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公开(公告)号：CN111372640A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201980004191.X
申请日：2019-04-25
Applicant: 凯奇股份有限公司 , 德克萨斯大学系统董事会
Abstract: 一种导管，包括：中空鞘管；导丝，其可延伸穿过所述中空鞘管，其中所述导丝包括：可控弯折的末梢部分；连接至所述末梢部分的中空管状中间部分；连接至所述中空管状部分的近端电连接部分；至少第一电线，其延伸穿过所述中空管状部分并在其第一端连接至第一圆周导体，并在其第二端连接至所述末梢端的表面；以及电源连接器，其中所述电连接部分被接纳在所述电源连接器中，并且所述电源连接器中的第一端子接触所述第一圆周导体。
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公开(公告)号：CN116211476A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310279555.3
申请日：2018-12-20
Applicant: 凯奇股份有限公司 , 德克萨斯大学系统董事会
Abstract: 机器人控制器。本文提供了一种用于在患者体内对包括护套和导丝的导管进行定位的可操纵外科手术机器人系统，包括：护套驱动器，其被配置为使具有中空内部的护套沿着在其中延伸的护套前进和缩回路径前进和缩回；导丝驱动器，其被配置为使导丝沿着在其中延伸的导丝前进和缩回路径前进和缩回，其中，护套前进和缩回路径和导丝前进和缩回路径中的每一个在相应护套驱动器和辊驱动器中的成对辊之间延伸，并且所述路径彼此平行。
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公开(公告)号：CN110461400B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201880003921.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 凯奇股份有限公司 , 德克萨斯大学系统董事会
Abstract: 一种医疗装置，该医疗装置包括：至少一个离子电活性聚合物致动器，所述致动器包括：至少一个聚合物电解质构件，所述至少一个聚合物电解质构件限定至少一表面；和多个电极，所述多个电极围绕所述至少一个聚合物电解质构件的所述表面布置；细长柔性部分，所述细长柔性部分限定近端和远端，所述远端邻近所述离子电活性聚合物致动器固定，并且所述细长柔性部分还包括芯和包围所述芯的套管；以及多条导电线，所述多条导电线中的每条导电线具有近端和联接到所述多个电极中的至少一个电极的远端，其中所述至少一个聚合物电解质构件响应于通过所述多条导电线中的至少一条导电线供应的电势被施加到所述多个电极中的至少一个电极而不对称地变形。
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公开(公告)号：CN117241853A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202280030856.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 凯奇股份有限公司 , 德克萨斯大学系统董事会
IPC: A61M25/09
Abstract: 本文中提供了一种用于将导丝定位在患者身体内的导丝控制器盒，所述导丝控制器盒包括：外壳，所述外壳具有内部空间；平移模块，所述平移模块被接纳在所述内部空间内并且具有入口侧、相对的出口侧和设置在入口侧和出口侧之间的侧壁，所述平移模块包括在所述入口侧和所述出口侧之间延伸的第一导丝路径，并且被配置为使所述导丝沿着所述第一导丝路径平移地移动；以及旋转模块，所述旋转模块被接纳在所述内部空间内并且安装在所述侧壁处，所述旋转模块包括用于接纳所述导丝的所述近端的开口、允许所述导丝的所述近端围绕其旋转的旋转轴线以及作为从所述开口延伸到所述入口侧的环形路径的第二导丝路径。
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公开(公告)号：CN110799146B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201880034501.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 凯奇股份有限公司 , 德克萨斯大学系统董事会
Abstract: 本文提供了一种用于在患者体内对包括护套和导丝的导管进行定位的可操纵外科手术机器人系统，包括：护套驱动器，其被配置为使具有中空内部的护套沿着在其中延伸的护套前进和缩回路径前进和缩回；导丝驱动器，其被配置为使导丝沿着在其中延伸的导丝前进和缩回路径前进和缩回，其中，护套前进和缩回路径和导丝前进和缩回路径中的每一个在相应护套驱动器和辊驱动器中的成对辊之间延伸，并且所述路径彼此平行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110461400A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880003921.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 凯奇股份有限公司 , 德克萨斯大学系统董事会
