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公开(公告)号:CN119245889A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411386700.9
申请日:2024-09-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本申请提供了一种农用传感器、动力装置及农机,涉及农机技术领域。根据本申请提供的农用传感器,轴套机构的轴套构件具有供轴穿设通孔,当该轴在承受扭矩的时,由于轴套机构能够相对于壳体机构转动,当壳体机构相对固定时,使得轴套机构在轴的扭矩作用下相对于壳体机构发生转动,进而使得分别位于轴套机构和壳体机构两者的磁性构件和感测构件也发生相对转动。以此,通过感测机构检测磁性构件相对于感测机构的周向运动,来使得感测机构获得该轴上的扭矩。相对于现有技术而言,无需像现有技术那样将现有的轴断开为两段,而在两段轴之间布置传感器元件,再将两段轴通过诸如联轴器的连接方式连接在一起。
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公开(公告)号:CN119143357A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202310718490.8
申请日:2023-06-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 霍邱县冯氏禽业养殖有限公司
IPC: C02F11/125 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种交变挤压兼顾防回流的畜禽粪污固液分离机,涉及固液分离技术领域,包括空心筒,空心筒的左端部设有输料筒,空心筒的右端部设有物料筒,辊筒上依次设有若干第一绞龙、第二绞龙、第三绞龙;空心筒内底部设有横轴,横轴上套设有的一对齿轮均与对应的齿轮环的啮合连接。在传统螺旋挤压机中的筛网和螺杆均是易损件,需要定期更换,不仅费工费时,而且换件成本高。本发明的优势再于把绞龙叶片中间加入橡胶垫片,通过延伸的橡胶垫片密封绞龙和筛网的间隙,既能有效防止物料回流,又能柔性摩擦筛网内壁减少筛网堵塞。不仅提升了分离性能,而且避免或克服了筛网和螺杆的磨损问题,只需定期更换绞龙叶片中间的橡胶垫片即可。
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公开(公告)号:CN119036468A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411449949.X
申请日:2024-10-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 山东理工大学 , 滨州市农业科学院 , 德州春明农业机械有限公司
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及秸秆捆包收集机的机械臂控制系统,包括机械臂模块、力反馈控制模块、数据采集模块、数据处理模块、智能控制模块、动态调整模块和用户交互模块,机械臂模块安装在秸秆捆包收集机上,力反馈控制模块用于实时监测机械臂的操作力度,数据采集模块用于采集机械臂的操作状态数据,数据处理模块用于处理力反馈数据和操作状态数据,智能控制模块基于预设的控制算法生成机械臂的操作指令,动态调整模块动态调整机械臂的操作参数,用户交互模块提供操作界面和反馈信息。本发明,实现了操作参数的实时动态调整和多样化的用户交互功能,显著提升了系统的操作精度、稳定性和安全性,适用于复杂多变的农业生产环境。
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公开(公告)号:CN117209304A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311059302.1
申请日:2023-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 霍邱县冯氏禽业养殖有限公司
IPC: C05F3/06
Abstract: 本发明公开了朗德鹅粪便收集处理装置及其处理方法,涉及粪便收集技术领域,包括底板,底板的顶面上设有收集箱,收集箱左侧固设有一对L型侧板,底板的左侧设有铲斗,铲斗右侧固设有一对固定板,L型侧板通过支撑机构与固定板连接;铲斗左侧设有一对固定盘,固定盘上设有L型刮板,铲斗内底壁设有一对往复摆臂;收集箱、铲斗之间设有输送带;铲斗的前后两侧壁左侧固设有一对侧边挡板,铲斗的左侧敞口两侧设有一对刮料挡板,侧边挡板通过铰接机构与刮料挡板连接。本发明通过一体式设计,既方便对地面粘连的粪便进行集中收集,又进一步提高了其收集处理的工作效率。
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公开(公告)号:CN114618211B
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202210399215.X
申请日:2022-04-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 唐山鑫万达实业股份有限公司
IPC: B01D29/35 , B01D29/60 , B01D29/64 , B01D29/66 , B01D29/82 , C02F11/122 , G01L11/00 , C02F101/20
