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公开(公告)号:CN114371725A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202111484472.5
申请日:2021-12-07
发明人: 潘志刚 , 张铎 , 李皓昱 , 何鹏 , 田鑫 , 张勇 , 朱宪磊 , 赵永利 , 王新东 , 纪阳 , 李刚 , 黄佳俊 , 蔡翔 , 李闯 , 郭佳奇 , 姜俊波 , 冯仕杰 , 李振华
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明提供了一种适合于风电机组自动化巡检的系统,所述自动化巡检的系统主要由无人机、机场配套系统、机场后台及管控平台组成,所述数字化巡检系统采用“云‑地‑边‑端”的应用架构体系,“云‑地‑边‑端”的应用架构体系包括云端系统、本地部署整合平台、辅助控制系统和执行器。本发明提供的一种适合于风电机组自动化巡检的系统,其具有安全、高效率的优点,且监测更加细致和精确。
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公开(公告)号:CN118927217A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202310531987.9
申请日:2023-05-12
IPC分类号: B25J5/00 , B25J11/00 , F03D80/50 , F03D80/55 , B62D55/065
摘要: 一种适用于风电塔筒的多功能作业机器人,包含能沿风电塔筒自主行走的爬壁巡检机器人本体,还包含安装架、伸缩缸、打磨除尘机构和喷漆机构;所述爬壁巡检机器人本体一端铰接有安装架,爬壁巡检机器人本体设有用于驱动安装架背离爬壁巡检机器人本体一端远离或靠近风电塔筒的伸缩缸,且伸缩缸两端分别与爬壁巡检机器人本体和安装架对应铰接;安装架架体设有用于对风电塔筒筒身锈蚀处打磨并清理打磨灰尘的打磨除尘机构;本发明无需爬壁巡检机器人本体返回地面更换作业工具再返回处理,也无需多台爬壁巡检机器人本体协同作业,使用方便,能够有效提高对风电塔筒的巡检养护效率。
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公开(公告)号:CN220231614U
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202223327232.7
申请日:2022-12-13
摘要: 本实用新型涉及利用超声波、声波或次声波来测试或分析材料领域,具体为一种用于风机塔筒焊缝检测的超声探测装置。一种用于风机塔筒焊缝检测的超声探测装置,包括超声探头(1),其特征是:还包括底盘(2)、耦合剂存储室(3)、气压进冲口(4)、支撑杆(5)、耦合剂通路(6)和毛刷单元(7),耦合剂存储室(3)固定在底盘(2)的顶面上,耦合剂存储室(3)的顶部设有气压进冲口(4);底盘(2)的底面分别固定超声探头(1)和毛刷单元(7),耦合剂通路(6)的两端的进口端连接耦合剂存储室(3)并和耦合剂存储室(3)的内腔贯通,耦合剂通路(6)的出口端连接毛刷单元(7)。本实用新型缩短检测时间,提高检测效率。
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