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公开(公告)号：CN114734289B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210658870.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台冰轮数字科技有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械自适应夹具，属于夹具技术领域。其包括夹具底座及设于夹具底座上的原点定位组件，原点定位组件包括原点主体、原点销及原点压块，所述原点压块在原点压块驱动机构的作用下压紧或松开工件，所述原点压块驱动机构包括原点压杆、原点齿条、原点齿轮及原点压板，所述原点压块位置可调的设置在所述原点压板上，所述原点压杆的下端通过原点压杆弹簧与所述原点座连接。本发明结构简单，操作方便，不仅能实现快捷高效的定位支撑，同时还能充分利用工件自重锁紧工件，满足工件定位精度及稳定性的要求，适用于不同规格尺寸的工件定位孔的定位支撑，应用广泛。
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公开(公告)号：CN116142718B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310401762.1
申请日：2023-04-17
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台冰轮数字科技有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及螺杆压缩机组的生产技术领域，具体公开了一种螺杆压缩机组流水线，包括：轨道，途径螺杆压缩机组装配的各个工位；工位支撑，工位支撑两个一组，对称分布于轨道的两侧，每个工位设置有两组工位支撑；托架，能够放置于一组工位支撑上；一个工位上的两个托架能够放置一台螺杆压缩机组；RGV小车，运行在轨道上；RGV小车上设置有顶升机构，能够同时顶起一个工位上的两个托架；本发明使得螺杆压缩机组可以在多个工位之间自由运转，且无需人工搬运托架，也没有复杂的电子感应设备，规范了作业工序，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN115890118B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310232694.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司
IPC: B23K37/04
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公开(公告)号：CN114798573B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210733810.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台冰轮数字科技有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司
IPC: B08B3/08 , B08B3/10 , B08B3/12 , B08B3/14 , B66C11/06 , B66C9/04 , B66C9/14 , B66C13/12 , B66C7/12 , B66C1/10 , F26B21/00
Abstract: 本发明公开了一种工件清洗处理智能单元，属于工件清洗设备技术领域。其包括清洗房、工件吊装转运机构、水源及加热机构，所述清洗房内设有预脱脂空间、脱脂空间、热水洗空间及防锈空间，转运机构包括环形导轨及多台行车机构；行车机构包括吊具组件，所述吊具组件包括吊具框架、至少两个吊钩组件及定位机构，所述吊钩组件包括吊钩及拨叉，所述吊钩的上端与吊具框架铰接，所述吊钩的钩部上设有定位槽，所述拨叉与吊钩铰接，所述拨叉上设有配重。本发明结构简单，多个行车机构沿环形导轨行走，实现工件在各个加工工位上的转运，自动实现工件上料及下料，清洗过程无需人工参与，自动化清洗，不仅清洗作业效率高，而且更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN114734289A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210658870.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台冰轮数字科技有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械自适应夹具，属于夹具技术领域。其包括夹具底座及设于夹具底座上的原点定位组件，原点定位组件包括原点主体、原点销及原点压块，所述原点压块在原点压块驱动机构的作用下压紧或松开工件，所述原点压块驱动机构包括原点压杆、原点齿条、原点齿轮及原点压板，所述原点压块位置可调的设置在所述原点压板上，所述原点压杆的下端通过原点压杆弹簧与所述原点座连接。本发明结构简单，操作方便，不仅能实现快捷高效的定位支撑，同时还能充分利用工件自重锁紧工件，满足工件定位精度及稳定性的要求，适用于不同规格尺寸的工件定位孔的定位支撑，应用广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114733943B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210658850.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台海卓新材料科技有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人折边装置及折边系统，折边装置包括支撑机构及至少一个折边轮组件，所述支撑机构包括套筒、安装座、移动轴及压力调节机构，所述移动轴的下部上至少设有一个安装卡槽；所述压力调节机构包括底座、活动座、压缩弹簧、弹簧导柱、称重传感器、调节螺杆及驱动机构，所述折边轮组件包括轮座及折边轮，所述轮座的安装面上设有安装凸台。折边系统包括折边装置及机器人，所述机器人的操作手臂与折边装置的安装座连接。本发明结构简单紧凑，能快速更换折边轮，操作方便快捷，还可以实时监控并及时调整折边轮施加在钣金件上的折边压力，不仅提高了钣金件的折边效率，而且进一步改善了钣金件的折边效果。
