一种适用于风电塔筒的多功能作业机器人

    公开(公告)号:CN118927217A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202310531987.9

    申请日:2023-05-12

    摘要: 一种适用于风电塔筒的多功能作业机器人,包含能沿风电塔筒自主行走的爬壁巡检机器人本体,还包含安装架、伸缩缸、打磨除尘机构和喷漆机构;所述爬壁巡检机器人本体一端铰接有安装架,爬壁巡检机器人本体设有用于驱动安装架背离爬壁巡检机器人本体一端远离或靠近风电塔筒的伸缩缸,且伸缩缸两端分别与爬壁巡检机器人本体和安装架对应铰接;安装架架体设有用于对风电塔筒筒身锈蚀处打磨并清理打磨灰尘的打磨除尘机构;本发明无需爬壁巡检机器人本体返回地面更换作业工具再返回处理,也无需多台爬壁巡检机器人本体协同作业,使用方便,能够有效提高对风电塔筒的巡检养护效率。

    一种风电机组齿轮箱润滑系统用控制阀组装置

    公开(公告)号:CN113175522A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110620596.5

    申请日:2021-06-03

    IPC分类号: F16H57/04

    摘要: 本发明提供了一种风电机组齿轮箱润滑系统用控制阀组装置,包括控制阀组外套、阀套、阀芯和端盖,所述控制阀组外套同轴设有通孔且通孔的一端设有内螺纹,所述阀芯设置在控制阀组外套内,所述阀套的一端设有外螺纹与控制阀组外套螺纹连接,所述端盖的一端设有弹簧且弹簧穿过阀套与阀芯抵触,所述端盖与阀套连接。本发明提供的一种风电机组齿轮箱润滑系统用控制阀组装置,使用寿命长,采用压力控制的形式取代原温度控制的新技术方式,并实现压力与温度的转换,压力控制的稳定性高,密封性可靠。