Abstract: 一种医疗装置，该医疗装置包括：至少一个离子电活性聚合物致动器，所述致动器包括：至少一个聚合物电解质构件，所述至少一个聚合物电解质构件限定至少一表面；和多个电极，所述多个电极围绕所述至少一个聚合物电解质构件的所述表面布置；细长柔性部分，所述细长柔性部分限定近端和远端，所述远端邻近所述离子电活性聚合物致动器固定，并且所述细长柔性部分还包括芯和包围所述芯的套管；以及多条导电线，所述多条导电线中的每条导电线具有近端和联接到所述多个电极中的至少一个电极的远端，其中所述至少一个聚合物电解质构件响应于通过所述多条导电线中的至少一条导电线供应的电势被施加到所述多个电极中的至少一个电极而不对称地变形。
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公开(公告)号：CN114618069A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111506221.2
申请日：2019-04-25
Applicant: 凯奇股份有限公司 , 德克萨斯大学系统董事会
Abstract: 本发明涉及包括导丝上的电活性末梢的引入装置。导管包括：中空鞘管；导丝，其可延伸穿过所述中空鞘管，其中所述导丝包括：可控弯折的末梢部分；连接至所述末梢部分的中空管状中间部分；连接至所述中空管状部分的近端电连接部分；至少第一电线，其延伸穿过所述中空管状部分并在其第一端连接至第一圆周导体，并在其第二端连接至所述末梢端的表面；以及电源连接器，其中所述电连接部分被接纳在所述电源连接器中，并且所述电源连接器中的第一端子接触所述第一圆周导体。
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公开(公告)号：CN113171541A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110097315.2
申请日：2021-01-25
Applicant: 凯奇股份有限公司 , 德克萨斯大学系统董事会
IPC: A61M25/09
Abstract: 本发明涉及用于使用可操纵导丝部署医疗装置的设备和方法。在此提供了用于使用可操纵导丝/导管组件来有效且微创地部署医疗装置或治疗剂的系统、设备和方法。可操纵导丝和/或导管具有包括离子电活性聚合物致动器的可弯曲远侧部分，所述离子电活性聚合物致动器被允许在至少一个维度上从其原始形状变形、弯曲或扩张。
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公开(公告)号：CN110799146A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880034501.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 凯奇股份有限公司 , 德克萨斯大学系统董事会
Abstract: 本文提供了一种用于在患者体内对包括护套和导丝的导管进行定位的可操纵外科手术机器人系统，包括：护套驱动器，其被配置为使具有中空内部的护套沿着在其中延伸的护套前进和缩回路径前进和缩回；导丝驱动器，其被配置为使导丝沿着在其中延伸的导丝前进和缩回路径前进和缩回，其中，护套前进和缩回路径和导丝前进和缩回路径中的每一个在相应护套驱动器和辊驱动器中的成对辊之间延伸，并且所述路径彼此平行。
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公开(公告)号：CN116350307A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310312922.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 德克萨斯大学系统董事会 , 安迪凯斯特机器人公司
Abstract: 本文涉及末端执行器和末端执行器驱动设备。提供了一种用于手术设备的末端执行器，包括：壳体，其具有外壁和位于其中的开口、沿开口相反侧延伸的相对第一和第二壁；第一致动器，其枢转联接到第一壁；第二致动器，其枢转联接到第二壁；和联接器，其设置在壳体开口内并位于第一致动器的至少一部分和第二致动器的至少一部分之间，并包括相对的第一和第二端部，各端部枢转地联接到第一致动器和第二致动器中的不同一个致动器。为操作致动器，提供在柔性管状构件内可控地移动线的机构，线包括向柔性管状构件近端外部延伸的相对线端部和在线端部之间连接到末端执行器的致动器的部分，机构包括驱动机构和在该机构和线端部之间延伸的联接器，联接器在线端部方向上的移动导致线端部发生相对动作。
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