一种具有光干扰鲁棒性的目标图像增强方法及设备

    公开(公告)号:CN118505542A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410570344.X

    申请日:2024-05-09

    摘要: 本发明涉及一种具有光干扰鲁棒性的目标图像增强方法及设备;该方法包括:获取待处理的图像;对所述图像分别进行对比度均衡化处理及光照自主补偿处理;并对经过对比度均衡化处理的图像数据和光照自主补偿处理后的图像数据进行加权融合,得到初步增强图像;对所述初步增强图像进行目标区域检测,得到目标区域图像;将所述目标区域图像输入预先训练的图像增强模型,生成光照均匀的目标区域图像。本发明解决了现有技术中的图像增强方法难以实现整张图片的光照均衡化效果,使得处理后的图像局部清晰,但整张图像失真严重,无法用于后续目标识别等任务的问题。

    一种基于点云融合的车轮尺寸测量系统及方法

    公开(公告)号:CN117392200A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202310666172.1

    申请日:2023-06-07

    摘要: 一种基于点云融合的车轮尺寸测量系统及方法,属于工件或零件的无接触智能测量技术领域。包括点云数据采集模块、点云数据预处理模块、点云融合模块、点云重构模块、尺寸测量模块五个模块。采用激光扫描设备在不同视角下采集车轮的轮廓点云数据,然后对其采用Kmeans或DBSCAN聚类算法进行去噪与离散点剔除,再采用体素滤波算法进行点云配准获得车轮轮廓的完整点云,通过点云重构方法得到车轮的三维点云模型,并对其进行相应的尺寸测量,最后将所得测量结果与三维绘图软件所给出的车轮尺寸进行比较,进行测量误差与车轮缺陷分析。优点在于,节省大量的人工成本,提升测量效率与精度,实现对车轮轮廓缺陷的诊断。