公开(公告)号：CN103406910A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310358308.9

申请日：2013-08-17

申请人： 刘发永 ,  石慧 ,  乔陆 ,  朱永宽 ,  陈静 ,  牛志玲 ,  王维哲 ,  李娜 ,  王俊平 ,  李加彦 ,  李爽正 ,  裴红星 ,  孙伟南 ,  韩家振 ,  刘硕 ,  邹超 ,  崔超 ,  刘显昱

发明人： 刘发永 ,  石慧 ,  乔陆 ,  朱永宽 ,  陈静 ,  牛志玲 ,  王维哲 ,  李娜 ,  王俊平 ,  李加彦 ,  李爽正 ,  裴红星 ,  孙伟南 ,  韩家振 ,  刘硕 ,  邹超 ,  崔超 ,  刘显昱

IPC分类号： B25J13/08 ,  B25J9/12 ,  B25J15/10

摘要： 本发明公开了一种自主视觉仿生机器人，包括基体、图像采集装置、大臂、小臂以及机械手；所述基体顶部设置支撑体，所述图像采集装置底部与所述支撑体顶部铰接，所述大臂一端与水平设于基体一侧的大臂旋转轴铰接，所述小臂中部与大臂开放端铰接，所述机械手借助于连接块设于小臂末端，所述机械手包括手掌以及与手掌连接的至少两根具有三个自由度的手指。本发明与现有技术相比，结构仿照人手，配合压力、温度和视觉传感器，实现抓取的智能化，能预判物体的位置、形状和大致材质，并结合在抓取过程中各种传感器的具体数值，进而准确的用不同的手型、恰当的力度自主抓取物体并放到指定位置，能够提高精度，扩大适用范围，提高工作效率。

公开(公告)号：CN103406910B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201310358308.9

申请日：2013-08-17

申请人： 刘发永 ,  石慧 ,  乔陆 ,  朱永宽 ,  陈静 ,  牛志玲 ,  王维哲 ,  李娜 ,  王俊平 ,  李加彦 ,  李爽正 ,  裴红星 ,  孙伟南 ,  韩家振 ,  刘硕 ,  邹超 ,  崔超 ,  刘显昱

发明人： 刘发永 ,  石慧 ,  乔陆 ,  朱永宽 ,  陈静 ,  牛志玲 ,  王维哲 ,  李娜 ,  王俊平 ,  李加彦 ,  李爽正 ,  裴红星 ,  孙伟南 ,  韩家振 ,  刘硕 ,  邹超 ,  崔超 ,  刘显昱

IPC分类号： B25J13/08 ,  B25J9/12 ,  B25J15/10

摘要： 本发明公开了一种自主视觉仿生机器人，包括基体、图像采集装置、大臂、小臂以及机械手；所述基体顶部设置支撑体，所述图像采集装置底部与所述支撑体顶部铰接，所述大臂一端与水平设于基体一侧的大臂旋转轴铰接，所述小臂中部与大臂开放端铰接，所述机械手借助于连接块设于小臂末端，所述机械手包括手掌以及与手掌连接的至少两根具有三个自由度的手指。本发明与现有技术相比，结构仿照人手，配合压力、温度和视觉传感器，实现抓取的智能化，能预判物体的位置、形状和大致材质，并结合在抓取过程中各种传感器的具体数值，进而准确的用不同的手型、恰当的力度自主抓取物体并放到指定位置，能够提高精度，扩大适用范围，提高工作效率。

公开(公告)号：CN203460183U

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201320502044.5

申请日：2013-08-17

申请人： 刘发永 ,  石慧 ,  乔陆 ,  朱永宽 ,  陈静 ,  牛志玲 ,  王维哲 ,  李娜 ,  王俊平 ,  李加彦 ,  李爽正 ,  裴红星 ,  孙伟南 ,  韩家振 ,  刘硕 ,  邹超 ,  崔超 ,  刘显昱

发明人： 刘发永 ,  石慧 ,  乔陆 ,  朱永宽 ,  陈静 ,  牛志玲 ,  王维哲 ,  李娜 ,  王俊平 ,  李加彦 ,  李爽正 ,  裴红星 ,  孙伟南 ,  韩家振 ,  刘硕 ,  邹超 ,  崔超 ,  刘显昱

IPC分类号： B25J13/08 ,  B25J9/12 ,  B25J15/10

摘要： 本实用新型公开了一种自主视觉仿生机器人，包括基体、图像采集装置、大臂、小臂以及机械手；所述基体顶部设置支撑体，所述图像采集装置底部与所述支撑体顶部铰接，所述大臂一端与水平设于基体一侧的大臂旋转轴铰接，所述小臂中部与大臂开放端铰接，所述机械手借助于连接块设于小臂末端，所述机械手包括手掌以及与手掌连接的至少两根具有三个自由度的手指。本实用新型与现有技术相比，结构仿照人手，配合压力、温度和视觉传感器，实现抓取的智能化，能预判物体的位置、形状和大致材质，并结合在抓取过程中各种传感器的具体数值，进而准确的用不同的手型、恰当的力度自主抓取物体并放到指定位置，能够提高精度，扩大适用范围，提高工作效率。