一种基于高速采集设备的井下输送系统

    公开(公告)号:CN119429534A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411053059.7

    申请日:2024-08-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于高速采集设备的井下输送系统,包括轨道、电机车以及输送车,所述电机车以及输送车均设置在轨道上,所述电机车与输送车之间相连接,还包括采集机构以及限位单元,所述输送车上设置有用于承载矿石的输送框,所述输送车的两侧各设置有一限位单元,所述限位单元用于限位所述输送框的侧部,基于所述采集机构获取的所述输送框的实时承载重量控制所述限位单元去限位所述收集框;当矿石输送到输送框内后,通过电机车带动输送车运动,通过采集机构获取的输送框的实时承载重量,当输送框内的承载重量超载时,通过限位单元对输送框的外壁进行抵紧限位作业,由于有限位单元对输送框的外壁进行抵紧限位,保证输送框在运输时的安全性。

    一种井下采煤供电装置及方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119070142A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411113625.9

    申请日:2024-08-14

    Abstract: 本发明涉及供电装置技术领域,公开了一种井下采煤供电装置及方法,其中,供电装置包括防爆壳体和机芯,机芯安装于防爆壳体内部,防爆壳体的内部还设有插座,机芯上安装有插头,插头插接插座,机芯的底部安装有升降机构,升降机构用于驱使机芯在防爆壳体内竖直升降,供电方法包括S100:变电站将高压电网的电力转换为适合井下使用的电压等级;S200:电力从地面变电站通过高压电缆传输至井下,到达井下中央变电所;S300:电力从中央变电所分配到各个采区的变电所;本发明通过对机芯与防爆开关内主回路的插接式设置,利用升降机构即可实现插头和插座插接或脱离,整个过程简单易操作,在插头和插座脱离之后便可将机芯取出,便于机芯的拆卸以及后续的维护。

    智能清淤机器人及其行走控制方法

    公开(公告)号:CN114237240A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111511833.0

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 本公开涉及一种智能清淤机器人及其行走控制方法,包括:角度传感器,设置于该清淤机器人的行走电机处,用于获取所述行走电机的转轴的旋转角度;光电编码器,设置于该清淤机器人的行走电机处,用于输出与所述行走电机的转速对应的多个脉冲信号;运动控制器,设置于该清淤机器人的底盘上,与所述角度传感器和所述光电编码器连接,用于基于所述旋转角度确定所述行走电机的第一转速,基于所述多个脉冲信号确定所述行走电机的第二转速,基于所述第一转速和所述第二转速确定第三转速,基于所述第三转速和设定转速生成PWM驱动信号,将所述PWM驱动信号发送至该清淤机器人的行走电机驱动器以使所述行走电机驱动器驱动所述行走电机。

    智能清淤机器人及其行走控制方法

    公开(公告)号:CN114237240B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202111511833.0

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 本公开涉及一种智能清淤机器人及其行走控制方法,包括:角度传感器,设置于该清淤机器人的行走电机处,用于获取所述行走电机的转轴的旋转角度;光电编码器,设置于该清淤机器人的行走电机处,用于输出与所述行走电机的转速对应的多个脉冲信号;运动控制器,设置于该清淤机器人的底盘上,与所述角度传感器和所述光电编码器连接,用于基于所述旋转角度确定所述行走电机的第一转速,基于所述多个脉冲信号确定所述行走电机的第二转速,基于所述第一转速和所述第二转速确定第三转速,基于所述第三转速和设定转速生成PWM驱动信号,将所述PWM驱动信号发送至该清淤机器人的行走电机驱动器以使所述行走电机驱动器驱动所述行走电机。

    一种利用微震传感智能调整采掘速度的系统与方法

    公开(公告)号:CN118601601A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410844679.6

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种利用微震传感智能调整采掘速度的系统与方法,包括掘进机上的截割头,所述截割头连接在掘进机上的驱动摇臂上,所述截割头上通过截齿座固定连接有多个截齿,且截齿成螺旋线设置在截割头上,且每个截齿的后侧面上通过连接装置固定连接有微震传感组件,本发明提高微震信号的监测准确性:通过螺旋凹槽组和导柱、电性导环、监测杆等结构,微震传感器可以更准确地监测截割头与岩石相互作用产生的微震信号;提高连接装置的稳定性和可靠性:通过定位槽和第一定位块的组合,以及毛刺增加摩擦力,连接装置可以更稳定地固定微震传感组件。

    一种机载式风包过滤器
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221287300U

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202323118070.0

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种机载式风包过滤器,包括U形管,U形管竖管内固定连接有过滤网,U形管竖管内壁自下而上倾斜交错固定连接有多个弧形板,弧形板侧壁与U形管竖管内壁之间的距离大于0小于U形管竖管半径,弧形板内弧面为波纹状,收集桶底端内径自下而上逐渐增大,相邻两出料孔之间交错设置,出料孔与收集桶相通,U形管中自下而上倾斜交错设置多个弧形板对高压风流中的杂质进行隔挡的同时使得杂质沿着弧形板进入到收集装置中,减小大颗粒杂质对过滤网的敲打以及杂质黏附过滤网底面现象发生的同时减少U形管内杂质的堆积量,提高U形管内高压风流量。

    一种矿巷道风门防护装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216642179U

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202123065026.9

    申请日:2021-12-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种矿巷道风门防护装置,包括风门,所述风门安装于巷道墙壁上,所述巷道墙壁两侧的内壁面均固定连接有固定块,两组固定块相靠近的一侧内开设有滑槽,滑槽内连接有滑块,所述滑块固定连接有防护台,防护台靠近风门一侧内开设有定位槽,定位槽远离风门一端开设有活动槽,定位槽内活动穿设有活动杆,风门与防护台之间设有两组缓冲垫。该矿巷道风门防护装置通过设置滑槽用于定位连接滑块与防护台,通过多组弹簧及活动杆的作用,使得风门在受到冲击时,缓冲垫对风门具有缓冲的作用,并通过加固杆对防护台具有支撑加固,该矿巷道风门防护装置结构合理,装配简单,有效降低了风门受到碰撞时的损坏程度,安全防护性高,便于使用。

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