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公开(公告)号：CN108212861A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810212945.8
申请日：2018-03-15
申请人： 内蒙古硕博自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种光伏板清扫机构及具有该清扫机构的清扫设备。该机构包括左侧传动机构、中间支撑机构单元、右侧传动机构、清扫毛刷单元、中间传动轴、支撑连接架；左侧传动机构、中间支撑单元、右侧传动机构通过连接支架固定连接；其中左侧传动机构内设有驱动电机用来驱动清扫毛刷转动；右侧传动机构内设有驱动电机用来驱动其传动机构内的行走轮转动；各传动机构中间固定安装有传动轴，用于将驱动力传递到其他传动机构；各传动机构中间固定安装有清扫毛刷，在驱动电机驱动下可快速转动，用于清扫光伏板表面灰尘。与现有技术相比，本发明既能保证清洁效果，又简化了结构，降低成本。
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公开(公告)号：CN117799355A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311795273.5
申请日：2023-12-25
申请人： 内蒙古硕博自动化科技有限公司 , 内蒙古工业大学
IPC分类号： B60B19/00 , B60K7/00 , B60K17/04 , B60B33/00 , B62D57/024
摘要： 本发明涉及爬壁机器人技术领域，具体公开了一种防接触面损伤驱控一体化磁吸轮，包括导磁侧板、永磁铁和防滑胶套，所述永磁铁为圆柱状，两个所述永磁铁同轴设置，两个所述永磁铁的两侧设置有导磁侧板，两个所述永磁铁的外部套设有包胶支撑架，所述防滑胶套套设在包胶支撑架上。本发明的优点是可避免导磁的金属或磁铁直接接触被吸附物体表面，对其照成损伤，也可由导磁侧板提供可观的吸附力。
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公开(公告)号：CN112959348B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110242196.5
申请日：2021-03-04
申请人： 内蒙古硕博自动化科技有限公司 , 内蒙古工业大学
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本发明公开了一种电驱动钢球锁定式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和钢球锁定机构，工具盘一端固定设置有插接块，钢球锁定机构设置于主盘的中空部分内，钢球锁定机构包括固定板、滚珠、滚珠套、套环和驱动装置，固定板连接主盘内壁，固定板的一侧连接滚珠套，滚珠套远离固定板的一端设有与插接块适配的插接孔，滚珠套的侧面设有滚珠孔，插接块的侧面设有与滚珠适配的锁紧槽，套环套设在滚珠套上，套环的内侧设有若干凸起部，相邻两个凸起部之间均设有一个滚珠，滚珠远离套环的一侧设置于滚珠孔内，驱动装置连接固定板，驱动装置用于驱动套环转动，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械机构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠。
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公开(公告)号：CN112776000B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110240906.0
申请日：2021-03-04
申请人： 内蒙古硕博自动化科技有限公司 , 内蒙古工业大学
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本发明公开了一种电驱动永磁吸附式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和磁吸附机构，所述工具盘一端固定设置有工具盘侧磁铁，所述主盘呈中空结构，所述磁吸附机构设置于所述主盘的中空部分内，所述磁吸附机构包括锁紧套、主盘侧磁铁和驱动装置，所述锁紧套外侧面转动连接所述主盘内壁，所述锁紧套一端端面固定连接所述主盘侧磁铁，其另一端连接所述驱动装置的输出端，所述驱动装置连接所述主盘，所述主盘侧磁铁和所述工具盘侧磁铁均呈环形阵列地设置有若干个，所述驱动装置用于驱动所述锁紧套转动，以使若干所述主盘侧磁铁与若干所述工具盘侧磁铁交错设置，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械结构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠。
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公开(公告)号：CN112776000A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110240906.0
申请日：2021-03-04
申请人： 内蒙古硕博自动化科技有限公司 , 内蒙古工业大学
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本发明公开了一种电驱动永磁吸附式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和磁吸附机构，所述工具盘一端固定设置有工具盘侧磁铁，所述主盘呈中空结构，所述磁吸附机构设置于所述主盘的中空部分内，所述磁吸附机构包括锁紧套、主盘侧磁铁和驱动装置，所述锁紧套外侧面转动连接所述主盘内壁，所述锁紧套一端端面固定连接所述主盘侧磁铁，其另一端连接所述驱动装置的输出端，所述驱动装置连接所述主盘，所述主盘侧磁铁和所述工具盘侧磁铁均呈环形阵列地设置有若干个，所述驱动装置用于驱动所述锁紧套转动，以使若干所述主盘侧磁铁与若干所述工具盘侧磁铁交错设置，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械结构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠。
