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公开(公告)号：CN117799355A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311795273.5
申请日：2023-12-25
申请人： 内蒙古硕博自动化科技有限公司 , 内蒙古工业大学
IPC分类号： B60B19/00 , B60K7/00 , B60K17/04 , B60B33/00 , B62D57/024
摘要： 本发明涉及爬壁机器人技术领域，具体公开了一种防接触面损伤驱控一体化磁吸轮，包括导磁侧板、永磁铁和防滑胶套，所述永磁铁为圆柱状，两个所述永磁铁同轴设置，两个所述永磁铁的两侧设置有导磁侧板，两个所述永磁铁的外部套设有包胶支撑架，所述防滑胶套套设在包胶支撑架上。本发明的优点是可避免导磁的金属或磁铁直接接触被吸附物体表面，对其照成损伤，也可由导磁侧板提供可观的吸附力。
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公开(公告)号：CN214184225U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023023789.2
申请日：2020-12-16
申请人： 内蒙古硕博自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种光伏清扫盲区补偿模块，包括清洗部件、底座、驱动部件，清洗部件包括盘刷、第一转轴、第一行走轮，底座包括底座A、底座B、弹性件，底座B呈盖状结构，底座A为顶部开放的腔体结构，底座B盖设于底座A之上，底座A上设置有导向柱，底座B上设置有通孔，导向柱上设置有若干固定杆A，导向柱穿过通孔，固定杆A挂于底座B的表壁上，弹性件设置于底座A、底座B之间；第一转轴上的侧壁外设置有若干轴向凸台，其一端端头设置有固定杆B，第一行走轮与其另一端枢接，底座A的底部设置有沉孔，固定杆B穿过沉孔后挂于底座A内壁上；盘刷套于第一转轴外，驱动部件驱动盘刷旋转，本装置在经过光伏板上的坎坷时不会影响清洗效果。
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公开(公告)号：CN214184224U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023023709.3
申请日：2020-12-16
申请人： 内蒙古硕博自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种模块化被动式光伏清扫机器人，包括若干组合模块，所述组合模块包括支架，所述支架上设置有若干清洗模块，全部清洗模块在所述支架上沿多条平行直线排列成多行，相邻两行的清洗模块之间交错设置形成清扫区，相邻组合模块之间通过连接件并列连接；所述支架上还设置有上行走部件，所述上行走部件包括上行走轮组、传动杆、电机，所述上行走轮组中的各个轮分别与所述支架枢接，所述电机与所述支架连接，其输出轴与所述传动杆传动连接，所述上行走轮组之中至少包含一个主动轮，所述传动杆与所述主动轮传动连接，本装置能够灵活改变清扫面积，具有良好的适应性。
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公开(公告)号：CN214184227U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023029327.1
申请日：2020-12-16
申请人： 内蒙古硕博自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种被动式光伏清扫盲区补偿模块，包括清洗部件、底座、驱动部件，清洗部件包括盘刷、第一转轴、第一行走轮，第一转轴上的侧壁外设置有若干轴向凸台，其一端端头设置有固定头，第一行走轮与其另一端枢接，固定头包括若干弹性固定杆，固定杆的一端与第一转轴的端面连接，固定杆的另一端呈挂钩状，且固定杆挂钩状的端头朝向第一转轴外，底座的底部设置有沉孔，第一转轴的轴向凸台设置于沉孔中，并且沉孔的侧壁上设置有与轴向凸台适配的插槽，固定头穿过沉孔的内顶壁并且固定杆的挂钩状端头挂于底座上；盘刷呈圆锥状结构，套设于第一转轴的侧壁外，盘刷的大径侧与光伏接触，驱动部件与第一转轴连接，本装置能够去除清洗盲区。
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公开(公告)号：CN214184226U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023029242.3
申请日：2020-12-16
申请人： 内蒙古硕博自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种被动式光伏清扫机器人，包括支架，所述支架上设置有若干清洗模块，全部清洗模块在所述支架上沿多条平行直线排列成多行，相邻两行的清洗模块之间交错设置形成清扫区；所述清洗模块包括驱动部件、盘刷，所述驱动部件包括主动齿轮、从动齿轮、主动锥齿轮、从动锥齿轮、驱动轮，所述驱动轮通过第二转轴与所述底座A枢接，所述主动齿轮与所述驱动轮同转轴连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述主动齿轮的齿顶圆直径大于所述从动齿轮的齿顶圆直径，所述从动齿轮通过第三转轴与所述底座A枢接，所述主动锥齿轮与所述从动齿轮同转轴连接，所述从动锥齿轮与所述盘刷传动连接；本装置减少了清扫光伏板时需要的能耗。
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