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公开(公告)号：CN116551652A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310717911.5
申请日：2023-06-16
申请人： 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供一种整流器室用挂轨升降巡检机器人，包括移动机构、控制箱、多级升降杆和云台组件，所述的移动机构固定连接在控制箱上，多级升降杆固定连接在控制箱上，多级升降杆底部固定连接有云台组件，所述控制箱内包括检测装置和控制系统，所述挂轨升降巡检机器人通过所述移动机构沿轨道移动，由所述控制系统带动多级升降杆动作，通过检测装置对周围的环境进行检测以及检测障碍物的距离，达到避障功能。本发明在实际应用中，可以实现选煤厂挂轨升降机器人巡检，能够在轨道上自动或手动行走，具有云台摄像精准对照传送带、避障、采集噪音及各种气体参数、远程操控和数据传输等功能，降低人工作业风险、提高安全保障。
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公开(公告)号：CN221224850U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322983793.0
申请日：2023-11-03
申请人： 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种整流柜智能监控装置，包括监控组件，所述监控组件包括柜体、电流分布分析仪、七个接近开关、柜门、控制器、无线通信模块、两个伺服电机、两个传动丝杆、两个升降座、滑动座和两个限位杆。本实用新型通过驱动电机带动螺纹杆，可以对测温传感器的左右位置进行调节，通过伺服电机带动传动丝杆，可以对测温传感器的上下位置进行调节，当滑动座移动至于与接近开关对应的位置时，该点位对应的电器元件的工作温度通过无线通信模块发送至控制室内，进而可以对每个电器元件进行单独监控，通过电流分布分析仪检测整流柜的电流大小，然后通过无线通信模块将数据发送至控制室，可以实现对整流柜的远程监控。
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公开(公告)号：CN215358467U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121684783.1
申请日：2021-07-23
申请人： 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 深圳昱拓智能有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种强磁环境下的巡检机器人，包括第一防护壳、第二防护壳、万向轮和防爆轮胎、所述第一防护壳固定安装在机体的外侧，所述第二防护壳固定安装在第一防护壳外侧一端，所述，所述第一防护壳底部固定安装有防爆轮胎，所述万向轮固定安装在机体底部；所述第一防护壳一侧底部固定安装有物理防撞条，所述第一防护壳的侧面两端固定安装有信号指示灯，所述信号指示灯的中部固定安装有远光灯，所述第一防护壳的侧面一端固定安装有屏蔽雷达，本实用新型通过设置在第一防护壳内部安装静电棉和防磁布，可提高该装置的防磁效果，并在低温下可起到抗寒的效果，同时提高了使用寿命。
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公开(公告)号：CN221358269U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322941804.9
申请日：2023-10-31
申请人： 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种整流机组稳流控制柜，包括主体组件，所述主体组件包括柜体，所述柜体上设置有灭火组件，所述灭火组件包括温度传感器、控制器、箱体、储气罐、电磁阀、进气管、通风口、固定板、电机、齿轮、齿条和挡板；所述柜体的内侧壁顶部安装有温度传感器和控制器，所述柜体的后表面固定连接有箱体。本实用新型通过温度传感器检测柜体内部温度，当内部整流机组或控制模块失火温度升高后，发送信号至控制器，控制器控制电磁阀打开，向柜体内送入灭火气体，同时通过电机带动齿轮转动，通过挡板封闭柜体，隔绝外部空气，从而抑制火情，防止火情蔓延，降低火情造成的经济损失，保障生产安全，降低人员伤亡风险。
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