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公开(公告)号：CN114733943A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210658850.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台海卓新材料科技有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人折边装置及折边系统，折边装置包括支撑机构及至少一个折边轮组件，所述支撑机构包括套筒、安装座、移动轴及压力调节机构，所述移动轴的下部上至少设有一个安装卡槽；所述压力调节机构包括底座、活动座、压缩弹簧、弹簧导柱、称重传感器、调节螺杆及驱动机构，所述折边轮组件包括轮座及折边轮，所述轮座的安装面上设有安装凸台。折边系统包括折边装置及机器人，所述机器人的操作手臂与折边装置的安装座连接。本发明结构简单紧凑，能快速更换折边轮，操作方便快捷，还可以实时监控并及时调整折边轮施加在钣金件上的折边压力，不仅提高了钣金件的折边效率，而且进一步改善了钣金件的折边效果。
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公开(公告)号：CN115890118A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310232694.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种适用多个规格的用于集管焊接的自锁夹持装置，包括支座、两根导向轴、柔性夹紧模块、V型托块：所述柔性夹紧模可滑动的设置在所述导向轴上；所述V型托块设置在所述支座上；柔性夹紧模块包括支架、举托机构、压紧机构和驱动装置，所述驱动装置为直线驱动装置，其壳体部分固定设置在所述支架上，所述驱动装置的输出端设有楔形块，所述举托机构包括举托台，所述举托台位于所述V型托块的下方，所述滑块的下表面与楔形块相适配。所述压紧机构为两套对称设置的连杆机构。由此，本发明的适用多个规格的用于集管焊接的自锁夹持装置适用多种不同长度、不同直径的集管的固定。
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公开(公告)号：CN114798573A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210733810.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台冰轮数字科技有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司
IPC: B08B3/08 , B08B3/10 , B08B3/12 , B08B3/14 , B66C11/06 , B66C9/04 , B66C9/14 , B66C13/12 , B66C7/12 , B66C1/10 , F26B21/00
Abstract: 本发明公开了一种工件清洗处理智能单元，属于工件清洗设备技术领域。其包括清洗房、工件吊装转运机构、水源及加热机构，所述清洗房内设有预脱脂空间、脱脂空间、热水洗空间及防锈空间，转运机构包括环形导轨及多台行车机构；行车机构包括吊具组件，所述吊具组件包括吊具框架、至少两个吊钩组件及定位机构，所述吊钩组件包括吊钩及拨叉，所述吊钩的上端与吊具框架铰接，所述吊钩的钩部上设有定位槽，所述拨叉与吊钩铰接，所述拨叉上设有配重。本发明结构简单，多个行车机构沿环形导轨行走，实现工件在各个加工工位上的转运，自动实现工件上料及下料，清洗过程无需人工参与，自动化清洗，不仅清洗作业效率高，而且更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN116142718A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310401762.1
申请日：2023-04-17
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台冰轮数字科技有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及螺杆压缩机组的生产技术领域，具体公开了一种螺杆压缩机组流水线，包括：轨道，途径螺杆压缩机组装配的各个工位；工位支撑，工位支撑两个一组，对称分布于轨道的两侧，每个工位设置有两组工位支撑；托架，能够放置于一组工位支撑上；一个工位上的两个托架能够放置一台螺杆压缩机组；RGV小车，运行在轨道上；RGV小车上设置有顶升机构，能够同时顶起一个工位上的两个托架；本发明使得螺杆压缩机组可以在多个工位之间自由运转，且无需人工搬运托架，也没有复杂的电子感应设备，规范了作业工序，提高了装配效率。
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