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公开(公告)号：CN114733943B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210658850.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台海卓新材料科技有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人折边装置及折边系统，折边装置包括支撑机构及至少一个折边轮组件，所述支撑机构包括套筒、安装座、移动轴及压力调节机构，所述移动轴的下部上至少设有一个安装卡槽；所述压力调节机构包括底座、活动座、压缩弹簧、弹簧导柱、称重传感器、调节螺杆及驱动机构，所述折边轮组件包括轮座及折边轮，所述轮座的安装面上设有安装凸台。折边系统包括折边装置及机器人，所述机器人的操作手臂与折边装置的安装座连接。本发明结构简单紧凑，能快速更换折边轮，操作方便快捷，还可以实时监控并及时调整折边轮施加在钣金件上的折边压力，不仅提高了钣金件的折边效率，而且进一步改善了钣金件的折边效果。
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公开(公告)号：CN114733943A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210658850.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台海卓新材料科技有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人折边装置及折边系统，折边装置包括支撑机构及至少一个折边轮组件，所述支撑机构包括套筒、安装座、移动轴及压力调节机构，所述移动轴的下部上至少设有一个安装卡槽；所述压力调节机构包括底座、活动座、压缩弹簧、弹簧导柱、称重传感器、调节螺杆及驱动机构，所述折边轮组件包括轮座及折边轮，所述轮座的安装面上设有安装凸台。折边系统包括折边装置及机器人，所述机器人的操作手臂与折边装置的安装座连接。本发明结构简单紧凑，能快速更换折边轮，操作方便快捷，还可以实时监控并及时调整折边轮施加在钣金件上的折边压力，不仅提高了钣金件的折边效率，而且进一步改善了钣金件的折边效果。
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公开(公告)号：CN114798573A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210733810.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台冰轮数字科技有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司
IPC: B08B3/08 , B08B3/10 , B08B3/12 , B08B3/14 , B66C11/06 , B66C9/04 , B66C9/14 , B66C13/12 , B66C7/12 , B66C1/10 , F26B21/00
Abstract: 本发明公开了一种工件清洗处理智能单元，属于工件清洗设备技术领域。其包括清洗房、工件吊装转运机构、水源及加热机构，所述清洗房内设有预脱脂空间、脱脂空间、热水洗空间及防锈空间，转运机构包括环形导轨及多台行车机构；行车机构包括吊具组件，所述吊具组件包括吊具框架、至少两个吊钩组件及定位机构，所述吊钩组件包括吊钩及拨叉，所述吊钩的上端与吊具框架铰接，所述吊钩的钩部上设有定位槽，所述拨叉与吊钩铰接，所述拨叉上设有配重。本发明结构简单，多个行车机构沿环形导轨行走，实现工件在各个加工工位上的转运，自动实现工件上料及下料，清洗过程无需人工参与，自动化清洗，不仅清洗作业效率高，而且更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN114798573B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210733810.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台冰轮数字科技有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司
IPC: B08B3/08 , B08B3/10 , B08B3/12 , B08B3/14 , B66C11/06 , B66C9/04 , B66C9/14 , B66C13/12 , B66C7/12 , B66C1/10 , F26B21/00
Abstract: 本发明公开了一种工件清洗处理智能单元，属于工件清洗设备技术领域。其包括清洗房、工件吊装转运机构、水源及加热机构，所述清洗房内设有预脱脂空间、脱脂空间、热水洗空间及防锈空间，转运机构包括环形导轨及多台行车机构；行车机构包括吊具组件，所述吊具组件包括吊具框架、至少两个吊钩组件及定位机构，所述吊钩组件包括吊钩及拨叉，所述吊钩的上端与吊具框架铰接，所述吊钩的钩部上设有定位槽，所述拨叉与吊钩铰接，所述拨叉上设有配重。本发明结构简单，多个行车机构沿环形导轨行走，实现工件在各个加工工位上的转运，自动实现工件上料及下料，清洗过程无需人工参与，自动化清洗，不仅清洗作业效率高，而且更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN216607931U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202220170866.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种压缩机排端转子组件自动装配装置，通过机器人及其末端抓手、双轴拧紧装置的辅助实现排端转子组件的安全、可靠装配。机器人及其末端抓手用于抓放转子及端座；前后移动机构用于工件在机器人、压机及操作者之间的转移；左右移动机构与前后移动机构配合实现工件压装位置的调整；顶升机构、转子啮合机构、转子固定机构分别用于间隙检测、转子啮合及转子固定；通过转子固定机构对转子的固定作用，辅助双轴拧紧装置自动完成啮合转子螺栓的同步定扭紧固；压装机构与基座固定连接，用于轴承的压装。相较于传统人工作业方式，本实用新型可有效提高排端转子组件的装配精度及装配效率，避免转子及端座在搬运过程中产生不必要的碰撞。
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