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公开(公告)号：CN114735484B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210663677.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台海卓新材料科技有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钣金件自动供料装置及供料方法，自动供料装置包括落料架、落料台、落料机构及接料机构，所述接料机构包括接料架、接料平台及运送机构；所述落料机构包括通过同步连杆连接传动的主动落料组件及至少两个从动落料组件，所述主动、从动落料组件均包括转轴、上定位片、下定位片及至少两个摇杆，所述转轴可转动的设置在落料台上，所述上定位片与下定位片之间的距离与单个工件厚度相适配。本发明结构简单紧凑，操作方便，工件的供料及支撑通过落料机构完成，动作配合精准，无需另设支撑部件，可根据生产线的生产节拍设置转轴的转动节奏，匹配自动化的生产线加工，不仅提高了工件的自动化供料效率，而且降低劳动强度，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN114735484A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210663677.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台海卓新材料科技有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钣金件自动供料装置及供料方法，自动供料装置包括落料架、落料台、落料机构及接料机构，所述接料机构包括接料架、接料平台及运送机构；所述落料机构包括通过同步连杆连接传动的主动落料组件及至少两个从动落料组件，所述主动、从动落料组件均包括转轴、上定位片、下定位片及至少两个摇杆，所述转轴可转动的设置在落料台上，所述上定位片与下定位片之间的距离与单个工件厚度相适配。本发明结构简单紧凑，操作方便，工件的供料及支撑通过落料机构完成，动作配合精准，无需另设支撑部件，可根据生产线的生产节拍设置转轴的转动节奏，匹配自动化的生产线加工，不仅提高了工件的自动化供料效率，而且降低劳动强度，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN114798573A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210733810.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台冰轮数字科技有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司
IPC: B08B3/08 , B08B3/10 , B08B3/12 , B08B3/14 , B66C11/06 , B66C9/04 , B66C9/14 , B66C13/12 , B66C7/12 , B66C1/10 , F26B21/00
Abstract: 本发明公开了一种工件清洗处理智能单元，属于工件清洗设备技术领域。其包括清洗房、工件吊装转运机构、水源及加热机构，所述清洗房内设有预脱脂空间、脱脂空间、热水洗空间及防锈空间，转运机构包括环形导轨及多台行车机构；行车机构包括吊具组件，所述吊具组件包括吊具框架、至少两个吊钩组件及定位机构，所述吊钩组件包括吊钩及拨叉，所述吊钩的上端与吊具框架铰接，所述吊钩的钩部上设有定位槽，所述拨叉与吊钩铰接，所述拨叉上设有配重。本发明结构简单，多个行车机构沿环形导轨行走，实现工件在各个加工工位上的转运，自动实现工件上料及下料，清洗过程无需人工参与，自动化清洗，不仅清洗作业效率高，而且更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN114734289B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210658870.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台冰轮数字科技有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械自适应夹具，属于夹具技术领域。其包括夹具底座及设于夹具底座上的原点定位组件，原点定位组件包括原点主体、原点销及原点压块，所述原点压块在原点压块驱动机构的作用下压紧或松开工件，所述原点压块驱动机构包括原点压杆、原点齿条、原点齿轮及原点压板，所述原点压块位置可调的设置在所述原点压板上，所述原点压杆的下端通过原点压杆弹簧与所述原点座连接。本发明结构简单，操作方便，不仅能实现快捷高效的定位支撑，同时还能充分利用工件自重锁紧工件，满足工件定位精度及稳定性的要求，适用于不同规格尺寸的工件定位孔的定位支撑，应用广泛。
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公开(公告)号：CN114798573B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210733810.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台冰轮数字科技有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司
IPC: B08B3/08 , B08B3/10 , B08B3/12 , B08B3/14 , B66C11/06 , B66C9/04 , B66C9/14 , B66C13/12 , B66C7/12 , B66C1/10 , F26B21/00
