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公开(公告)号：CN112827661B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011599822.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
IPC: B03D1/14
Abstract: 本发明涉及一种智能配药系统，包括加药机、水压检测机、配送管道、中控模块和浓度检测仪。本发明通过所需洗煤水流量计算所述球阀开度并根据配送管道起始端水压对开度进行一次调节；浮子流量计检测配送管道内实际水流量,所述中控模块将实际水流量与所需水流量进行对比并根据对比结果对球阀开度进行二次调节；所述中控模块根据洗煤所需水流量和所需药液浓度计算单位时间的加药机的加药量并通过加药量计算所述干粉进料变频器频率，并根据药粉密度、粒度对干粉进料变频器频率进行调节，智能化设置球阀开度与加药频率，使洗煤时的水流量与药液浓度在理想范围波动，减少洗煤加药工艺的人为操作因素，提高洗煤煤炭的质量。
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公开(公告)号：CN114237240B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111511833.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及一种智能清淤机器人及其行走控制方法，包括：角度传感器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于获取所述行走电机的转轴的旋转角度；光电编码器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于输出与所述行走电机的转速对应的多个脉冲信号；运动控制器，设置于该清淤机器人的底盘上，与所述角度传感器和所述光电编码器连接，用于基于所述旋转角度确定所述行走电机的第一转速，基于所述多个脉冲信号确定所述行走电机的第二转速，基于所述第一转速和所述第二转速确定第三转速，基于所述第三转速和设定转速生成PWM驱动信号，将所述PWM驱动信号发送至该清淤机器人的行走电机驱动器以使所述行走电机驱动器驱动所述行走电机。
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公开(公告)号：CN112627884A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011508266.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种井下自动采煤机，包括机架和移动架，需要更滑收料杆时，先控制移动架沿机架上的两个滑轨移动，再控制滑动板沿限位槽进行移动，实现存放装置的位置位于电机上方，控制升降杆下降，通过第二液压缸控制其内部的第二活塞杆移动，调节备用收料杆的角度，使得备用收料杆与电机输出端位置对应，进行备用收料杆安装工作，更换完成后，通过第三液压缸控制其内部的第三活塞杆向缸体外侧移动，第三活塞杆推动推杆向下移动，使得两个卡爪沿支杆的一端转动，实现卡爪的开启，放下备用收料杆，便于更换安装备用收料杆，不需要额外吊机进行吊起备用收料杆，操作方便，避免收料杆损坏耽误整个采煤工作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110984992A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911258074.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
IPC: E21C41/28
Abstract: 本发明提供一种连续式采煤工艺，基于不同硬度的煤层以及不同湿度的煤层开采，采用采煤机进行开采，沿煤层水平方向横向开采距离D1，在第二煤层的顶端沿煤层水平方向横向开采距离D2，在第三煤层的顶端沿煤层水平方向横向开采距离D3；按照采煤曲线自上下开采，每次采煤厚度不超过横向煤孔的深度，根据第一煤层的开采曲线L1开采厚度H后，向下开采，根据第二煤层的开采曲线L1开采厚度H后，重新在第一煤层的顶端开采，沿煤层水平方向横向开采距离D1，在第二煤层的顶端沿煤层水平方向横向开采距离D2，在第三煤层的顶端沿煤层水平方向横向开采距离D3，在各个煤层开设横向煤孔，之后按照第一煤层的开采曲线L1开采厚度H后。
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公开(公告)号：CN119429534A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411053059.7
申请日：2024-08-02
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 , 鄂尔多斯市能源局
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高速采集设备的井下输送系统，包括轨道、电机车以及输送车，所述电机车以及输送车均设置在轨道上，所述电机车与输送车之间相连接，还包括采集机构以及限位单元，所述输送车上设置有用于承载矿石的输送框，所述输送车的两侧各设置有一限位单元，所述限位单元用于限位所述输送框的侧部，基于所述采集机构获取的所述输送框的实时承载重量控制所述限位单元去限位所述收集框；当矿石输送到输送框内后，通过电机车带动输送车运动，通过采集机构获取的输送框的实时承载重量，当输送框内的承载重量超载时，通过限位单元对输送框的外壁进行抵紧限位作业，由于有限位单元对输送框的外壁进行抵紧限位，保证输送框在运输时的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114772177B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210372774.1
