一种基于SVD-ResNet50神经网络的农作物叶片病症识别方法

    公开(公告)号:CN112686268A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011581486.4

    申请日:2020-12-28

    IPC分类号: G06K9/40 G06K9/62 G06N3/04

    摘要: 一种基于SVD‑ResNet50神经网络的农作物叶片病症识别方法,本发明属于人工智能技术领域。本发明为了解决传统的农作物病害识别方法中存在识别准确率低的问题。首先对数据集进行数据增强、图片大小归一化和SVD图像压缩处理,目的是方便后续的模型训练,提高最终的准确率;其次对ResNet‑50模型的初始化器与优化器进行优化,目的是为模型选出最优的初始化器与优化器,让模型更加适应数据集;最后采用SVD‑ResNet50神经网络对农作物病害进行细粒度识别。本发明采用深度学习的方法,可以克服人工方式的种种问题,提高识别效率与识别准确率,在实际的农业生产生活中更加具有指导意义。

    一种基于草畜平衡模型度放牧路径规划系统

    公开(公告)号:CN110398978A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910332547.4

    申请日:2019-04-24

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10

    摘要: 一种基于草畜平衡模型度放牧路径规划系统,属于畜牧技术领域,基于草畜平衡模型度放牧路径规划系统包括控制部分、飞行算法与软硬件通信;控制部分包括命令及数据接收电台、数据挥发电台、GPS模块、辅助功能模块、惯性传感器、地磁传感器、高度传感器、发动机转速传感器、电源模块、姿态解算及控制CPU、地面控制站、PWM、隔离驱动器接收及回传数据电台模块、三轴陀螺仪、三轴加速度计、双轴高精度倾角计、绝对值气压计以及舵机,姿态解算及控制CPU实时采集发动机的工作速度,地面控制站根据需要调整发动机的转速,通过设置最终目标节点为起始点,可以达到早上从棚圈出发,晚上回到棚圈的效果。