Abstract: 本发明公开了一种工件清洗处理智能单元，属于工件清洗设备技术领域。其包括清洗房、工件吊装转运机构、水源及加热机构，所述清洗房内设有预脱脂空间、脱脂空间、热水洗空间及防锈空间，转运机构包括环形导轨及多台行车机构；行车机构包括吊具组件，所述吊具组件包括吊具框架、至少两个吊钩组件及定位机构，所述吊钩组件包括吊钩及拨叉，所述吊钩的上端与吊具框架铰接，所述吊钩的钩部上设有定位槽，所述拨叉与吊钩铰接，所述拨叉上设有配重。本发明结构简单，多个行车机构沿环形导轨行走，实现工件在各个加工工位上的转运，自动实现工件上料及下料，清洗过程无需人工参与，自动化清洗，不仅清洗作业效率高，而且更加安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114734289A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210658870.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台冰轮数字科技有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械自适应夹具，属于夹具技术领域。其包括夹具底座及设于夹具底座上的原点定位组件，原点定位组件包括原点主体、原点销及原点压块，所述原点压块在原点压块驱动机构的作用下压紧或松开工件，所述原点压块驱动机构包括原点压杆、原点齿条、原点齿轮及原点压板，所述原点压块位置可调的设置在所述原点压板上，所述原点压杆的下端通过原点压杆弹簧与所述原点座连接。本发明结构简单，操作方便，不仅能实现快捷高效的定位支撑，同时还能充分利用工件自重锁紧工件，满足工件定位精度及稳定性的要求，适用于不同规格尺寸的工件定位孔的定位支撑，应用广泛。
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公开(公告)号：CN114102102B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111588871.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中大型压缩机多品种小批量柔性生产线，包括机器人输送系统，还包括设置在机器人输送系统旁侧的物料存储系统、缓存区和装配设备；所述装配设备包括多组，分别完成不同的装配工序；装配时，根据压缩机的型号确定所需的部件、装配设备和工艺路线，由机器人输送系统按工艺路线完成压缩机部件在物料存储系统、缓存区和装配设备之间的转运，并配合装配设备完成装配动作。本发明围绕机器人输送系统布置物料存储系统、缓存区和各装配设备，不仅实现了装配过程及物料流转的自动化，提高了装配效率和生产质量，而且还可以根据产品类型自由调整工序，实现全系列多品种压缩机产品的柔性生产，动态响应市场需求。
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公开(公告)号：CN119216436B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411747519.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管件抛送装置，属于管件加工技术领域，其包括安装座、夹轮组件、旋转驱动机构及开合驱动机构，所述夹轮组件包括第一夹紧轮及第二夹紧轮；所述开合驱动机构包括第一开合件、第二开合件及开合驱动缸，所述第一开合件的铰接端上还设有第一扇形齿轮，所述第二开合件的铰接端上设有第二扇形齿轮，第一开合件、第二开合件的连接端分别与第一转轴、第二转轴转动连接，所述第一开合件或第二开合件的铰接端上伸出一摆动臂，所述摆动臂的自由端与开合驱动缸的活塞杆铰接。本发明通过抛送装置可以加工比实际需要的长度更长的管件，轧齿后管件上的光滑段作为后续切割位置，从而获得所需要尺寸的轧齿管件，进一步提高管件的轧齿效率。
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公开(公告)号：CN117066768B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311329018.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台冰轮数字科技有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司
IPC: B23K37/00 , B23P23/06 , B23K101/14
Abstract: 本发明涉及一种压力容器生产系统及制造方法，属于压力容器制造技术领域。压力容器生产系统包括第一条生产线，第一条生产线包括同步输送装置，沿同步输送装置的输送方向上设有管束组装工位和多个加工工位，管束组装工位上设有推装管束装置、管束横移装置、筒体横移装置和止推装置，管束横移装置和筒体横移装置并排设置在同步输送装置的一端，推装管束装置设置在靠近管束横移装置的一侧，止推装置设置在靠近筒体横移装置的一侧。本发明能够将压力容器平稳的运输至下一个工位，在同一条生产线上不需要二次转移压力容器至其它转运设备上即能够完成压力容器在工位之间的流转，能够配合压力容器的生产节拍实现压力容器在工位之间的快速流转。
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公开(公告)号：CN117066768A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311329018.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台冰轮数字科技有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司
IPC: B23K37/00 , B23P23/06 , B23K101/14
Abstract: 本发明涉及一种压力容器生产系统及制造方法，属于压力容器制造技术领域。压力容器生产系统包括第一条生产线，第一条生产线包括同步输送装置，沿同步输送装置的输送方向上设有管束组装工位和多个加工工位，管束组装工位上设有推装管束装置、管束横移装置、筒体横移装置和止推装置，管束横移装置和筒体横移装置并排设置在同步输送装置的一端，推装管束装置设置在靠近管束横移装置的一侧，止推装置设置在靠近筒体横移装置的一侧。本发明能够将压力容器平稳的运输至下一个工位，在同一条生产线上不需要二次转移压力容器至其它转运设备上即能够完成压力容器在工位之间的流转，能够配合压力容器的生产节拍实现压力容器在工位之间的快速流转。
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