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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109501882A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811501644.3
申请日：2018-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种足式行走机器人的腿部关节驱动机构，其特征在于：主要包括左拉臂(1)、左电机(3)、推拉软轴一(4)、软轴支架一(5)、机体框架(6)、软轴支架二(7)、软轴芯轴一(8)、大腿(9)、中腿关节(10)、中腿(11)、推拉软轴二(12)、软轴支架三(13)、小腿(14)、软轴芯轴二(15)、小腿关节(16)、右拉臂(17)、右电机(19)和软轴支架四(20)；本发明将电机固定在机体框架上，电机产生的驱动力矩通过推拉软轴传递到中腿关节和小腿关节并驱动中腿和小腿旋转，避免了关节驱动电机与关节轴同轴的问题，结构简单，节省了腿部关节轴向的空间，提高了步行腿结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN109501882B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811501644.3
申请日：2018-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种足式行走机器人的腿部关节驱动机构，其特征在于：主要包括左拉臂(1)、左电机(3)、推拉软轴一(4)、软轴支架一(5)、机体框架(6)、软轴支架二(7)、软轴芯轴一(8)、大腿(9)、中腿关节(10)、中腿(11)、推拉软轴二(12)、软轴支架三(13)、小腿(14)、软轴芯轴二(15)、小腿关节(16)、右拉臂(17)、右电机(19)和软轴支架四(20)；本发明将电机固定在机体框架上，电机产生的驱动力矩通过推拉软轴传递到中腿关节和小腿关节并驱动中腿和小腿旋转，避免了关节驱动电机与关节轴同轴的问题，结构简单，节省了腿部关节轴向的空间，提高了步行腿结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN211085928U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921682070.4
申请日：2019-10-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种环形橡胶压力加载试验台，属于材料力学性能测试技术领域，其为设计紧凑的滑轮机构，实现材料加载端的压力放大与形变测量端的位移放大；设计配重的选档、解脱机构实现加载压力的调节。本实用新型一种环形橡胶压力加载试验台，包括外环、内环、上平台、移动盘、底座、钢丝绳、滑轮、杠杆、配重块、拉杆、导向杆、支架、拉力主轴、螺母、圆螺母、直线轴承、压锤、环形橡胶；本实用新型设计紧凑的滑轮机构，实现材料加载端的压力放大与形变测量端的位移放大；设计配重的选档、解脱机构实现加载压力的调节。
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公开(公告)号：CN209567001U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201822060149.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种足式行走机器人的腿部结构，包括大腿、弹簧阻尼一、中腿、弹簧阻尼二、小腿、弹簧阻尼三、过渡连接和足；大腿(1)的下端与中腿(5)上端转动连接，中腿(5)的下端与两条平行并联的小腿(7)的上端转动连接，两条平行并联小腿(7)的下端分别与过渡连接(9)的上端转动连接，过渡连接(9)的下端与足(10)铰接；大腿(1)与中腿(5)之间设有弹簧阻尼一(3)，中腿(5)与小腿(7)之间设有弹簧阻尼二(6)，小腿与足(10)之间连接有弹簧阻尼三(8)。三组弹簧形成三级减振，能够增强对复杂地面环境的适应性，满足足式行走机器人在复杂环境中行走稳定性和通过能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209566751U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920200738.0
申请日：2019-02-15
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B60D1/173
Abstract: 本实用新型属于车辆用牵引杆技术领域，公开了一种柔性刚性通用的折叠式牵引杆，连接环包括三角形基座和位于基座顶角处的环圈；主牵引杆有两根，两根主牵引杆的一端分别通过连接销连接基座，另一端各连接一个锁止机构，每个锁止机构各连接一个副牵引杆的一端，每个副牵引杆的另一端连接连接座；锁止机构包括基板和垂直基板的连接板，连接板上沿长度方向布置两个安装孔，两个安装孔分别通过连接销连接主牵引杆的另一端和副牵引杆的一端；连接座一端与副牵引杆通过连接销连接，另一端与被牵引车连接座连接。本实用新型综合了柔性牵引与刚性牵引的优点，增强对全工况的适应性，解决了硬质牵引杆的轻量化问题与便携性问题，提升了牵引杆的适用性。
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