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1.

发明公开
一种耦合驱动机构无效

公开(公告)号：CN108791559A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810780983.3

申请日：2018-07-17

Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司

Inventor： 徐震宇 , 周黎明 , 王德海 , 辛学亭 , 王立涛

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种耦合驱动机构，该耦合驱动机构包括两个驱动电机、螺杆一(3)、螺杆二(8)、行星滚柱(9)和丝杠(4)；驱动电机一中的内转子一(10)与螺杆一(3)固定连接，驱动电机二中的内转子二(5)与螺杆二(8)固定连接，螺杆一(3)和螺杆二(8)分别与行星滚柱(9)的两端啮合，行星滚柱(9)通过螺纹与丝杠(4)啮合，丝杠(4)与电机的伸缩杆(6)固定连接。本发明解决了单个电动缸功率比密度的限制，无法用于高速度、大负载领域的技术问题。特别适用于驱动重型工业机器人与移动机器人足式行走单元。

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