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公开(公告)号：CN116326429B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310059974.6
申请日：2023-01-16
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 西北农林科技大学 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明公开了大球盖菇采摘技术领域的一种大球盖菇的智能化采摘机械手，包括依靠滚轮移动的采摘箱，所述采摘箱内设置有采摘组件和驱动组件，所述驱动组件用于驱动采摘组件移动；所述采摘组件包括固定柱，所述固定柱上转动连接有安装板，所述安装板的底部转动连接有若干呈阵列分布的夹持杆，所述夹持杆为S形，所述安装板侧边设置有驱动部，所述驱动部用于驱动夹持杆撑开并夹紧；本发明可以大大提高大球盖菇的采摘效率。
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公开(公告)号：CN116326429A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310059974.6
申请日：2023-01-16
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 西北农林科技大学 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明公开了大球盖菇采摘技术领域的一种大球盖菇的智能化采摘机械手，包括依靠滚轮移动的采摘箱，所述采摘箱内设置有采摘组件和驱动组件，所述驱动组件用于驱动采摘组件移动；所述采摘组件包括固定柱，所述固定柱上转动连接有安装板，所述安装板的底部转动连接有若干呈阵列分布的夹持杆，所述夹持杆为S形，所述安装板侧边设置有驱动部，所述驱动部用于驱动夹持杆撑开并夹紧；本发明可以大大提高大球盖菇的采摘效率。
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公开(公告)号：CN118805916A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411047324.0
申请日：2024-08-01
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏吉达粉体工程设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了干燥装置技术领域的一种节能环保型立式坚果干燥装置，包括烘干箱体、箱门、换热器、排湿器，烘干箱体的左端设置有流通腔，换热器的进气口和排湿器的出气口分别处于流通腔的两端；烘干箱体的内侧设置有若干支撑台，支撑台前后两两固定相连接，且支撑台靠近烘干箱体内壁的一侧均固定安装有转动轴，转动轴的端部均与烘干箱体的内壁转动相连接，烘干箱体的后端设置有驱动机构，驱动机构用于驱动支撑台的左端上下往复运动，且不消耗额外能源，支撑台的侧壁设置有限位机构，解决了现有的立式坚果干燥装置难以在不消耗更多能源的情况下提高坚果的干燥均匀度和干燥效率的问题。
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公开(公告)号：CN117859923B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311817004.4
申请日：2023-12-27
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A23N12/06 , B01D29/03 , B01D29/56 , B65G69/04 , B65G47/18 , B65G69/20 , A23N12/02 , A23B7/02 , A23B7/04
摘要： 本发明属于食用菌处理技术领域，尤其涉及一种食用菌处理装置，包括：沿输送方向依次设置的食用菌仓、输送带、清洗预冷装置、带孔输送带和风干冷鲜装置，清洗预冷装置与风干冷鲜装置热交换设置；食用菌仓一侧设有用于将食用菌摊平的摊料部；清洗预冷装置底部设有水循环过滤组件。本装置集食用菌清洁与冷鲜功能于一身，能够及时对采摘下来的食用菌进行清洁和保鲜，保证食用菌的新鲜程度。
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公开(公告)号：CN118120409A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410461052.2
申请日：2024-04-17
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及羊肚菌种植技术领域，特别是涉及一种羊肚菌播种覆土一体机，包括底板，底板的顶面一侧固定连接有第一支架，第一支架朝向底板的一端设置有开槽组件，开槽组件用于在土壤上开设沟槽，第一支架的一侧固定连接有送料组件，送料组件用于将羊肚菌种送入沟槽内，送料组件远离第一支架的一侧设置有喷水组件，喷水组件用于给羊肚菌种喷水，喷水组件远离送料组件的一侧固定连接有第二支架，第二支架与底板固定连接，第二支架朝向底板的一端上设置有覆土组件，覆土组件用于将开挖出来的土壤覆盖在羊肚菌种上，底板底面的角部分别安装有滚轮。本发明不仅能够进行播种，还能够进行覆土，降低人工的劳动强度，有效提高了羊肚菌种的种植效率。