申请日：2022-04-11
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种刮板运输机自动张紧保护系统，包括基座以及设置于基座上的运输刮板，还包括：压力传感器，其用于检测所述运输刮板的压力数据；液压支撑系统，其一端连接于所述基座上，其另一端支撑所述运输刮板的顶部，所述液压支撑系统基于所述压力数据调节所述运输刮板的长度,当运输刮板发生断裂时，压力传感器能够检测到运输刮板上的压力变化，运输刮板会闭锁停机，当运输刮板发生松动或者张紧时，液压支撑系统能够及时调节运输刮板的松紧，保证运输刮板的输送稳定性。
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公开(公告)号：CN114229391A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111533059.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明涉及一种带式输送机智能调速系统，包括，运输装置其设置在机架上，用以运输煤；转速检测装置其设置在所述动力模块上，用以检测所述运输装置转速；中控模块，用以根据所述料流传感装置和煤量检测装置检测结果调节所述变频装置频率使所述运输装置转速调节至对应值；本发明通过所述中控模块在所述运输装置开始运输时，中控模块控制料流检测装置检测运输装置表面煤流量并根据检测结果将实际煤流量分为不同等级，并根据各等级对所述变频装置频率进行调节以使运输装置转速达到对应值，一方面，降低在初步运输煤时的功率消耗，另一方面，通过设置不同等级达到精准调节运输装置的初步转速。
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公开(公告)号：CN112827661A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011599822.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
IPC: B03D1/14
Abstract: 本发明涉及一种智能配药系统，包括加药机、水压检测机、配送管道、中控模块和浓度检测仪。本发明通过所需洗煤水流量计算所述球阀开度并根据配送管道起始端水压对开度进行一次调节；浮子流量计检测配送管道内实际水流量,所述中控模块将实际水流量与所需水流量进行对比并根据对比结果对球阀开度进行二次调节；所述中控模块根据洗煤所需水流量和所需药液浓度计算单位时间的加药机的加药量并通过加药量计算所述干粉进料变频器频率，并根据药粉密度、粒度对干粉进料变频器频率进行调节，智能化设置球阀开度与加药频率，使洗煤时的水流量与药液浓度在理想范围波动，减少洗煤加药工艺的人为操作因素，提高洗煤煤炭的质量。
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公开(公告)号：CN114229391B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111533059.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明涉及一种带式输送机智能调速系统，包括，运输装置其设置在机架上，用以运输煤；转速检测装置其设置在所述动力模块上，用以检测所述运输装置转速；中控模块，用以根据所述料流传感装置和煤量检测装置检测结果调节所述变频装置频率使所述运输装置转速调节至对应值；本发明通过所述中控模块在所述运输装置开始运输时，中控模块控制料流检测装置检测运输装置表面煤流量并根据检测结果将实际煤流量分为不同等级，并根据各等级对所述变频装置频率进行调节以使运输装置转速达到对应值，一方面，降低在初步运输煤时的功率消耗，另一方面，通过设置不同等级达到精准调节运输装置的初步转速。
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公开(公告)号：CN114237240A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111511833.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及一种智能清淤机器人及其行走控制方法，包括：角度传感器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于获取所述行走电机的转轴的旋转角度；光电编码器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于输出与所述行走电机的转速对应的多个脉冲信号；运动控制器，设置于该清淤机器人的底盘上，与所述角度传感器和所述光电编码器连接，用于基于所述旋转角度确定所述行走电机的第一转速，基于所述多个脉冲信号确定所述行走电机的第二转速，基于所述第一转速和所述第二转速确定第三转速，基于所述第三转速和设定转速生成PWM驱动信号，将所述PWM驱动信号发送至该清淤机器人的行走电机驱动器以使所述行走电机驱动器驱动所述行走电机。
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