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公开(公告)号：CN116018918B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310031097.1
申请日：2023-01-10
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 定西市三牛农机制造有限公司
摘要： 本发明公开的根茎类中药材露头覆膜整卷铺放式移栽机及种植方法，可偏置支架部件与拖拉机偏置相连且偏置距离可调，以满足不同行距种植农艺要求；可调节开沟部件调节种植沟的开沟宽度；行走轮部件可通过高度调节把手可调节移栽机离地间隙；移栽部件的移栽套管上卷设有头部对齐的整卷种苗串，种苗串的自由端经辅助镇压轮部件压平在种植沟内；拖拉机的动力输出带动碎土起土部件作业对种植沟的两侧开浅沟进行种苗覆土；覆膜部件对种苗进行露头覆膜，覆膜部件可左右调节，保证苗头和薄膜距离；覆土部件对覆膜的两侧进行覆土。本发明在移栽过程中只需更换种苗串和整卷薄膜，可轻松一次完成中药材的覆膜露头移栽种植，作业效率高，作业质量好。
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公开(公告)号：CN117723065A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410167923.X
申请日：2024-02-06
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及农机上线距离检测技术领域，且公开了一种农机的上线距离检测方法及装置，获取多个第一采样点的位置数据，所述第一采样点的位置数据是在所述机具按照实际行走轨迹的行驶过程种，对所述机具进行位置采样得到的；获取与多个所述第一采样点一一对应的多个第二采样点的位置数据，所述第二采样点的位置数据是在所述机具按照目标导航线行驶的过程种，对所述农机进行位置采样得到的；对于所述多个第一采样点中的每个第一采样点，根据所述第一采样点的位置数据与对应的所述第二采样点的位置数据，可以很好的实现对农机的上线距离进行检测，并且可以进行人为的干预造成偏移后检测，检测的效率高，而且检测的比较准确。
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公开(公告)号：CN116974291A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311237058.3
申请日：2023-09-25
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本公开提供了一种主从协同导航农业机械的控制误差确定方法及装置，涉及控制误差测量技术领域。该主从协同导航农业机械的控制误差确定方法包括：根据参考领航路径控制第一农业机械进行移动，第二农业机械跟随第一农业机械移动；基于高精度定位测姿装置获取第一农业机械的目标领航路径以及第二农业机械的目标跟随路径；根据参考领航路径确定第一农业机械和第二农业机械之间的理论间隔距离，以及，根据目标领航路径和目标跟随路径确定第一农业机械和第二农业机械之间的实际间隔距离；通过理论间隔距离和实际间隔距离确定控制误差。本公开实施例的技术方案可以快速、高效地测量出主从协同导航农业机械之间的控制误差。
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公开(公告)号：CN116892898A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311163062.X
申请日：2023-09-11
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种农机的轨迹误差检测方法、装置及系统，属于智能农机技术领域。所述方法包括：获取多个采样点的初始位置数据，所述采样点的初始位置数据是在所述农机按照基准轨迹线行驶的过程中，对所述农机进行位置采样得到的；对于所述多个采样点中的每个采样点，根据所述采样点的所述初始位置数据，确定所述采样点与所述基准轨迹线的距离。本发明能够实现对农机的轨迹的检测。
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公开(公告)号：CN115373405B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211298517.4
申请日：2022-10-24
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种块茎类作物联合收获机控制系统及控制方法，控制系统包括：设备端；设备端包括传感器组、控制器和液压执行机构；传感器组包括视觉传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、角度传感器、测速传感器和物料箱堆积状态检测传感器；液压执行机构包括联合收获机的机架提升液压缸、物料箱卸料翻转液压缸、行驶驱动液压马达和振动筛驱动液压马达。通过传感器组实时采集田间作物分布情况和地面高度变化以及收获机的实际运行状态，并将采集的信息发送至控制器，控制联合收获机的液压执行机构执行相应的动作，从而实现对联合收获机的运行状态的实时调整，能够实时调整机具行走路线、挖掘深度、振动频率。