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公开(公告)号：CN116584310B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310666392.4
申请日：2023-06-07
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01G18/70
摘要： 本发明公开一种黑木耳采摘装置，包括平台，平台顶面固接有旋转组件，旋转组件顶部固接有液压臂，液压臂远离旋转组件的一端固接有控制盒，控制盒内安装有滑动机构，滑动机构底部伸出控制盒外，滑动机构底部与菌包可拆卸连接，控制盒下方设有采摘组件，采摘组件与平台顶面固接。本发明改善了传统人工更换菌包的弊端，大大降低了人工成本，并且降低了工人腰椎疾病的概率，间接的保护了工人的身体健康，同
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公开(公告)号：CN116584311A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310680074.3
申请日：2023-06-08
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01G18/70
摘要： 本发明公开了一种机械化食用菌快速采摘装置，包括装置本体，装置本体通过轨道进行移动且与种植架对应设置；采摘组件，装置本体两侧设置有采摘组件，采摘组件包括固定连接在伸缩杆上的支撑架，支撑架上设置有槽体夹持组件和菌体夹持组件，种植架上放置有若干种植槽，槽体夹持组件与种植槽对应设置，菌体夹持组件上设置有切割组件，菌体夹持组件和切割组件分别与种植槽内种植的菌体对应设置；收集组件，收集组件设置在装置本体上，菌体夹持组件与收集组件对应设置。本发明实现了对食用菌的自动化快速采摘，采摘时保证了种植槽和菌体的稳定夹持，保证了菌体的切割效率和切口处的平整，提高了采摘质量，保证了整体的采摘效率。
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公开(公告)号：CN113678689A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110913750.8
申请日：2021-08-10
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01G18/60
摘要： 本发明公开一种香菇菌棒的袋棒分离机，包括机架、输送部件、平滑割袋部件、翻转部件、竖滑割袋部件和柔性分离部件；所述输送部件设置于机架上；平滑割袋部件、翻转部件、竖滑割袋部件和柔性分离部件均沿水平方向架设于机架上方。本发明通过平滑割袋部件、翻转部件和竖滑割袋部件操作割袋后，能够保证输送到柔性分离部件下方工位上的待处理菌棒的菌袋上有三条割线，这三条割线首尾相连，并形成向下割口，便于真空海绵吸盘吸附，吸附后两指机械爪再打开以及向上运动，最后真空海绵吸盘释放真空度，柔性分离菌袋以及菌袋脱落回收。
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公开(公告)号：CN110849137A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910662374.2
申请日：2019-07-22
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种基于转轮干燥的压缩机排气分级冷凝预热装置，包括蒸发器、前级冷凝器、后级冷凝器和用于干燥物料的干燥箱，所述干燥箱的出口与蒸发器入口连接，蒸发器的出口正对除湿转轮，蒸发器内的气体经过除湿转轮后进入到前级冷凝器，前级冷凝器与后级冷凝器连接，后级冷凝器的气体通过第一加热器与干燥箱的入口连接。本发明的一种基于转轮干燥的压缩机排气分级冷凝预热装置，基于分级冷凝模式，前级冷凝器用于转轮再生，后级冷凝器用于物料干燥，同时后级冷凝放热可以针对热量需求进行调节补充给前级再生，实现了热能的合理配置。
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公开(公告)号：CN110651667A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911118066.X
申请日：2019-11-15
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种灭菌设备及灭菌方法，尤其涉及一种用于食用菌栽培料的灭菌设备及灭菌方法，属于农业机械技术领域。本发明的结构包括横置于机架上的罐体，所述机架上设有罐体支撑装置以及驱动罐体旋转的电机，所述罐体的两端密封前、后罐盖，所述前罐盖的入口端连接集料箱，所述集料箱的箱体外部设有压力传感器、震动器以及用于驱动位于集料箱顶部的入口盖板开合的伺服电动机缸;所述罐体的内部固定管道，所述罐体的内部管道与外部移动式臭氧机相连；所述罐体的内壁沿轴向分布连续的螺旋搅龙，通过上述装置的各部件相互配合，可以实现食用菌栽培料在罐体内的臭氧消毒灭菌，缩短食用菌栽培料常规消毒灭菌时间，减少常规蒸汽消毒时的燃料消耗。
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