电铲的自动装车方法，包括：根据电铲提升钢索和推压长度以及转动角度，结合电铲物理结构，获取铲斗当前位置；获取卸料点和挖掘点的坐标；以铲斗当前位置为起点，卸料点为终点，计算从铲斗当前位置移动到卸料点的第一轨迹，并控制铲斗沿第一轨迹移动；以卸料点为起点，挖掘点为终点，计算从卸料点到挖掘点的第二轨迹，并控制铲斗沿第二轨迹移动。实现了铲斗从挖掘点移动到卸料点以及从卸料点移动到挖掘点过程的自动控制，也即，可以完成自动装车，司机仅需输入目标位置即可，无需反复参与重复性动作，降低了劳动强度，并且提高电铲司机的工作效率，进而提高电铲的使用率。
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公开(公告)号：CN117671202A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211032719.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司 , 国家电投集团科学技术研究院有限公司
Inventor： 刘建平 , 郭苏煜 , 范慧博 , 王亚超 , 孙立超 , 杜宇飞 , 朱志清 , 郭大伟 , 范志鹏 , 吴俊良 , 李文磊 , 张福国 , 王一帆 , 张秋霞 , 耿帅 , 魏星宇
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明提出一种挖掘作业智能引导方法及装置，其中，方法包括：通过基于预设的挖掘计划，在矿场三维地图上划分出多个挖掘设备的作业区域，实现将作业区域发送至对应的挖掘设备，并获取各挖掘设备的第一位姿信息和配置在各挖掘设备上的摄像设备采集的视频图像信息，从而针对任意一挖掘设备，根据挖掘设备与配置在挖掘设备上的摄像设备之间的位置关系和挖掘设备的第一位姿信息，确定摄像设备的第二位姿信息，进而根据摄像设备的第二位姿信息，采用增强现实AR技术将摄像设备采集的视频图像信息展示在矿场三维地图上，以基于视频图像信息智能引导挖掘设备的挖掘作业。由此，可实现无需现场锚定作业区域，能避免挖掘计划执行偏差较大的情况。
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