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公开(公告)号：CN113575056B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110856229.5
申请日：2021-07-28
摘要： 本发明公开的根茎类中药材露头覆膜移栽机，包括支架部件、开沟起土部件、输土部件、移栽部件、覆土部件、覆膜部件和传动部件；开沟起土部件进行开沟、起土和碎土作业；移栽部件将种苗头部相对，交替依次间隔移栽，平躺的姿态移栽到种植沟中，保持种苗头部对齐，覆土部件从种苗上方进行覆土，覆膜部件对种苗进行露头覆膜；本发明公开的种植方法，一次完成开沟、移栽、覆土和覆膜作业。本发明实现了作业质量好，作业效率高，作业可靠。
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公开(公告)号：CN113692825B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110973464.0
申请日：2021-08-24
摘要： 本发明公开的根茎类中药材露头覆膜整卷带式移栽机及其种植方法，牵引动力总成输出动力至动力传动系统带动移栽机构总成各部件作业；开沟作业部件进行开沟作业并将开沟产生的土壤经抛土作业部件传输至覆土作业部件；移栽套管上卷设有头部对齐的种苗串，种苗串的自由端经辅助镇压轮压平在种植沟内；覆土作业部件前侧进行种苗覆土，覆膜作业部件对种苗进行露头覆膜，覆土作业部件后侧对覆膜两侧进行膜上覆土，侧面刮土作业部件在覆膜两侧进行膜上覆土刮平作业。本发明在移栽过程中操作者只需更换一捆整卷带式根茎类中药材和一捆整卷薄膜，可轻松一次完成中药材的覆膜露头移栽种植，作业效率高，作业质量好。
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公开(公告)号：CN113692825A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110973464.0
申请日：2021-08-24
摘要： 本发明公开的根茎类中药材露头覆膜整卷带式移栽机及其种植方法，牵引动力总成输出动力至动力传动系统带动移栽机构总成各部件作业；开沟作业部件进行开沟作业并将开沟产生的土壤经抛土作业部件传输至覆土作业部件；移栽套管上卷设有头部对齐的种苗串，种苗串的自由端经辅助镇压轮压平在种植沟内；覆土作业部件前侧进行种苗覆土，覆膜作业部件对种苗进行露头覆膜，覆土作业部件后侧对覆膜两侧进行膜上覆土，侧面刮土作业部件在覆膜两侧进行膜上覆土刮平作业。本发明在移栽过程中操作者只需更换一捆整卷带式根茎类中药材和一捆整卷薄膜，可轻松一次完成中药材的覆膜露头移栽种植，作业效率高，作业质量好。
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公开(公告)号：CN110313258A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910585987.0
申请日：2019-07-01
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01B49/06
摘要： 本发明公布一种掩埋可调式旋耕施肥机，属于农用设备技术领域。包括支架、起落架、传动箱、旋耕器和施肥装置；施肥装置包括施肥箱，施肥箱下端连接有上施肥管，上施肥管下套装有下施肥管；上施肥管的下端固定有上挡料板；下施肥管内部固定有下挡料板；下施肥管的下端伸入地下；下施肥管上端与支架之间铰接连接有上弹性杆；下施肥管中部与支架之间铰接连接有中弹性杆和电动推杆。本发明施肥较为均匀，并且肥料位于地下没有挥发，肥料利用率高；施肥过程中，通过控制电动推杆，可以开关上施肥管、下施肥管，调节施肥深度，因地制宜，提高施肥效果。
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公开(公告)号：CN110313254A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910719895.7
申请日：2019-08-02
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01B35/26
摘要： 本发明公布一种便于转场运输的平地机用变幅平地板结构，属于农用机械。包括支撑架、下连接杆和长度调节杆，支撑架后侧固定连接有第一平地板，第一平地板的两侧设有第二平地板；四连杆为平行四边形结构，其中第一直杆固定在第一平地板上，第三直杆固定在第二平地板上；第一平地板下固定两个前导流筋板；第二平地板下固定1个后导流筋板。本发明通过四连杆实现后侧的第二平地板向外伸展或者向内收缩，宽度方向的变幅，方便运输；第二平地板向外伸展后，前导流筋板、后导流筋板对接呈一体，保证了整体的平地性能；第二平地板向内收缩后，两个后导流筋板对接呈一体，这样，前导流筋板、后导流筋板形成了前后两道平地结构，提高了平地效果。
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