Abstract: 本发明公开了测压缩腔内关键参数的畜禽粪污挤压脱水试验台,包括空心外筒,空心外筒的左侧面中部设有固定筒,空心外筒的中部设有筛筒,筛筒的顶壁设有压力检测组件,筛筒的两端部设有一对固定环,一对固定环分别与空心外筒的两侧内壁固接,空心外筒的右侧面中部设有排料筒;固定筒的左侧面中部设有空心转筒,空心转筒的内部插设有空心轴,空心轴上设有绞龙组件,空心轴的右端部延伸至筛筒内右侧,且空心轴内设有高压水管,空心轴的左端部通过联动机构与空心转筒连接。本发明解决了粪污固液分离的效果不佳的问题,且整体结构设计紧凑,可有效的对粪污进行快速固液分离,方便对设备内壁进行有效的刮壁清理作业,进一步提高了设备的使用效果。
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公开(公告)号:CN116686554A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310894098.9
申请日:2023-07-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了大田蔬菜尾菜捡拾粉碎收集机,涉及农业机械技术领域,包括一对三角侧板,一对三角侧板的相对面之间设有若干三角框架,一对三角侧板与若干三角框架之间设有若干输送链带,若干输送链带呈三角状交错分布在若干三角框架之间;一对三角侧板的后侧壁顶部固设有一对三角板,一对三角板的相对面之间固设有粉碎箱,粉碎箱的下方设有收集箱,粉碎箱的左右两侧壁底部开设有两对圆形通孔,粉碎箱内底部设有一对中心轴,每根中心轴上均设有粉碎机构。本发明解决了蔬菜尾菜收集粉碎不理想的问题,且整体结构设计紧凑,适应不同种类的蔬菜尾菜的收集,以便于提高收集机对地面的适应性。
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公开(公告)号:CN114514819B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202210140040.0
申请日:2022-02-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明公开了分配装置技术领域的一种液态粪肥多路等压等量分配装置及方法,液态粪肥难以有效的去除杂质,输肥的过程中容易造成堵塞等问题,且难以实现定量分配,导致输送不均匀,包括壳体,壳体上表面螺纹连接有设置有除杂组件,除杂组件上表面密封连接有封盖,封盖上固定设有主管,三个上圆形切刀与三个下圆形切刀进行连续性的逆向转动,对液态粪肥内的秸秆等柔性杂质进行除杂,去除效果好,实现连续施肥效果;经六个分流管实现多路输送,然后通过梯形连接块的斜导槽带动球头活塞杆沿缸套往返移动,实现脉动式抽出液态粪肥进行施肥,并经圆形气囊通过六个梯形腔对出料管进行稳压、补偿效果,实现等量分配。
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公开(公告)号:CN111231173A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010111199.0
申请日:2020-02-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏题桥环境工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种残膜回收方法,包括收下步骤:步骤一、通过机械装置收集田间的残膜与秸秆,得到残膜秸秆混合物;步骤二、将残膜秸秆混合物、畜禽污粪、污泥废水等多种废弃物协同混合后得到发酵原料,对发酵原料进行厌氧发酵,得到流体状的有机肥与残膜的混合物;步骤三、将有机肥与残膜的混合物进行振动筛分,从而将有机肥与残膜进行分离,然后将分离后的残膜进行回收。本发明能够有效地对秸秆与残膜进行分离,提高了残膜的回收效率,减少了残膜污染。
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公开(公告)号:CN119325815A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411506392.9
申请日:2024-10-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种非线性运动的对夹式棉秆起拔装置,包括机架、左支撑架和右支撑架,所述左、右支撑架上分别设有环形的左、右导轨、与左导轨配合的若干左、右滑块,所述左滑块、右滑块的外侧分别设有左夹块和右夹块,所述左导轨、右导轨相对侧的左、右夹块之间形成用于拔除棉秆的条状缝隙;所述条状缝隙两侧的左导轨和右导轨称为左工作导轨段和右工作导轨段,所述左工作导轨段沿前进方向从前向后分成三个分段。本发明可以通过改变棉秆起拔速度从而消除或减少土壤对棉秆的拔除阻力,从而降低棉秆拔断率,尤其适合在土壤阻力较大的条件下开展棉秆拔除作业。
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公开(公告)号:CN117209304B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202311059302.1
申请日:2023-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 霍邱县冯氏禽业养殖有限公司
IPC: A01K31/04
Abstract: 本发明公开了朗德鹅粪便收集处理装置及其处理方法,涉及粪便收集技术领域,包括底板,底板的顶面上设有收集箱,收集箱左侧固设有一对L型侧板,底板的左侧设有铲斗,铲斗右侧固设有一对固定板,L型侧板通过支撑机构与固定板连接;铲斗左侧设有一对固定盘,固定盘上设有L型刮板,铲斗内底壁设有一对往复摆臂;收集箱、铲斗之间设有输送带;铲斗的前后两侧壁左侧固设有一对侧边挡板,铲斗的左侧敞口两侧设有一对刮料挡板,侧边挡板通过铰接机构与刮料挡板连接。本发明通过一体式设计,既方便对地面粘连的粪便进行集中收集,又进一步提高了其收集处理的工作效率。
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