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公开(公告)号：CN108173519A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810238581.0
申请日：2018-03-22
申请人： 内蒙古硕博自动化科技有限公司
摘要： 发明名称一种自动检测光伏板清洁度的方法摘要本发明公开了一种光伏板清洁度检测方法。该方法原理为，在一定光照范围内，光照强度与光伏板输出端开路电压成正比关系，即光伏板接受光照强度越强该光伏板输出端开路电压越大，又光伏板接受光照强度与其表面清洁度成反比关系；那么，光伏板输出端开路电压越小代表其表面落灰程度越严重。本发明通过对比两块清洁度不同的光伏板输出端电压，来确定光伏板是否需要清扫。与现有技术相比，本发明可实时监测光伏板的清洁度，在光伏板落灰到一定程度及时清扫，排除人为因素的干扰，保证了发电效率。
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公开(公告)号：CN108134560A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810213056.3
申请日：2018-03-15
申请人： 内蒙古硕博自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有自清扫功能的光伏板发电模块及具有该模块的光伏板清扫设备。该发电模块包括自清扫机构及光伏板组件；其中光伏板组件用来将光能转化为电能，自清扫机构安装于光伏板组件上，用来清扫上述光伏板组件上灰尘；自清扫机构中设置有驱动单元，在驱动单元的作用下自清扫机构可沿光伏板组件阵列方向往复移动，内部设置清扫毛刷在移动的同时毛刷快速转动，将光伏板表面灰尘清除；另外光伏板两侧轨道下端铺设有铜条导线，自清扫机构内设浮动导电轮与铜条导线接触，用来将电能传递到自清扫机构中的驱动单元。本发明可以在光伏板清扫设备运行的同时为其内置蓄电池充电，可以有效解决光伏板清扫设备充电费时、费力的问题，降低了光伏板清扫运行成本。
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公开(公告)号：CN112959348A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110242196.5
申请日：2021-03-04
申请人： 内蒙古硕博自动化科技有限公司 , 内蒙古工业大学
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本发明公开了一种电驱动钢球锁定式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和钢球锁定机构，工具盘一端固定设置有插接块，钢球锁定机构设置于主盘的中空部分内，钢球锁定机构包括固定板、滚珠、滚珠套、套环和驱动装置，固定板连接主盘内壁，固定板的一侧连接滚珠套，滚珠套远离固定板的一端设有与插接块适配的插接孔，滚珠套的侧面设有滚珠孔，插接块的侧面设有与滚珠适配的锁紧槽，套环套设在滚珠套上，套环的内侧设有若干凸起部，相邻两个凸起部之间均设有一个滚珠，滚珠远离套环的一侧设置于滚珠孔内，驱动装置连接固定板，驱动装置用于驱动套环转动，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械机构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠。
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公开(公告)号：CN108134573A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810213050.6
申请日：2018-03-15
申请人： 内蒙古硕博自动化科技有限公司
摘要： 一种具有自动检测光伏板清洁度的清扫设备，其包括清扫机构、供电模块；清扫机构内设有驱动机构及清扫毛刷，在驱动电机的驱动下清扫机构可沿光伏板阵列方向平稳运行，在清扫机构运行的同时毛刷在驱动电机的驱动下转动，并且毛刷转速大于驱动轮转速，可实现行进过程中清扫光伏板上的灰尘；供电模块安装在清扫机构上，在太阳光照射下发电为清扫机构内蓄电池充电，另外供电模块内设自清扫装置，用来清扫供电模块内光伏板；其次供电模块光伏板分为发电组与对比组，发电组用来为蓄电池充电，对比组用来检测判断光伏板清洁度。
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公开(公告)号：CN214184225U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023023789.2
申请日：2020-12-16
申请人： 内蒙古硕博自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种光伏清扫盲区补偿模块，包括清洗部件、底座、驱动部件，清洗部件包括盘刷、第一转轴、第一行走轮，底座包括底座A、底座B、弹性件，底座B呈盖状结构，底座A为顶部开放的腔体结构，底座B盖设于底座A之上，底座A上设置有导向柱，底座B上设置有通孔，导向柱上设置有若干固定杆A，导向柱穿过通孔，固定杆A挂于底座B的表壁上，弹性件设置于底座A、底座B之间；第一转轴上的侧壁外设置有若干轴向凸台，其一端端头设置有固定杆B，第一行走轮与其另一端枢接，底座A的底部设置有沉孔，固定杆B穿过沉孔后挂于底座A内壁上；盘刷套于第一转轴外，驱动部件驱动盘刷旋转，本装置在经过光伏板上的坎坷时不会影响清洗效果。
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